JP2002089742A - 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ - Google Patents

位置検出機能を備えたマニホールドバルブ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサーの取り付けが簡単で配線も容易
であると共に、メンテナンス時の取り扱いも容易な位置
検出機能を備えたマニホールドバルブを得る。 【解決手段】 電磁弁１と、マニホールドベース２と、
これらの電磁弁１とマニホールドベース２との間に介在
する中間ブロック３とで構成され、上記電磁弁１が、ス
プール８と同期して変移する位置検出用のマグネット２
０と、該マグネット２０と対応する位置に設けられたセ
ンサー取付用の窪み２２とを有し、上記マニホールドベ
ース２が、電磁弁制御用のコントローラーに接続するた
めの第１プラグ２８を有し、上記中間ブロック３が、上
記窪み２２内に嵌合する突部３７と、この突部３７内に
収容された磁気センサー２１と、この磁気センサー２１
と上記第１プラグ２８とを接続する導線４４を通すため
の挿通孔４３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マニホールドベー
ス上に搭載した電磁弁の動作位置をマグネットと磁気セ
ンサーとで検出することができる、位置検出機能付きの
マニホールドバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マグネットと磁気センサーとを使用して
スプールの動作位置を検出できるようにした電磁弁は、
例えば実開平２−６６７８４号公報に開示されているよ
うにすでに公知である。この電磁弁は、スプールの外周
にマグネットを取り付けると共に、ケーシングに磁気を
感知する磁気センサーを取り付けたもので、スプールが
一方の切換位置に移動したとき上記磁気センサーがマグ
ネットを感知してオンとなり、スプールが他方の切換位
置に移動したとき磁気センサーがマグネットから離れて
オフになるようにしたものである。そして上記磁気セン
サーは、電磁弁のケーシングから外部に導出したリード
線によってコントローラーに接続されている。
【０００３】一方、この種の電磁弁には、それをマニホ
ールドベース上に搭載することによってマニホールドバ
ルブとして使用されるものがある。このマニホールドバ
ルブは通常、マニホールドベース上に一個又は複数個の
電磁弁が搭載されていて、これらの各電磁弁に上記マニ
ホールドベースを通じて圧力流体と電力とが一括して供
給されるように構成されている。
【０００４】このようなマニホールドバルブにおいて
も、上述した公知例と同様に、各電磁弁の動作位置をマ
グネットと磁気センサーとを使用して検出することがで
きる。しかしながらその場合に、公知例のように磁気セ
ンサーを電磁弁のケーシングに取り付けたのでは、導線
をケーシングの外を引き回してマニホールドベースの電
気接続部に導入、接続しなければならないため、配線作
業が面倒で乱雑になったり、導線が他の作業の邪魔にな
るなどの問題を生じ易い。また、メンテナンスに当たっ
てマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、導線
でマニホールドベースに接続されているセンサーをケー
シングから取り外すか、あるいは上記導線をマニホール
ドベースから切り離すなどの作業を行わなければなら
ず、取り扱いが面倒である。
【０００５】電磁弁やマニホールドベースの内部に挿通
孔を設け、この挿通孔を通じて導線を電気接続部に導く
ようにすれば上述した問題を解決することができるが、
電磁弁やマニホールドベースには既に複数の流路や取付
孔等が複雑に入り込んだ状態に設けられているため、新
たに導線用の挿通孔を設けるのは困難である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、磁気センサーの取り付けが簡単で配線も容易である
と共に、メンテナンス時の取り扱いも容易な位置検出機
能を備えたマニホールドバルブを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、圧力流体をコントロールするため
の電磁弁と、この電磁弁に圧力流体と電力とを供給する
ためのマニホールドベースと、これらの電磁弁とマニホ
ールドベースとの間に介設される中間ブロックとを、順
次重設して一体に結合することにより構成されたマニホ
ールドバルブが提供される。上記電磁弁は、上記中間ブ
ロックに取り付けるための取付面を有するケーシング
と、このケーシングの内部に設けられた流体コントロー
ル用の弁部材と、この弁部材を駆動する電磁式の駆動手
段と、上記ケーシングの取付面に開口する複数の通孔
と、上記弁部材と同期して変移するように設けられた位
置検出用のマグネットと、上記ケーシングの取付面に該
マグネットと対応するように設けられたセンサー取付用
の窪みとを有している。また、上記マニホールドベース
は、上記中間ブロックを搭載するための搭載面と、この
搭載面に開口する複数の通孔と、電磁弁制御用のコント
ローラーに接続するための第１プラグとを有している。
さらに上記中間ブロックは、上記電磁弁を搭載するため
の上面側の第１取付面と、上記マニホールドベースに搭
載するための底面側の第２取付面と、上記電磁弁とマニ
ホールドベースとの通孔同士を相互に連通する複数の連
通孔と、上記電磁弁に形成された窪みと対応する第１取
付面上の位置に該第１取付面から電磁弁側に突出するよ
うに設置され、この第１取付面への電磁弁の搭載により
上記窪み内に嵌合する少なくとも１つの磁気センサー
と、この磁気センサーと上記第１プラグとを結ぶ導線を
挿通させるための挿通孔とを有している。
【０００８】上記構成を有する本発明のマニホールドバ
ルブは、マニホールドベースと電磁弁との間に中間ブロ
ックを介在させ、この中間ブロックに磁気センサーを設
けると共に、この磁気センサーとマニホールドベース内
の第１プラグとを結ぶ導線を通すための挿通孔を設けて
いるため、磁気センサーの取り付けが簡単であると共
に、導線を外部に引き回す必要がないため配線作業も簡
単で整然と配線することができる。しかも、複数の流路
や取付孔等が複雑に入り込んだ状態に設けられている電
磁弁やマニホールドベースに上記挿通孔を新たに設ける
必要がないため、構造が簡単で設計も容易になる。ま
た、上記中間ブロックに磁気センサーを突出状態に設け
ると共に、電磁弁のケーシングに窪みを設け、中間ブロ
ック上に電磁弁を搭載することによって磁気センサーが
上記窪み内の所定の位置に取り付けられるようにしたの
で、磁気センサーの取り付けが簡単であり、しかも、メ
ンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを
分離する際に、マニホールドベースから磁気センサーを
取り外したり、導線をマニホールドベースから切り離す
必要がないため、取り扱いも容易である。
【０００９】本発明において好ましくは、上記中間ブロ
ックの第１取付面に上記窪みに嵌合する中空の突部が設
けられ、この突部内に磁気センサーを収容することによ
り該突部が、上記中間ブロックと電磁弁とを連結する際
の位置決め手段と、上記磁気センサーを中間ブロックの
第１取付面から突出した状態に保持するためのホルダー
とを兼ねていることである。
【００１０】本発明の具体的な構成態様によれば、上記
電磁弁がスプール式の電磁弁であると共に、上記駆動手
段が電磁操作式の１つ又は２つのパイロット弁であっ
て、上記弁部材の両側にそれぞれパイロット流体の作用
により動作するピストンを有している。そして、これら
の弁部材又はピストンの何れかに上記マグネットが取り
付けられるか、あるいは、何れか一方のピストンと弁部
材との間にこれらのピストン及び弁部材と同期して変移
するようにマグネットホルダーが介設され、このマグネ
ットホルダーに上記マグネットが取り付けられている。
【００１１】上記マグネットは、圧力流体又はパイロッ
ト流体から隔絶された状態に取り付けることが望まし
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係るマニホ
ールドバルブの第１実施形態を示すもので、このマニホ
ールドバルブ１００は、圧縮空気等の圧力流体をコント
ロールするための電磁弁１と、この電磁弁１に圧力流体
と電力とを供給するためのマニホールドベース２と、こ
れらの電磁弁１とマニホールドベース２との間に介設さ
れる中間ブロック３とを、順次重設して一体に結合する
ことにより構成されている。
【００１３】上記電磁弁１はダブルパイロット式の電磁
弁で、主弁４と、該主弁４の一端に並べて取り付けられ
た２つの電磁操作式のパイロット弁５ａ，５ｂとを有
し、これらのパイロット弁５ａ，５ｂで主弁４を切り換
えるものである。上記主弁４は５ポート弁として構成さ
れ、非磁性体からなるケーシング６を有している。この
ケーシング６は、矩形断面を有する第１部材６ａと、そ
の一端に連結されて上記パイロット弁５ａ，５ｂを取付
けるためのアダプターを兼ねる第２部材６ｂと、他端に
連結されてケーシングの端部を閉じるエンドプレートと
して機能する第３部材６ｃと、この第３部材６ｃと上記
第１部材６ａとの間に介設された第４部材６ｄとからな
っていて、このケーシング６の下面は、上記中間ブロッ
クの上面に搭載して固定するための実質的に平らな取付
面１ａとなっている。
【００１４】上記取付面１ａの第１部材６ａの底面に当
たる部分には、供給通孔Ｐ1 と、その両側に位置する２
つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 と、さらにその両側に位置する
２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1 とが設けられている。ま
た、上記第１部材６ａの内部には、これらの各通孔が軸
線方向に並んで開口する弁孔７が設けられ、この弁孔７
内に、流路切換用の弁部材であるスプール８が摺動自在
に収容されている。
【００１５】上記スプール８の外周には、上記各ポート
間を結ぶ流路同士を相互に区画するための複数のシール
部材９が設けられると共に、スプール８の両端部外周
に、該スプール８の端部が臨む呼吸室１０と弁孔７内の
作動流体の流路との間を遮断する端部シール部材９ａが
それぞれ設けられている。
【００１６】一方、上記第２部材６ｂ及び第３部材６ｃ
には、ピストン室１１ａ，１１ｂがそれぞれ形成されて
いる。このうち第２部材６ｂに形成された第１ピストン
室１１ａは大径で、その中には大径の第１ピストン１２
ａが摺動自在に収容されている。また、第３部材６ｃに
形成された第２ピストン室１１ｂは上記第１ピストン室
１１ａより小径で、その中には小径の第２ピストン１２
ｂが摺動自在に収容されている。これらのピストンのう
ち第１ピストン１２ａは、スプール８の端面に分離自在
に当接するか又は該スプール８と一体に連結されてお
り、他方の第２ピストン１２ｂは、第４部材６ｄ内に摺
動自在に設けられたマグネットホルダー１９を介してス
プール８の端面に当接している。このマグネットホルダ
ー１９は円柱状をしていて、上記スプール８及び第２ピ
ストン１２ｂと同期して上記呼吸室１０内を摺動する。
【００１７】上記各ピストン１２ａ，１２ｂの背面側、
即ちスプール８側の面とは反対側の面には、それぞれ第
１及び第２の圧力室１３ａ，１３ｂが形成され、各ピス
トン１２ａ，１２ｂとスプール８との間には、それぞれ
図示しない通孔により外部に開放する上記呼吸室１０，
１０が形成されており、これらの圧力室１３ａ，１３ｂ
と呼吸室１０，１０との間は、上記ピストン１２ａ，１
２ｂの外周に取り付けられたピストンパッキン１５，１
５で気密に遮断されている。
【００１８】大径の第１ピストン１２ａ側に位置する上
記第１圧力室１３ａは、パイロット供給流路１６、補助
ブロック１４に設けられた手動操作機構１７ａ（図２参
照）、一方のパイロット弁５ａ、及びパイロット出力流
路１８ａを介して上記供給ポートＰに連通している。ま
た、小径の第２ピストン１２ｂ側に位置する第２圧力室
１３ｂは、上記パイロット供給流路１６、他方のパイロ
ット弁５ｂ、パイロット出力流路１８ｂ、手動操作機構
１７ｂ、及びパイロット出力流路１８ｃを介して上記供
給ポートＰに連通している。
【００１９】そして、一方のパイロット弁５ａがオフと
なって第１圧力室１３ａが大気に開放されると共に、他
方のパイロット弁５ｂがオンとなって第２圧力室１３ｂ
に上記パイロット出力流路１８ｂ及び１８ｃを通じてパ
イロット供給流路１６からのパイロット流体が供給され
ているときは、第２ピストン１２ｂによりスプール８が
押され、図１に示すように左側に移動した第１切換位置
を占める。この状態から上記パイロット弁５ａ，５ｂが
切り換わり、パイロット弁５ａがオンとなってパイロッ
ト弁５ｂがオフになると、第２圧力室１３ｂが大気に開
放して第１圧力室１３ａにパイロット流体が供給される
ため、ピストン１２ａによりスプール８が押されて右側
に移動し、第２切換位置に切り換わる。
【００２０】上記手動操作機構１７ａ，１７ｂはそれぞ
れ、パイロット弁５ａ，５ｂがオンになった場合と同様
の切換状態を手動で再現させるためのもので、停電時や
パイロット弁が故障した場合などに使用するものであ
る。即ち、手動操作機構１７ａは、パイロット弁５ａに
対応するもので、操作子１７ｃを押し下げることにより
パイロット供給流路１６とパイロット出力流路１８ａと
が直接連通し、第１圧力室１３ａに供給ポートＰからパ
イロット流体が供給される。他方の手動操作機構１７ｂ
はパイロット弁５ｂに対応していて、操作子１７ｃを押
し下げることによりパイロット供給流路１６とパイロッ
ト出力流路１８ｃが直接連通し、第２圧力室１３ｂに供
給ポートＰからパイロット流体が供給される。
【００２１】なお、上記パイロット弁５ａ，５ｂは、ソ
レノイドへの通電によってパイロット流路を開閉する電
磁操作式のパイロット弁であって、その構成及び作用は
公知のものと同じであるため、その具体的な説明は省略
する。
【００２２】上記マグネットホルダー１９には、スプー
ル８の動作位置を検出する際の被検出体となるマグネッ
ト２０が取り付けられている。このマグネット２０は、
例えば合成樹脂や合成ゴムのような軟質の弾性基材中
に、磁性を持つ金属粉末を混合して、円周の一部に切欠
を有するリング状に形成したものを好適に使用すること
ができ、このマグネット２０が、上記マグネットホルダ
ー１９の外周に形成された取付溝内に弾力的に拡径した
状態で嵌め込むことにより取り付けられている。そし
て、スプール８と共に変移するこのマグネット２０を中
間ブロック３に取付けた磁気センサー２１で検出するこ
とにより、上記スプール８の動作位置を検出できるよう
にしている。
【００２３】このように上記マグネット２０を呼吸室１
０内に設けることにより、該マグネット２０が圧力流体
やパイロット流体と接触するのを防ぐことができるた
め、流体中に水分や化学ミストあるいは金属粉のような
磁性体粒子等が含まれていたとしても、該マグネット２
０がそれらと接触して錆びたり腐食したりあるいは磁性
体粒子を吸着したりするようなことがなく、磁力の低下
による位置検出精度の低下や、吸着した微細粒子による
スプール８の動作不良等を生じることがない。
【００２４】上記電磁弁１のケーシング６における取付
面１ａには、第４部材６ｄの底面となる位置に、上記磁
気センサー２１が嵌合する実質的に矩形の断面形状を有
する窪み２２が、上記マグネット２０に近接する深さに
切り込まれている。
【００２５】また、上記マニホールドベース２は、厚さ
（横幅）方向に複数個を接合して使用するスタッキング
タイプのもので、非磁性体により形成されていて、一半
側に設けられた流路形成部２Ａと他半側に設けられた電
気接続部２Ｂとを有し、該マニホールドベース２の上面
には、これらの流路形成部２Ａと電気接続部２Ｂとに跨
がるように搭載面２ａが形成されている。上記流路形成
部２Ａと電気接続部２Ｂとは、一体に形成しても、別体
に形成して相互に連結しても良い。
【００２６】上記流路形成部２Ａには、マニホールドベ
ース２を厚さ方向に貫通する供給流路Ｐ及び排出流路Ｅ
が設けられると共に、該マニホールドベース２の端面に
開口する２つの出力ポートＡ，Ｂが設けられている。そ
して、これらの供給流路Ｐと排出流路Ｅ及び各出力ポー
トＡ，Ｂがそれぞれ、流路形成部２Ａの内部に形成され
た連通孔を通じて上記搭載面２ａ上に開口する供給通孔
Ｐ2 と２つの排出通孔ＥＡ2 ，ＥＢ2 及び２つの出力通
孔Ａ2 ，Ｂ2 に連通し、この搭載面２ａ上に電磁面を搭
載したときこれらの各通孔が、該電磁面の取付面１ａに
開口する供給通孔Ｐ1 と２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1
及び２つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 にそれぞれ連通するよう
になっている。
【００２７】図中２４は、複数のマニホールドベース２
を接合して締結する際にボルトを挿通するための締結
孔、２５，２６はマニホールドベース２の両面の相対す
る位置に設けられた位置決め用の突起と嵌合孔とで、突
起２５が隣接するマニホールドベース２の嵌合孔２６内
に嵌合するようになっている。
【００２８】また、上記電気接続部２Ｂは、接続用の電
気部品を収容するための収容室２７を有し、この収容室
２７内に、電磁弁制御用のコントローラーから導かれる
導線の先端の第１ソケット（図示せず）を接続するため
の第１プラグ２８と、この第１プラグ２８に電気的に接
続された第１プリント基板２９と、この第１プリント基
板２９に接続された第２ソケット３０ａとが設けられて
いる。この第２ソケット３０ａには、上記中間ブロック
３に取り付けられた第２プラグ３０ｂが接続される。
【００２９】上記中間ブロック３は、上記電磁弁１とマ
ニホールドベース２との間に外部にはみ出すことがない
ように取り付けられるもので、これらの電磁弁１又はマ
ニホールドベース２とほぼ同じ長さ及び厚さ（横幅）を
有するように形成され、上記電磁弁１を搭載するための
上面側の第１取付面３ａと、マニホールドベース２に搭
載するための底面側の第２取付面３ｂとを有している。
【００３０】この中間ブロック３は、上記電磁弁１の主
弁４及びマニホールドベース２の流路形成部２Ａに対応
する第１部分３Ａと、パイロット弁５ａ，５ｂ及びマニ
ホールドベース２の電気接続部２Ｂに対応する第２部分
２Ｂとからなっていて、上記第１部分３Ａには、上記第
１取付面３ａと第２取付面３ｂとの間を結ぶ複数の連通
孔３５が設けられ、これらの連通孔３５により、上記電
磁弁１の取付面１ａとマニホールドベース２の搭載面２
ａとにそれぞれ開口する複数の通孔同士が相互に連通さ
れるようになっている。
【００３１】また、上記中間ブロック３の第１取付面３
ａには、上記電磁弁１に形成された窪み２２と対応する
位置に、該窪み２２にほぼぴったりと嵌合する大きさの
矩形断面を有するキャップ形の突部３７が上方に突出す
るように形成されている。この突部３７内には上記磁気
センサー２１が、中間ブロック３の内部に設けた第１中
継室３８側から挿入され、この突部３７によって該磁気
センサー２１が、搭載面２ａから電磁弁１側に向けて突
出した状態に保持されている。そして、上記第１取付面
３ａ上へ電磁弁１を搭載することにより、上記突部３７
が窪み２２内に嵌合して中間ブロック３と電磁弁１との
位置決めが行われると共に、この突部３７を介して磁気
センサー２１が窪み２２内に嵌合状態に取り付けられる
ようになっている。従って上記突部３７は、中間ブロッ
ク３と電磁弁１とを結合する際の位置決め手段と、上記
磁気センサー２１を中間ブロック３から突出状態に保持
するためのホルダーとを兼ねるものである。この突部３
７は、中間ブロック３と一体に形成されているが、別に
形成して中間ブロック３に固定しても良い。
【００３２】一方、上記中間ブロック３の第２部分３Ｂ
には、第２中継室３９が形成され、この中継室３９内に
上記第２プラグ３０ｂと、この第２プラグ３０ｂに接続
された第２中継基板４０と、この第２中継基板４０に接
続された第３ソケット４１ａとが設けられ、第１取付面
３ａ上に電磁弁１を搭載したときこの第３ソケット４１
ａが、該電磁弁１に取り付けられた第３プラグ４１ｂに
接続されるようになっている。また、上記第２中継基板
４０には、上記磁気センサー２１が、第１中継室３８内
に設けられた第１中継基板４２と、挿通孔４３内を延び
る導線４４とを通じて相互に接続されている。上記挿通
孔４３は、図３からも分かるように、中間ブロック３の
中央部に両中継室３８，３９を結ぶように設けられたも
ので、上記複数の連通孔３５の中央を横切っているが、
これらの連通孔３５からは隔絶されている。なお、上記
中間ブロック３は、複数の部材を結合することにより構
成されているが、全体を一体に形成することもできる。
【００３３】上記構成を有するマニホールドバルブ１０
０は、マニホールドベース２と電磁弁１との間に中間ブ
ロック３を介在させ、この中間ブロック３に磁気センサ
ー２１を保持させると共に、この磁気センサー２１とマ
ニホールドベース２内の第１プラグ２８とを結ぶ導線４
４を通すための挿通孔４３を設けているため、上記磁気
センサー２１の取り付けが簡単であると共に、上記導線
４４を外部に引き回す必要がないため配線作業も簡単で
整然と配線することができる。しかも、複数の流路や取
付孔等が複雑に入り込んだ状態に設けられている電磁弁
１やマニホールドベース２に上記挿通孔４３を新たに設
ける必要がないため、構造が簡単で設計も容易になる。
【００３４】また、上記中間ブロック３に磁気センサー
２１を突出状態に設けると共に、電磁弁１のケーシング
６に窪み２２を設け、中間ブロック３上に電磁弁１を搭
載することによって磁気センサー２１が上記窪み２２内
の所定の位置に自動的に取り付けられるようにしたの
で、該磁気センサー２１の取り付けが簡単であり、しか
も、メンテナンスに当たってマニホールドベース２と電
磁弁１とを分離する際にも、マニホールドベース１から
磁気センサー１を取り外したり、導線４４をマニホール
ドベース２から切り離す必要がないため、取り扱いも容
易である。さらに、電磁弁１のケーシング６の一部とし
て上記第４部材６ｄを設け、この第４部材６ｄ内にマグ
ネットホルダー１９を設けてマグネット２０を取り付け
るようにしているため、該マグネット２０の設置が容易
である。
【００３５】なお、上記実施例では、上記マグネットホ
ルダー１９及びマグネット２０を、第４部材６ｄに保持
させることによってケーシング６のパイロット弁５ａ，
５ｂを取り付けた側とは反対の側、即ち第１部材６ａと
第３部材６ｃとの間に設けているが、それらをパイロッ
ト弁５ａ，５ｂを取り付けた側、即ち第１部材６ａと第
２部材６ｂとの間に設けることもできる。この場合、磁
気センサー２１もそれに対応する位置に設けることは言
うまでもないことである。
【００３６】図４及び図５は本発明に係るマニホールド
バルブの第２実施例を示すもので、この第２実施例のマ
ニホールドバルブ２００が上記第１実施例のマニホール
ドバルブ１００と異なる点は、第１実施例ではケーシン
グ６に第４部材６ｄを設けてマグネットホルダー１９を
保持させ、このマグネットホルダー１９にマグネット２
０を取り付けているのに対し、この第２実施例では、上
記のような第４部材６ｄ及びマグネットホルダー１９を
設けることなく、ピストンに直接マグネット２０を取り
付けている点である。即ち、大径の第１ピストン１２ａ
の外周にマグネット２０を取り付けると共に、ケーシン
グ６の第２部材６ｂの下面に窪み２２を形成し、中間ブ
ロック３における第１取付面３ａの上記窪み２２に対応
する位置に突部３７を形成して磁気センサー２１を保持
させている。
【００３７】上記マグネット２０は、ピストン１２ａの
ピストンパッキン１５よりは呼吸室１０側に寄った位置
に取り付けることにより、パイロット流体と接触するの
を防止している。また、上記磁気センサー２１は、第２
中継室３９内に設置された第１中継基板４２と、この第
１中継基板４２に接続された第４ソケット４６ａと、こ
の第４ソケット４６ａに切り離し自在に接続された第４
プラグ４６ｂと、この第４プラグ４６ｂに接続された導
線４７とを介して第２中継基板４０に接続されている。
【００３８】従ってこの第２実施例においては、中間ブ
ロック３に第１実施例のような第１中継室３８や挿通孔
４３は設けられておらず、上記第２中継室３９が挿通孔
４３を兼ねている。しかし、この場合にも第１中継室３
８や挿通孔４３が設けられた中間ブロック３を使用でき
ることは勿論である。なお、第２実施例の上記以外の構
成は実質的に第１実施例と同じであるため、主要な同一
構成部分に第１実施例と同一の符号を付してその説明は
省略する。
【００３９】上記第１ピストン１２ａにマグネット２０
を取り付ける代わりに、反対側の第２ピストン１２ｂに
マグネット２０を取り付けることもできる。この場合に
は、窪み２２及び磁気センサー２１もこのマグネット２
０に対応する位置に設けられる。また、中間ブロック３
として第１実施例のように第１中継室３８や挿通孔４３
を有するものが使用され、磁気センサー２１からの導線
が挿通孔４３を通じて第２中継基板４０に接続される。
【００４０】図６は本発明に係るマニホールドバルブの
第３実施例を示すもので、この第３実施例のマニホール
ドバルブ３００が上記第１及び第２実施例と異なる点
は、マグネット２０をスプール８に直接取り付けている
点である。即ち、スプール８の端部の端部シール部材９
ａよりも呼吸室１０側に寄った位置に、圧力流体から完
全に遮断した状態に上記マグネット２０が取り付けられ
ている。この場合、ケーシング６の第１部材６ａの下面
に窪み２２が形成されると共、中間ブロック３の該窪み
２２と対応する位置に磁気センサー２１を保持する突部
３７が形成されている。
【００４１】なお、第３実施例の上記以外の構成は実質
的に第２実施例と同じであるため、主要な同一構成部分
に第２実施例と同一の符号を付してその説明は省略す
る。
【００４２】上記各実施例では、中間ブロック３に中空
キャップ状の突部３７を形成し、この突部３７内に磁気
センサー２１を収容することにより、該磁気センサー２
１を中間ブロック３に第１取付面３ａから突出した状態
に保持させているが、磁気センサー２１の取り付け方法
はこのようなものに限定されない。例えば、上記突部３
７を先端が開放する中空筒形に形成し、この突部内に磁
気センサー２１を収容しても良い。あるいは、このよう
な突部３７を設けることなく、磁気センサー２１をその
まま外部に露出させて窪み内に取り付けても良い。
【００４３】また、上記各実施例では、窪み２２内に１
つの磁気センサー２１を取り付けるようにしているが、
２つあるいは３つ以上の磁気センサーを取り付けても良
い。このように複数の磁気センサーを所要の間隔をおい
て取り付けることにより、スプールの両ストローク端の
位置や、ストローク中の中間位置、あるいはその他の任
意の位置を簡単かつ確実に検出することができる。
【００４４】さらに、上記実施例の電磁弁においては、
２つのピストンの径を大小に違えているが、同径のピス
トンを使用することもできる。あるいは、上記電磁弁と
して、１つのパイロット弁でスプールを切り換えるシン
グルパイロット式の電磁弁を用いることもできる。また
本発明は、スプール式以外の電磁弁を有するマニホール
ドバルブ、例えばポペット式の電磁弁を有するマニホー
ルドバルブにも適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、磁気センサーの取り付けが簡単で配線も容易である
と共に、メンテナンス時の取り扱いも容易な位置検出機
能を備えたマニホールドバルブを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールドバルブの第１実施例
を示す要部断面図である。
【図２】図１のマニホールドバルブを分解しかつ要部を
破断して示す斜視図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線での断面図であ
る。
【図４】本発明に係るマニホールドバルブの第２実施例
を示す断面図である。
【図５】図４のマニホールドバルブを分解しかつ要部を
破断して示す斜視図である。
【図６】本発明に係るマニホールドバルブの第３実施例
を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１００，２００，３００ マニホールドバルブ Ｐ1 ，Ｐ2 供給通孔 Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ1 ，Ｂ2 出力通孔 ＥＡ1 ，ＥＡ2 ，ＥＢ1 ，ＥＢ2 排出通孔 １ 電磁弁 １ａ 取付面 ２ マニホールドベース ２ａ 搭載面 ３ 中間ブロック ３ａ 第１取付面 ３ｂ 第２取付面 ５ａ，５ｂ パイロット弁 ６ ケーシング ８ スプール １２ａ，１２ｂ ピストン １９ マグネットホルダー ２０ マグネット ２１ 磁気センサー ２２ 窪み ２８ 第１プラグ ３５ 連通孔 ３７ 突部 ３８ 挿通孔 ３９ 導線
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H051 AA10 BB02 BB03 CC01 FF07 FF15 3H065 AA04 BB16 3H067 AA17 CC33 CC34 DD05 DD12 DD32 EC11 ED17 FF11 GG03 GG22 3H106 DA08 DA23 DB02 DB12 DB22 DB32 DC09 DC20 EE35 GC29 KK04

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】圧力流体をコントロールするための電磁弁
    と、この電磁弁に圧力流体と電力とを供給するためのマ
    ニホールドベースと、これらの電磁弁とマニホールドベ
    ースとの間に介設される中間ブロックとを、順次重設し
    て一体に結合することにより構成され、 上記電磁弁が、上記中間ブロックに取り付けるための取
    付面を有するケーシングと、このケーシングの内部に設
    けられた流体コントロール用の弁部材と、この弁部材を
    駆動する電磁式の駆動手段と、上記ケーシングの取付面
    に開口する複数の通孔と、上記弁部材と同期して変移す
    るように設けられた位置検出用のマグネットと、上記ケ
    ーシングの取付面に該マグネットと対応するように設け
    られたセンサー取付用の窪みとを有し、 上記マニホールドベースが、上記中間ブロックを搭載す
    るための搭載面と、この搭載面に開口する複数の通孔
    と、電磁弁制御用のコントローラーに接続するための第
    １プラグとを有し、 上記中間ブロックが、上記電磁弁を搭載するための上面
    側の第１取付面と、上記マニホールドベースに搭載する
    ための底面側の第２取付面と、上記電磁弁とマニホール
    ドベースとの通孔同士を相互に連通させる複数の連通孔
    と、上記電磁弁に形成された窪みと対応する第１取付面
    上の位置に該第１取付面から電磁弁側に突出するように
    設置され、この第１取付面への電磁弁の搭載により上記
    窪み内に嵌合する少なくとも１つの磁気センサーと、こ
    の磁気センサーと上記第１プラグとを結ぶ導線を挿通さ
    せるための挿通孔とを有する、ことを特徴とする位置検
    出機能を備えたマニホールドバルブ。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のマニホールドバルブにお
    いて、上記中間ブロックの第１取付面に上記窪みに嵌合
    する中空の突部が設けられ、この突部内に磁気センサー
    を収容することにより該突部が、上記中間ブロックと電
    磁弁とを連結する際の位置決め手段と、上記磁気センサ
    ーを中間ブロックの第１取付面から突出した状態に保持
    するためのホルダーとを兼ねていることを特徴とするも
    の。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載のマニホールドバル
    ブにおいて、上記電磁弁がスプール式の電磁弁であると
    共に、上記駆動手段が電磁操作式の１つ又は２つのパイ
    ロット弁であって、上記弁部材の両側にそれぞれパイロ
    ット流体の作用により動作するピストンを有し、これら
    の弁部材又はピストンの何れかに上記マグネットが取り
    付けられていることを特徴とするもの。
  4. 【請求項４】請求項１又は２に記載のマニホールドバル
    ブにおいて、上記電磁弁がスプール式の電磁弁であると
    共に、上記駆動手段が電磁操作式の１つ又は２つのパイ
    ロット弁であって、上記弁部材の両側にそれぞれパイロ
    ット流体の作用により動作するピストンを有し、何れか
    一方のピストンと弁部材との間にこれらのピストン及び
    弁部材と同期して変移するようにマグネットホルダーが
    介設され、このマグネットホルダーに上記マグネットが
    取り付けられていることを特徴とするもの。
  5. 【請求項５】請求項４に記載のマニホールドバルブにお
    いて、上記パイロット弁が電磁弁のケーシングにおける
    一方のピストン側の端面に取り付けられていて、他方の
    ピストンと弁部材との間に上記マグネットホルダーが介
    設されていることを特徴とするもの。
  6. 【請求項６】請求項３から５までの何れかに記載のマニ
    ホールドバルブにおいて、上記マグネットが、圧力流体
    又はパイロット流体から隔絶された状態に取り付けられ
    ていることを特徴とするもの。
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