CN216266103U - 真空发生器用安装装置以及真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了真空发生器用安装装置(100)以及真空吸附装置(200)，该真空发生器用安装装置(100)，包括：安装座(101)，安装座(101)开设有：第一孔部(103)，用于和外设高压气源(107)连接。多个第二孔部(104)分别用于容置真空发生器(201)。多个第三孔部(105)分别将各第二孔部(104)和第一孔部(103)连通。多个第四孔部(106)用于和真空吸盘(202)连通并分别连通各第二孔部(104)。多个调节开关(102)的第一端部(108)沿第三孔部(105)的轴向可进给以将第一孔部(103)和第二孔部(104)之间封堵或者打开。本实用新型的真空发生器用安装装置(100)，能够独立地控制各真空发生器(201)的通断。

Description

真空发生器用安装装置以及真空吸附装置

技术领域

本实用新型涉及气动技术领域，尤其涉及真空发生器用安装装置以及真空吸附装置。

背景技术

目前，真空吸盘作为用于吸取零部件的重要的气动部件，广泛应用于自动化设备当中。在这些设备当中，真空吸盘起到机械手的末端的手指的作用，能够用于吸取例如薄膜、纸张、玻璃、电子元器件等片状且轻盈的材料。

在例如用于将电子元器件等吸附到电路板时，为了提高生产效率，通常会设置真空吸盘组，同时吸附多个电子元器件并进行上料。现有的真空吸附装置一般都是使用真空发生器，并通过并联的方式控制多个真空吸盘，即通过一个气源同时控制多个真空吸盘的通断。然而，在有些情况下，由于装配工序的变更，存在部分真空吸盘不需要工作的情况。在此情况下，并联连接的真空吸盘组当中，由于部分真空吸盘不工作(破真空)，这可能导致真空吸盘组整体吸附失败。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种真空发生器用安装装置，能够独立地控制各真空发生器的通断。此外，本实用新型还提出了使用该真空发生器用安装装置的真空吸附装置。

根据本实用新型第一方面的真空发生器用安装装置，包括：安装座，所述安装座开设有：第一孔部，用于和外设高压气源连接，多个第二孔部，各所述第二孔部分别用于容置真空发生器，多个第三孔部，各所述第三孔部分别将各所述第二孔部和所述第一孔部连通，多个第四孔部，用于和真空吸盘连通，各所述第四孔部分别连通各所述第二孔部，并且，在所述第二孔部内容置有真空发生器的状态下，各所述第四孔部分别和各所述真空发生器的吸附端相对；多个调节开关，各所述调节开关分别设置有容置在所述第三孔部内的第一端部，所述第一端部沿所述第三孔部的轴向可进给以将所述第一孔部和所述第二孔部之间封堵或者打开。

根据本实用新型第一方面的真空发生器用安装装置，具有如下有益效果：能够独立地控制各真空发生器的通断。

在一些实施例中，所述第一孔部沿第一方向延伸，所述第一方向平行于所述安装座的长度方向；所述第二孔部沿第二方向延伸，所述第二方向平行于所述安装座的宽度方向且正交于所述第一方向；所述第三孔部沿第三方向延伸，所述第三方向平行于所述安装座的高度方向且分别正交于所述第一方向和所述第二方向；所述第四孔部沿所述第三方向延伸。

在一些实施例中，所述第三孔部的轴向的一端贯通所述第一孔部的壁部以和所述第一孔部连通，所述第二孔部的轴向的一端贯通所述第三孔部的壁部以和所述第三孔部连通。

在一些实施例中，所述第一端部的远端设置有锥形部，所述锥形部可抵接所述第一孔部的壁部的和所述第三孔部连通的位置。

在一些实施例中，所述第三孔部的壁部的至少部分设置有第一内螺纹，所述第一端部设置有和所述第一内螺纹螺合的第一外螺纹。

在一些实施例中，所述安装座上还开设有多个第五孔部，各所述第五孔部分别连通各所述第三孔部；各所述第五孔部内分别容置有限制件，所述限制件的端部伸入所述第三孔部内，并限制所述调节开关在所述第三孔部内沿使所述第一孔部和第二孔部之间打开的方向进给的行程。

在一些实施例中，所述第一端部设置有环形的第一槽部，所述限制件的端部伸入所述第一槽部内。

在一些实施例中，所述安装座上还开设有多个出气部，各所述出气部分别连通各所述第二孔部，并且，在所述第二孔部内容置有真空发生器的状态下，各所述出气部分别和各所述真空发生器的出气端连通。

在一些实施例中，所述出气部包括多个出气孔，各所述出气孔分别和与所述出气部对应的所述第二孔部连通。

根据本实用新型第二方面的真空吸附装置，包括：上述的真空发生器用安装装置；多个真空发生器，各所述真空发生器呈圆筒状，并容置在所述安装座的所述第二孔部内，所述真空发生器的输入端通过所述第三孔部和所述第一孔部连通，所述真空发生器的吸附端和所述第四孔部连通；多个真空吸盘，和所述安装座的所述第四孔部连接。

根据本实用新型第二方面的真空吸附装置，具有如下有益效果：能够独立地控制各真空发生器的通断，从而能够容易使各真空吸盘独立工作而不会相互影响。

附图说明

图1是本实用新型的第一方面的真空发生器用安装装置的一种实施例的左侧视角的立体图。

图2是图1的真空发生器用安装装置的右侧视角的立体图。

图3是图1中的安装座的左侧视角的立体图。

图4是图1中的安装座的右侧视角的立体图。

图5是图1中的A-A处的剖视图。

图6是本实用新型第二方面的真空吸附装置的一种实施例的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实施方式的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实施方式的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实施方式的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实施方式的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实施方式保护的范围。

在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图5，根据第1实施方式的真空发生器用安装装置100，包括：安装座101和多个调节开关102。其中，安装座101开设有：第一孔部103、多个第二孔部104、多个第三孔部105以及多个第四孔部106。其中，在安装座101中，第一孔部103用于和外设高压气源107连接。各第二孔部104分别用于容置真空发生器201。各第三孔部105分别将各第二孔部104和第一孔部103连通。各第四孔部106用于和真空吸盘202(辅助参照图6)连通。各第四孔部106分别连通各第二孔部104，并且，在第二孔部104内容置有真空发生器201的状态下，各第四孔部106分别和各真空发生器201的吸附端203相对。各调节开关102分别设置有容置在第三孔部105内的第一端部108，第一端部108沿第三孔部105的轴向可进给以将第一孔部103和第二孔部104之间封堵或者打开。

根据本实施方式的真空发生器用安装装置100，能够独立地控制各真空发生器201的通断。具体而言，由于使用了用于安装真空发生器201的安装座101，并在安装座101开设了用于和外设高压气源107连接的第一孔部103，以及在安装座101安装了控制第一孔部103和第二孔部104之间的封堵或者打开的调节开关102，通过这些调节开关102，能够独立地将第一孔部103和第二孔部104之间进行封堵或者打开，从而能够独立地控制容置在各第二孔部104的各真空发生器201的通断。

继续参照图5，本实施方式的真空发生器201，例如可以是圆筒状的真空发生器201，真空发生器201的轴向的一端，设置有进气端204，轴向的另一端设置有出气端205，吸附端203设置在出气端205和进气端204之间。此外，出气端205可以连接消音器(未图示)。在真空发生器201容置在第二孔部104的情况下，真空发生器201的轴向的一端的进气端204位于第二孔部104的和第一孔部103相邻的一侧，真空发生器201的轴向的另一端的出气端205位于第二孔部104的朝向安装座101的外侧(附图中为左侧)的一端，吸附端203则和第四孔部106相对并连通。此外，真空发生器201的外周可以套嵌有例如两个0型密封圈206，两个0型密封圈206例如沿轴向分别套嵌在吸附端203的两侧，由此，能够提高真空发生器201的吸附端203和安装座101之间的密封性能。

继续参照图3、图4，并辅助参照图1、图2，安装座101例如呈长方体形状的块状。为了合理地布局各孔部的结构，在一些实施例中，第一孔部103沿第一方向(附图中为前后方向)延伸，第一方向平行于安装座101的长度方向。为了便于加工第一孔部103，第一孔部103可以沿第一方向直接贯通安装座101。第一孔部103在安装座101的具体的开设位置并不特别限定，例如可以开设在安装座101的右下方。第一孔部103的轴向的一端可以安装第一堵头(未图示，位于安装座101的前面侧)，第一孔部103的轴向的另一端则可以安装用于安装气管的第一气管接头109。

继续参照图3，并辅助参照图1，为了容易地布局第二孔部104，第二孔部104沿第二方向(附图中为左右方向)延伸，第二方向平行于安装座101的宽度方向且正交于第一方向。第二孔部104例如可以从安装座101的左侧的靠近上部的一侧，朝安装座101的右侧延伸。此外，第二孔部104可以不贯通安装座101。第二孔部104的数量并不特别限定，根据所需要安装的真空发生器201的数量确定即可。例如，第二孔部104的数量可以包括6个至8个。第二孔部104可以沿安装座101的第一方向均匀地间隔分布。第二孔部104的位于安装座101的左侧的一端可以用于真空发生器201的出气端205的排气。此外，在安装座101上开设有用于真空发生器201排气的出气部110(后述)开设在其他位置的情况下，也可以将第二孔部104封堵，例如，第二孔部104的位于安装座101的左侧的一端可以通过第二堵头111进行封堵。

继续参照图5，第三孔部105根据第一孔部103和各第二孔部104的位置而适当地开设。第三孔部105例如可以沿第三方向(附图中为上下方向)延伸，第三方向平行于安装座101的高度方向且分别正交于第一方向和第二方向。为了容易地将第二孔部104和第一孔部103连通，第三孔部105从安装座101的上表面的靠近右侧的位置开设。第三孔部105的直径和深度并不特别限定，例如，第三孔部105的轴向的一端贯通第一孔部103的壁部以和第一孔部103连通。此外，第二孔部104的轴向的一端贯通第三孔部105的壁部以和第三孔部105连通。即，第三孔部105朝下延伸的深度只要能够贯通第一孔部103的壁部即可。此外，第二孔部104的朝右方向延伸的深度只要能够贯通第三孔部105的壁部即可。由此，第三孔部105的轴向的下端部和第一孔部103连通，第二孔部104的轴向的右端部则在第三孔部105的壁部处和第三孔部105连通。通过使第三孔部105的下端部和第一孔部103连通且第三孔部105的壁部和第二孔部104的右端部连通，能够容易地实现通过调节开关102封堵或者打开第三孔部105的下端部和/或第二孔部104的右端部，从而容易地实现第一孔部103和第三孔部105之间的封堵或者打开。

继续参照图5，并辅助参照图1、图2，第四孔部106例如也可以沿第三方向延伸。具体地，第四孔部106可以根据真空发生器201的吸附端203的吸附孔的位置适当设置即可。为了容易地安装真空吸盘202或者和真空吸盘202连接的第二气管接头112，第四孔部106例如可以从安装座101的上表面的大致左右方向的中部，朝下方向开设。第四孔部106例如可以是螺纹孔。

继续参照图5，并辅助参照图1至图4，此外，在一些实施例中，为了便于真空发生器201的排气，安装座101上还可以开设有多个出气部110，各出气部110分别连通各第二孔部104，并且，在第二孔部104内容置有真空发生器201的状态下，各出气部110分别和各真空发生器201的出气端205连通。具体而言，在一些实施例中，出气部110包括多个出气孔113，各出气孔113分别和与出气部110对应的第二孔部104连通。出气孔113可以在安装座101的上表面开设，并和真空发生器201的出气端205相对，由此，能够便于真空发生器201的排气。此外，通过设置出气部110，也能够通过第二堵头111对第二孔部104的左端部进行封堵，防止真空发生器201显露在外面。

继续参照图5，如上所述，各调节开关102分别设置有容置在第三孔部105内的第一端部108，第一端部108沿第三孔部105的轴向可进给以将第一孔部103和第二孔部104之间封堵或者打开。具体而言，调节开关102例如还包括显露在安装座101之外的旋钮部114，旋钮部114和第一端部108一体成型。通过把持旋钮部114旋转或者推动调节开关102，能够使第一端部108在第三孔部105内进给。

在一些实施例中，为了容易且可靠地断开第一孔部103和与该调节开关102对应的第二孔部104，第一端部108的远端(附图中为下端部)设置有锥形部115，锥形部115可抵接第一孔部103的壁部的和第三孔部105连通的位置。通过设置锥形部115，能够使调节开关102能够根据第三孔部105的下端部而自适应地调节，从而能够可靠地封堵第三孔部105的下端部和第一孔部103的壁部的连通的位置。

此外，在一些实施例中，第三孔部105的壁部的至少部分设置有第一内螺纹116，第一端部108设置有和第一内螺纹116螺合的第一外螺纹117。具体而言，通过设置第一内螺纹116和第一外螺纹117，能够通过旋转调节开关102的旋钮部114，从而容易地使第一端部108在第三孔部105内进给，当需要打开或者关闭真空发生器201时，只需要旋转调节开关102的旋钮部114即可。第一内螺纹116例如可以设置在第三孔部105的下端部的位置，与此对应，第一外螺纹117同样设置在第一端部108的下端部的位置。由此，第一内螺纹116在作为使调节开关102的第一端部108进给的螺纹的同时，也能够密封第三孔部105的下端部和第一孔部103的壁部连通的位置。即，能够通过锥形部115和第一内螺纹116以及第一外螺纹117的螺合两重密封，从而大大提高地提高调节开关102的第一端部108的封堵第三孔部105的下端部的位置的可靠性。

在一些实施例中，为了限制调节开关102进给的行程，防止调节开关102脱落，安装座101上还开设有多个第五孔部118，各第五孔部118分别连通各第三孔部105。各第五孔部118内分别容置有限制件119，限制件119的端部(左端部)伸入第三孔部105内，并限制调节开关102在第三孔部105内沿使第一孔部103和第二孔部104之间打开的方向进给的行程。具体而言，第五孔部118例如在安装座101的右侧的表面开设，第五孔部118的位置根据第三孔部105的位置而适当确定。第五孔部118例如可以是螺纹孔，限制件119例如可以选择螺丝件。在本实施例中，调节开关102的沿使第一孔部103和第二孔部104之间打开的方向，是指上方向。即，在本实施例中，当调节开关102的第一端部108朝下方向进给时，通过封堵第三孔部105的下端部从而封堵第一孔部103和第二孔部104。当调节开关102的第一端部108朝上方向进给时，则通过使第三孔部105的下端部被打开，从而使第一孔部103和第二孔部104连通。

进一步地，在一些实施例中，为了限制调节开关102进给的行程，调节开关102的第一端部108例如可以设置有环形的第一槽部120，限制件119的端部伸入第一槽部120内。具体而言，第一槽部120的直径例如小于第一外螺纹117的中径，在第一端部108插入第三孔部105且第一端部108的设置有第一外螺纹117的下端部跨过第五孔部118之后，第一槽部120的位置和第五孔部118的位置相对。由此，当调节开关102朝上方向进给时，第一端部108的下端部被限制件119的左端部限制，从而能够限制调节开关102朝上方向进给的行程。

参照图6，并辅助参照图1至图5，上面各实施例的真空发生器用安装装置100，能够被使用到真空吸附装置200中。具体而言，第2实施方式的真空吸附装置200，包括：上述的真空发生器用安装装置100、多个真空发生器201以及多个真空吸盘202。各真空发生器201呈圆筒状并容置在安装座101的第二孔部104内，真空发生器201的进气端204通过第三孔部105和第一孔部103连通。真空发生器201的吸附端203和第四孔部106连通。各真空吸盘202分别和安装座101的第四孔部106连接。各真空吸盘202既可以直接安装到第一孔部103，也可以通过气管连接到第四孔部106。

根据本实施方式的真空吸附装置200，能够独立地控制各真空发生器201的通断，从而能够容易使各真空吸盘202独立工作而不会相互影响。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实施方式对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实施方式的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实施方式范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实施方式的技术方案内。

Claims (10)

1.真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，包括：

安装座(101)，所述安装座(101)开设有：

第一孔部(103)，用于和外设高压气源(107)连接，

多个第二孔部(104)，各所述第二孔部(104)分别用于容置真空发生器(201)，

多个第三孔部(105)，各所述第三孔部(105)分别将各所述第二孔部(104)和所述第一孔部(103)连通，

多个第四孔部(106)，用于和真空吸盘(202)连通，各所述第四孔部(106)分别连通各所述第二孔部(104)，并且，在所述第二孔部(104)内容置有真空发生器(201)的状态下，各所述第四孔部(106)分别和各所述真空发生器(201)的吸附端(203)相对；

多个调节开关(102)，各所述调节开关(102)分别设置有容置在所述第三孔部(105)内的第一端部(108)，所述第一端部(108)沿所述第三孔部(105)的轴向可进给以将所述第一孔部(103)和所述第二孔部(104)之间封堵或者打开。

2.根据权利要求1所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述第一孔部(103)沿第一方向延伸，所述第一方向平行于所述安装座(101)的长度方向；

所述第二孔部(104)沿第二方向延伸，所述第二方向平行于所述安装座(101)的宽度方向且正交于所述第一方向；

所述第三孔部(105)沿第三方向延伸，所述第三方向平行于所述安装座(101)的高度方向且分别正交于所述第一方向和所述第二方向；

所述第四孔部(106)沿所述第三方向延伸。

3.根据权利要求2所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述第三孔部(105)的轴向的一端贯通所述第一孔部(103)的壁部以和所述第一孔部(103)连通，所述第二孔部(104)的轴向的一端贯通所述第三孔部(105)的壁部以和所述第三孔部(105)连通。

4.根据权利要求3所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述第一端部(108)的远端设置有锥形部(115)，所述锥形部(115)可抵接所述第一孔部(103)的壁部的和所述第三孔部(105)连通的位置。

5.根据权利要求4所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述第三孔部(105)的壁部的至少部分设置有第一内螺纹(116)，所述第一端部(108)设置有和所述第一内螺纹(116)螺合的第一外螺纹(117)。

6.根据权利要求1至所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述安装座(101)上还开设有多个第五孔部(118)，各所述第五孔部(118)分别连通各所述第三孔部(105)；

各所述第五孔部(118)内分别容置有限制件(119)，所述限制件(119)的端部伸入所述第三孔部(105)内，并限制所述调节开关(102)在所述第三孔部(105)内沿使所述第一孔部(103)和第二孔部(104)之间打开的方向进给的行程。

7.根据权利要求6所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述第一端部(108)设置有环形的第一槽部(120)，所述限制件(119)的端部伸入所述第一槽部(120)内。

8.根据权利要求1或2所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述安装座(101)上还开设有多个出气部(110)，各所述出气部(110)分别连通各所述第二孔部(104)，并且，在所述第二孔部(104)内容置有真空发生器(201)的状态下，各所述出气部(110)分别和各所述真空发生器(201)的出气端(205)连通。

9.根据权利要求8所述的真空发生器用安装装置(100)，其特征在于，所述出气部(110)包括多个出气孔(113)，各所述出气孔(113)分别和与所述出气部(110)对应的所述第二孔部(104)连通。

10.真空吸附装置(200)，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的真空发生器用安装装置(100)；

多个真空发生器(201)，各所述真空发生器(201)分别容置在所述安装座(101)的所述第二孔部(104)内，所述真空发生器(201)的进气端(204)通过所述第三孔部(105)和所述第一孔部(103)连通，所述真空发生器(201)的吸附端(203)和所述第四孔部(106)连通；

多个真空吸盘(202)，和所述安装座(101)的所述第四孔部(106)连接。

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