JP2002213632A - センサ付き電磁弁 - Google Patents

センサ付き電磁弁

Info

Publication number
JP2002213632A
JP2002213632A JP2001008059A JP2001008059A JP2002213632A JP 2002213632 A JP2002213632 A JP 2002213632A JP 2001008059 A JP2001008059 A JP 2001008059A JP 2001008059 A JP2001008059 A JP 2001008059A JP 2002213632 A JP2002213632 A JP 2002213632A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solenoid valve
pressure
intermediate block
sensor
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001008059A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3590772B2 (ja
Inventor
Shinji Miyazoe
添 真 司 宮
Makoto Ishikawa
川 誠 石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Priority to JP2001008059A priority Critical patent/JP3590772B2/ja
Priority to TW090222211U priority patent/TW501691U/zh
Priority to US10/028,764 priority patent/US6612332B2/en
Priority to KR10-2002-0001186A priority patent/KR100463227B1/ko
Priority to DE60221588T priority patent/DE60221588T2/de
Priority to EP02250228A priority patent/EP1223372B8/en
Priority to CNB021020167A priority patent/CN1257354C/zh
Publication of JP2002213632A publication Critical patent/JP2002213632A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3590772B2 publication Critical patent/JP3590772B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0431—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the electrical control resulting in an on-off function
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0817—Multiblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0853—Electric circuit boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0864—Signalling means, e.g. LEDs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8175—Plural
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8326—Fluid pressure responsive indicator, recorder or alarm
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁弁１における入出力圧の適否や弁体の切
換え状態を監視するための監視手段をまとめて、構造を
簡素化すると共に組立を容易にすることにより、安全
性、信頼性を向上させたセンサ付き電磁弁を提供する。 【解決手段】 電磁弁１と、該電磁弁１の各ポートＰ，
Ａ，Ｂ，ＥＡ，ＥＢに圧力流体の給排を行うベース２
と、上記電磁弁とベースとの間に配設される中間ブロッ
ク３とを備える。上記中間ブロック３に、電磁弁の各ポ
ートとベースにおける各流路とをそれぞれ個別的に連通
させる連通路５３，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂを
設けると共に、これらの連通路中を横切る導管５６を設
け、この導管に圧力検出すべき連通路５３に開口する圧
力導入口５８を開設し、該中間ブロック３に、上記導管
を通して導入された圧力を検出する圧力センサ６０を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁における入
出力圧の適否や弁体の切換え状態を監視できるようにし
たセンサ付き電磁弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電磁弁にその入出力圧の適否
や弁体による切換え状態を監視するためのセンサを付設
することは行われているが、それらは必要に応じて個別
的に設けられるものであり、全体としての装置のまとま
りがなく、組立が煩雑になるばかりでなく、誤配線等の
可能性もあり、安全性、信頼性を確保することが困難で
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、電磁弁における入出力圧の適否や弁体の切
換え状態を監視するための監視手段をまとめて、構造を
簡素化すると共に組立を容易にすることにより、安全
性、信頼性を向上させたセンサ付き電磁弁を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のセンサ付き電磁弁は、圧力流体の流れの方向
を切換える電磁弁と、該電磁弁の各ポートに圧力流体の
給排を行う流路を備えたベースと、上記電磁弁とベース
との間に配設される中間ブロックとを備え、上記中間ブ
ロックに、電磁弁の各ポートとベースにおける各流路と
をそれぞれ個別的に連通させる連通路を設けると共に、
これらの連通路中を横切る導管を設け、この導管内に設
けた圧力導孔に、圧力検出すべき連通路に開口する圧力
導入口を開設し、該中間ブロックに、上記圧力導入口を
通して導入された圧力を検出する圧力センサを設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００５】上記本発明のセンサ付き電磁弁において
は、中間ブロックの連通路中を横切る導管内に通電部材
用通路を設け、該通路に通電部材を挿通することがで
き、また該中間ブロックに電磁弁の弁体に設けたマグネ
ットの近接を検出する磁気センサを設け、通電部材用通
路にそのセンサ出力を導出する信号線を挿通することが
できる。この場合に、上記中間ブロックに、磁気センサ
の出力に基づいて弁体の動作不良を表示する表示器を設
けることもできる。
【０００６】本発明の好ましい実施形態においては、上
記中間ブロックが、中間ブロック本体、並びにそれに連
設した第１及び第２ハウジングを備え、上記中間ブロッ
ク本体には、電磁弁の各ポートとベースにおける各流路
とを連通させる連通路及び該連通路中を横切る導管が設
けられ、導管内に設けた圧力導孔の一端に上記圧力セン
サが配設され、上記第１ハウジングには、電磁弁とベー
スとの間の通電を行う通電中継部材、並びに上記圧力セ
ンサ及び磁気センサの出力信号をベースを通して外部に
導出するための信号導出部材が設けられ、上記第２ハウ
ジングには磁気センサが設けられる。
【０００７】上記構成を有するセンサ付き電磁弁は、電
磁弁とベースとの間に配設する中間ブロックに、電磁弁
における入出力圧の適否や弁体の切換え状態を監視する
ための監視手段をまとめて設けているので、当該監視手
段を設けるための構造が簡素化されるばかりでなく、誤
配線、誤組立などの可能性も著しく低下し、組立が容易
で経済性においても優れたものとなり、しかも、中間ブ
ロックによって電磁弁とベースとの間に上記監視手段を
挟み込むため、それらが保護されて安全性や信頼性を向
上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係るセ
ンサ付き電磁弁の実施例を示すもので、このセンサ付き
電磁弁は、概略的には、圧力流体（圧縮空気）の流れの
方向を切換える電磁弁１と、該電磁弁１の各ポートに圧
力流体の給排を行う流路を備えたベース２と、上記電磁
弁１とベース２との間に配設されて各種監視手段等を設
ける中間ブロック３とを備えている。
【０００９】上記電磁弁１においては、弁ボディ１０内
を貫通する弁孔１０ａに、供給ポートＰ、第１及び第２
の出力ポートＡ，Ｂ、並びに第１及び第２の排出ポート
ＥＡ，ＥＢを開口させ、該弁孔１０ａ内に上記ポート間
の流路を切換えるスプール弁体１１を摺動自在に嵌挿し
ている。上記弁体１１は、電磁弁として周知のように、
その軸線方向の一端または他端への移動により、供給ポ
ートＰを第１または第２の出力ポートＡ，Ｂに切換えて
連通させ、それに伴って、供給ポートＰに連通しない方
の出力ポートを、第１または第２の排出ポートＥＡ，Ｅ
Ｂに連通させるものである。
【００１０】また、図に示す電磁弁は、各ポートを封鎖
した状態に保つ中立停止位置をもつ３位置弁としたもの
であり、そのため、弁ボディ１０の一端に補助ブロック
１２を連接し、該補助ブロック１２内において弁体１１
凹段部と弁ボディ１０とに係合するストッパ１３ａと、
弁体１１の他の凹段部と補助ブロック１２とに係合する
ストッパ１３ｂとの間に、スプリング１４を縮設し、ス
プール弁体１１の両端に作用するパイロット流体圧によ
り該スプール弁体１１に駆動力が発生しない状態におい
ては、そのスプリング１４の付勢力により、ストッパ１
３ａ，１３ｂがいずれも弁ボディ１０または補助ブロッ
ク１２に係合する図示の中立停止位置に保持されるよう
に構成している。なお、この電磁弁１は、必ずしも上述
した３位置弁である必要はなく、中立停止位置のない２
位置弁とすることもできる。
【００１１】また、上記電磁弁１における補助ブロック
１２には、スプール弁体１１が遊挿される挿通孔１５ａ
を設けたスペーサ１５を当接し、該スペーサ１５の挿通
孔１５ａ内に位置するように、スプール弁体１１にリン
グ状のマグネット１６を嵌着している。このリング状マ
グネット１６は、後述の磁気センサによるスプール弁体
１１の位置の検出に供するもので、スプール弁体１１が
上記中立停止位置（図示位置）にあるときに、マグネッ
ト１６が該スペーサ１５の挿通孔１５ａ内のほぼ中央に
位置するようにして、該スプール弁体１１上に、その端
部に嵌着したキャップ１７により固定している。
【００１２】上記電磁弁１においては、スプール弁体１
１をパイロット流体圧で駆動するため、一対のソレノイ
ド２１Ａ，２１Ｂで駆動されるパイロット弁２０Ａ，２
０Ｂを備えると共に、スプール弁体１１の両端が嵌入す
るピストンブロック２２Ａ，２２Ｂ内のピストン室２３
Ａ，２３Ｂにおいて、それぞれ、弁体１１の端部にピス
トン２４Ａ，２４Ｂを当接している。上記パイロット弁
２０Ａ，２０Ｂは、弁ボディ１０の供給ポートＰに連通
するパイロット供給流路２５の流体を、ソレノイド２１
Ａ，２１Ｂによるパイロット弁体の駆動により、ピスト
ン室２３Ａ，２３Ｂに給排するものである。
【００１３】即ち、パイロット弁２０Ａのソレノイド２
１Ａに通電すると、パイロット弁体の切換えによりパイ
ロット供給流路２５のパイロット流体圧がピストン室２
３Ａに導入されてピストン２４Ａに作用し、スプール弁
体１１が図において右動して弁ボディ１０内の流路が切
換えられ、また、ソレノイド２１Ａへの通電を解除する
と共にソレノイド２１Ｂに通電すると、上記ピストン室
２３Ａのパイロット流体圧が排出されると共に、供給流
路２５のパイロット流体圧がピストン室２３Ｂに導入さ
れてピストン２４Ｂに作用し、スプール弁体１１が図に
おいて左動し、弁ボディ１０内の流路が切換えられる。
なお、両ソレノイド２１Ａ，２１Ｂに通電していないと
きには、前記スプリング１４によりスプール弁体１１が
中立停止位置に保持される。
【００１４】また、上記パイロット弁２０Ａ，２０Ｂの
外側のカバーには、表示窓２６を設け、ソレノイド２１
Ａ，２１Ｂへの通電状態を表示する表示灯２７Ａ，２７
Ｂをその表示窓２６の背後に並列配置している。なお、
この表示灯２７Ａ，２７Ｂは単一のものとして２色発光
によりソレノイド２１Ａ，２１Ｂの動作表示を行わせる
ことができる。更に、中間ブロック３との接合面には、
該中間ブロック３における給電端子を通して送られるソ
レノイド２１Ａ，２１Ｂへの電力を受けるための受電端
子２８を設けている。
【００１５】一方、上記ベース２は、一つの電磁弁１に
対応するマニホールドとして形成され、その多数を連接
して使用するもので、ベース本体３０には、上記電磁弁
１の各ポートＰ，Ａ，Ｂ，ＥＡ，ＥＢに対応する供給流
路３１、出力流路３２Ａ，３２Ｂ、及び排出流路３３
Ａ，３３Ｂを設け、供給流路３１及び排出流路３３Ａ，
３３Ｂは、隣接するベース２において相互に連通させる
ために該ベース２の連接面間を貫通させて設け供給通孔
３４及び排出通孔３５Ａ，３５Ｂに連通させ、また、上
記出力流路３２Ａ，３２Ｂは、ベース２の端面に個別に
開口させて、配管用チューブを連結するためのワンタッ
チ接手３６Ａ，３６Ｂを取付けている。
【００１６】更に、上記ベース本体３０における両側の
連接面には、複数のベース２を接合したときに相互に接
続されて、両ベース２間で給電及び信号伝送を行うコネ
クタ４０を設け、このコネクタ４０を、信号処理用のプ
リント基板４１を介して中間ブロック３の接続端子に接
離自在に接合される接続端子４２に電気的に接続してい
る。上記プリント基板４１は、コネクタ４０を通して隣
接するベースから電送される信号を受け、その信号に基
づいて、搭載している電磁弁１におけるソレノイド２１
Ａまたは２１Ｂに給電するときに、それらの通電回路に
必要な通電を行うように制御し、また、電磁弁１におけ
る入出力圧の適否や弁体１１の切換え状態を監視する後
述のセンサの出力を、コネクタ４０を通して制御装置に
伝送するための制御を行うものである。
【００１７】上記中間ブロック３は、中間ブロック本体
５０、並びにその両端側に連設した第１及び第２ハウジ
ング５１，５２を備え、この中間ブロック３は、電磁弁
１とベース２との間に挟むため、その上下の対向面に該
電磁弁１及びベース２の接合面と適合する接合面を有し
ている。
【００１８】上記中間ブロック本体５０は、電磁弁１及
びベース２との接合面間に、電磁弁１における各ポート
Ｐ，Ａ，Ｂ，ＥＡ，ＥＢと、ベース２における各流路３
１，３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂとをそれぞれ個別
的に連通させる連通路５３，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，
５５Ｂを備えている。これらの連通路５３，５４Ａ，５
４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂには、図２からわかるように、該
連通路における流体の流れを妨げない範囲内において横
切る導管５６を設けている。そして、この導管５６内に
は、必要な範囲内に圧力導孔５７を穿設すると共に、該
導管５６を貫通する通電部材用通路６１を設けている。
【００１９】上記導管５６内の圧力導孔５７は、中間ブ
ロック本体５０の一端から連通路５４Ｂの位置に達する
ところまで開設しているが、連通路５３または連通路５
４Ａの位置までのものとすることもでき、この圧力導孔
５７から圧力検出すべき連通路に圧力導入口５８を開口
させている。図示の例では、供給流路３１に連通する連
通路５３に圧力導入口５８を開設しているが、連通路５
４Ａまたは５４Ｂの圧力（出力ポートＡまたはＢの圧
力）を検出しようとする場合には、上記圧力導入口５８
に代えて、圧力導入口５８Ａまたは５８Ｂを設ければよ
い。これらは、連通路５３，５４Ａまたは５４Ｂのいず
れかから圧力導孔５７に対して選択的に穿孔することに
より、任意連通路の圧力を検出できるので、圧力導孔５
７は図示のように連通路５４Ｂの位置に達するところま
で開設しておくのが望ましい。そして、上記中間ブロッ
ク本体５０には、上記圧力導孔５７の開口端に、該導孔
を通して導入された圧力を検出する圧力センサ６０を設
けている。
【００２０】また、上記中間ブロック本体５０における
導管５６内には、上記圧力導孔５７と平行して、該導管
５６の一端から他端に達する通電部材用通路６１を併設
している。該通路６１には、弁ボディ１０の両端間で通
電する必要がある任意通電部材を挿通することができる
が、図示の例では、電磁弁１の弁体１１に設けたマグネ
ット１６の近接を検出する磁気センサ６２Ａ，６２Ｂの
出力を導出する信号線６３を挿通している。
【００２１】中間ブロック３における上記第１ハウジン
グ５１には、電磁弁１とベース２との間の通電の中継を
行う通電中継部材として、電磁弁１との接合面に該電磁
弁１の受電端子２８と接合する給電端子６５を設けると
共に、ベース２との接合面に設けた接続端子４２と接続
される接続端子６６を設け、それらの給電端子６５及び
接続端子６６を、プリント基板６７を介して電気的に接
続している。また、圧力センサ６０及び磁気センサ６２
Ａ，６２Ｂの出力信号をベース２を通して外部に導出す
る信号導出部材として、第１ハウジング５１内には、圧
力センサ６０、及び通路６１中の通電部材を通して導出
される磁気センサ６２Ａ，６２Ｂの出力信号を、上記プ
リント基板６７及び接続端子６６を介してベース２側の
接続端子４２に送る電気的回路要素を備えている。
【００２２】上記プリント基板６７は、信号処理に必要
な半導体素子６８を備え、圧力センサ６０及び磁気セン
サ６２Ａ，６２Ｂの出力を信号線を通して送出するのに
適した信号として出力するものであり、該プリント基板
６７自体は、接続端子６６を備えた押え蓋６９によって
固定している。また、このプリント基板６７には、磁気
センサ６２Ａ，６２Ｂの出力に基づき、必要に応じて、
ソレノイド２１Ａ，２１Ｂへの通電開始時の信号等を参
酌し、スプール弁体１１の切換え遅れや不動作等の動作
不良を表示灯によって表示する表示器７０を設け、表示
窓７１を通して視認できるようにしている。
【００２３】一方、前記第２ハウジング５２には、前記
電磁弁１におけるスペーサ１５の凹部１５ｂに嵌入する
ことにより、該スペーサ１５の挿通孔１５ａ内に位置す
るスプール弁体１１上のマグネット１６に近接するよう
にして、上記磁気センサ６２Ａ，６２Ｂを設けている。
この磁気センサ６２Ａ，６２Ｂは、マグネット１６の近
接、離間を検出し、それによってスプール弁体１１の実
際の位置を検出するものであり、図示の実施例では、二
つの磁気センサにより、パイロット弁２０Ａを駆動した
ときのマグネットの位置ＰA、パイロット弁２０Ａを駆
動したときのマグネットの位置ＰB及び中立位置にある
マグネットの位置を検出するようにしているが、同様の
目的を達成できるのであれば、磁気センサは任意数を配
設することができ、また、前記マグネット１６について
も同様である。更に、検出するスプール弁体１１の移動
位置も、任意に設定することができる。
【００２４】上記構成を有するセンサ付き電磁弁は、電
磁弁１とベース２との間に配設する中間ブロック３に、
電磁弁１における入出力圧の適否や弁体の切換え状態を
監視するための圧力センサや磁気センサ等の監視手段を
まとめて設けているので、当該監視手段を設けるための
構造が簡素化されるばかりでなく、誤配線、誤組立など
の可能性も著しく低下し、組立が容易で経済性において
も優れたものとなり、しかも、中間ブロック３によって
電磁弁１とベース２との間に上記監視手段を挟み込むた
め、それらが保護されて安全性や信頼性を向上させるこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、電磁弁
における入出力圧の適否や弁体の切換え状態を監視する
ための監視手段をまとめて、構造を簡素化すると共に組
立を容易にすることにより、安全性、信頼性を向上させ
たセンサ付き電磁弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンサ付き電磁弁の実施例の縦断
面図である。
【図２】図１におけるイ−イ位置での断面図である。
【符号の説明】
１ 電磁弁 ２ ベース ３ 中間ブロック １０ 弁ボディ １１ スプール弁体 １６ マグネット ２０Ａ，２０Ｂ パイロット弁 ３１ 供給流路 ３２Ａ，３２Ｂ 出力流路 ３３Ａ，３３Ｂ 排出流路 ５０ 中間ブロック本体 ５１ 第１ハウジング ５２ 第２ハウジング ５３，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂ 連通路 ５６ 導管 ５７ 圧力導孔 ５８ 圧力導入口 ６０ 圧力センサ ６１ 通電部材用通路 ６２Ａ，６２Ｂ 磁気センサ ７０ 表示器 Ｐ 供給ポート Ａ，Ｂ 第１及び第２の出力ポート ＥＡ，ＥＢ 第１及び第２の排出ポート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H051 AA10 BB02 BB10 CC01 FF07 3H065 AA04 BC13 CA01 3H106 DA07 DA25 DB02 DB13 DB22 DB32 DC02 DC17 EE45 FB11 GC29 KK04

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】圧力流体の流れの方向を切換える電磁弁
    と、該電磁弁の各ポートに圧力流体の給排を行う流路を
    備えたベースと、上記電磁弁とベースとの間に配設され
    る中間ブロックとを備え、 上記中間ブロックに、電磁弁の各ポートとベースにおけ
    る各流路とをそれぞれ個別的に連通させる連通路を設け
    ると共に、これらの連通路中を横切る導管を設け、この
    導管内に設けた圧力導孔に、圧力検出すべき連通路に開
    口する圧力導入口を開設し、該中間ブロックに、上記圧
    力導入口を通して導入された圧力を検出する圧力センサ
    を設けた、ことを特徴とするセンサ付き電磁弁。
  2. 【請求項２】中間ブロックの連通路中を横切る導管内に
    通電部材用通路を設け、該通路に通電部材を挿通した、
    ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ付き電磁弁。
  3. 【請求項３】中間ブロックに、電磁弁の弁体に設けたマ
    グネットの近接を検出する磁気センサを設け、通電部材
    用通路にそのセンサ出力を導出する信号線を挿通した、
    ことを特徴とする請求項２に記載のセンサ付き電磁弁。
  4. 【請求項４】中間ブロックに、磁気センサの出力に基づ
    いて弁体の動作不良を表示する表示器を設けた、ことを
    特徴とする請求項３に記載のセンサ付き電磁弁。
  5. 【請求項５】中間ブロックが、中間ブロック本体、並び
    にそれに連設した第１及び第２ハウジングを備え、 上記中間ブロック本体には、電磁弁の各ポートとベース
    における各流路とを連通させる連通路及び該連通路中を
    横切る導管を設け、導管内に設けた圧力導孔の一端に上
    記圧力センサを配設し、 上記第１ハウジングには、電磁弁とベースとの間の通電
    を行う通電中継部材、並びに上記圧力センサ及び磁気セ
    ンサの出力信号をベースを通して外部に導出するための
    信号導出部材を設け、 上記第２ハウジングには磁気センサを設けた、ことを特
    徴とする請求項３または４に記載のセンサ付き電磁弁。
JP2001008059A 2001-01-16 2001-01-16 センサ付き電磁弁 Expired - Fee Related JP3590772B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001008059A JP3590772B2 (ja) 2001-01-16 2001-01-16 センサ付き電磁弁
TW090222211U TW501691U (en) 2001-01-16 2001-12-18 Solenoid valve having sensor
US10/028,764 US6612332B2 (en) 2001-01-16 2001-12-28 Solenoid valve having sensor
KR10-2002-0001186A KR100463227B1 (ko) 2001-01-16 2002-01-09 센서가 부착된 전자밸브
DE60221588T DE60221588T2 (de) 2001-01-16 2002-01-14 Elektromagnetventil mit Sensor
EP02250228A EP1223372B8 (en) 2001-01-16 2002-01-14 Solenoid valve assembly with sensor
CNB021020167A CN1257354C (zh) 2001-01-16 2002-01-15 带有传感器的电磁阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001008059A JP3590772B2 (ja) 2001-01-16 2001-01-16 センサ付き電磁弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002213632A true JP2002213632A (ja) 2002-07-31
JP3590772B2 JP3590772B2 (ja) 2004-11-17

Family

ID=18875714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001008059A Expired - Fee Related JP3590772B2 (ja) 2001-01-16 2001-01-16 センサ付き電磁弁

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6612332B2 (ja)
EP (1) EP1223372B8 (ja)
JP (1) JP3590772B2 (ja)
KR (1) KR100463227B1 (ja)
CN (1) CN1257354C (ja)
DE (1) DE60221588T2 (ja)
TW (1) TW501691U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100463227B1 (ko) * 2001-01-16 2004-12-23 에스엠시 가부시키가이샤 센서가 부착된 전자밸브
JP2006283851A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Smc Corp スペーサ付き直動形電磁弁
JP2008528897A (ja) * 2005-01-28 2008-07-31 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 圧力センサを内蔵する電磁圧力制御弁装置
JP2015518595A (ja) * 2012-03-27 2015-07-02 ビーアールティ・グループ・プロプライエタリー・リミテッドＢＲＴ Ｇｒｏｕｐ Ｐｔｙ Ｌｔｄ センサを有するソレノイド装置
JP2021089028A (ja) * 2019-12-04 2021-06-10 Ckd株式会社 電磁弁マニホールド

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3968647B2 (ja) * 2002-06-11 2007-08-29 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機構を備えたマニホールドバルブ
JP4003219B2 (ja) * 2002-06-25 2007-11-07 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機構を備えたマニホールドバルブ
JP4072756B2 (ja) * 2002-07-05 2008-04-09 Ｓｍｃ株式会社 センサー付きマニホールドバルブ
JP3843060B2 (ja) * 2002-11-07 2006-11-08 Ｓｍｃ株式会社 基板搭載型マニホールドバルブ
JP4122500B2 (ja) * 2004-10-15 2008-07-23 Ｓｍｃ株式会社 電磁弁
JP4247579B2 (ja) * 2004-10-15 2009-04-02 Ｓｍｃ株式会社 外部ポート付きマニホールド形電磁弁
JP4919002B2 (ja) * 2005-06-20 2012-04-18 Ｓｍｃ株式会社 マニホールド形電磁弁集合体
DE102005051363A1 (de) 2005-10-25 2007-04-26 Ludwig Ehrhardt Gmbh Modulsystem zur wahlfreien Ansteuerung von Hydraulikelementen
US20080121830A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Societe Industrielle De Sonceboz S.A. Hydraulic control valve system
US7591448B2 (en) * 2006-11-27 2009-09-22 Societe Industrielle De Sonceboz S.A. Hydraulic control valve system
JP4310548B2 (ja) * 2007-02-26 2009-08-12 Ｓｍｃ株式会社 電磁弁組立体
WO2012162638A1 (en) 2011-05-26 2012-11-29 Eaton Corporation Valve assembly with integral sensors
KR101239005B1 (ko) * 2012-07-24 2013-03-04 윤창식 솔레노이드 밸브 및 이를 포함하는 자동밸브
US9639094B2 (en) * 2014-11-12 2017-05-02 Michael D. Palmer Electronic pneumatic pressure controller
CN107208665B (zh) * 2015-06-09 2020-02-14 费斯托股份有限两合公司 阀组件
JP6467711B2 (ja) * 2015-06-24 2019-02-13 Smc株式会社 多連一体型マニホールドバルブ
JP6507140B2 (ja) * 2016-11-08 2019-04-24 Ckd株式会社 電磁弁
US11761462B2 (en) 2017-03-07 2023-09-19 Asco, L. P. Valve device and method for anticipating failure in a solenoid valve assembly in a manifold assembly
MX2019011351A (es) 2017-09-18 2019-11-05 Asco Lp Un dispositivo y metodo para monitorear tiempo de respuesta en un ensamble de colector de valvulas.
JP7361475B2 (ja) * 2019-02-21 2023-10-16 ナブテスコ株式会社 電磁比例弁
DE102019204246A1 (de) * 2019-03-27 2020-10-01 Robert Bosch Gmbh Vorsteuergerät für ein Wegeventil ohne interne Kabelverbindungen
US11248717B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Automatic Switch Company Modular smart solenoid valve
JP7088982B2 (ja) * 2019-09-04 2022-06-21 Ckd株式会社 パイロット形電磁弁
DE102020202577B4 (de) 2020-02-28 2022-09-15 Festo Se & Co. Kg Ventilmodul, Ventilanordnung und Verfahren
GB2596863A (en) * 2020-07-10 2022-01-12 Norgen Ltd Diagnostic valve island
US12092229B2 (en) * 2021-10-12 2024-09-17 Parker-Hannifin Corporation Valve bank and smart control valve
JP2024051642A (ja) * 2022-09-30 2024-04-11 Smc株式会社 マニホールド型空気圧供給機器及びこれに用いられるマニホールドブロック

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513876A (en) * 1968-04-09 1970-05-26 Akro Tec Inc Valve manifold module and system
JPS6191678U (ja) * 1984-11-21 1986-06-13
JPS61141883U (ja) * 1985-02-22 1986-09-02
JPS647972U (ja) * 1987-07-03 1989-01-17
JPH0288079U (ja) * 1988-12-26 1990-07-12
JPH03177U (ja) * 1989-05-24 1991-01-07
JPH0561503U (ja) * 1991-07-30 1993-08-13 株式会社コガネイ 電空比例弁
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁
JPH10504092A (ja) * 1994-12-10 1998-04-14 フェスト コマンディト ゲゼルシャフト 特にバルブを駆動するための制御装置
JPH10110858A (ja) * 1996-08-10 1998-04-28 Ckd Corp 電気操作方向制御弁における圧力検出方法、電気操作方向制御弁及び電気操作弁マニホールド
US5806565A (en) * 1994-02-04 1998-09-15 Microhydraulics Inc. Hydraulic valves
JPH1113935A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Nok Corp 電磁弁作動監視装置
JP2002089742A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Smc Corp 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4150686A (en) * 1976-11-15 1979-04-24 Textron Inc. Electrohydraulic control module
JPS61104516A (ja) * 1984-10-29 1986-05-22 株式会社　妙徳 負圧スイツチ装置
FR2664679B1 (fr) * 1990-07-13 1993-07-30 Chaffoteaux Et Maury Perfectionnements apportes aux chaudieres mixtes de chauffage central.
DE4404224A1 (de) * 1994-02-10 1995-08-17 Danfoss As Hydraulische Funktionseinheit
US5810031A (en) * 1996-02-21 1998-09-22 Aeroquip Corporation Ultra high purity gas distribution component with integral valved coupling and methods for its use
US5810115A (en) * 1996-10-31 1998-09-22 Lubriquip, Inc. Pressure bypass accessory for a series progressive divider valve
US5819783A (en) * 1996-11-27 1998-10-13 Isi Norgren Inc. Modular 3-way valve with manual override, lockout, and internal sensors
JP3952425B2 (ja) * 1997-01-21 2007-08-01 株式会社豊田自動織機 可変容量圧縮機用制御弁、可変容量圧縮機、及び可変容量圧縮機用制御弁の組付方法
JP3590772B2 (ja) * 2001-01-16 2004-11-17 Ｓｍｃ株式会社 センサ付き電磁弁

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513876A (en) * 1968-04-09 1970-05-26 Akro Tec Inc Valve manifold module and system
JPS6191678U (ja) * 1984-11-21 1986-06-13
JPS61141883U (ja) * 1985-02-22 1986-09-02
JPS647972U (ja) * 1987-07-03 1989-01-17
JPH0288079U (ja) * 1988-12-26 1990-07-12
JPH03177U (ja) * 1989-05-24 1991-01-07
JPH0561503U (ja) * 1991-07-30 1993-08-13 株式会社コガネイ 電空比例弁
US5806565A (en) * 1994-02-04 1998-09-15 Microhydraulics Inc. Hydraulic valves
JPH10504092A (ja) * 1994-12-10 1998-04-14 フェスト コマンディト ゲゼルシャフト 特にバルブを駆動するための制御装置
JPH10110858A (ja) * 1996-08-10 1998-04-28 Ckd Corp 電気操作方向制御弁における圧力検出方法、電気操作方向制御弁及び電気操作弁マニホールド
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁
JPH1113935A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Nok Corp 電磁弁作動監視装置
JP2002089742A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Smc Corp 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100463227B1 (ko) * 2001-01-16 2004-12-23 에스엠시 가부시키가이샤 센서가 부착된 전자밸브
JP2008528897A (ja) * 2005-01-28 2008-07-31 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 圧力センサを内蔵する電磁圧力制御弁装置
JP4656540B2 (ja) * 2005-01-28 2011-03-23 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 圧力センサを内蔵する電磁圧力制御弁装置
US7950413B2 (en) 2005-01-28 2011-05-31 Robert Bosch Gmbh Electromagnetic pressure regulating valve device having an integrated pressure sensor
JP2006283851A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Smc Corp スペーサ付き直動形電磁弁
JP2015518595A (ja) * 2012-03-27 2015-07-02 ビーアールティ・グループ・プロプライエタリー・リミテッドＢＲＴ Ｇｒｏｕｐ Ｐｔｙ Ｌｔｄ センサを有するソレノイド装置
JP2021089028A (ja) * 2019-12-04 2021-06-10 Ckd株式会社 電磁弁マニホールド
JP7189114B2 (ja) 2019-12-04 2022-12-13 Ckd株式会社 電磁弁マニホールド

Also Published As

Publication number Publication date
US20020092570A1 (en) 2002-07-18
EP1223372B1 (en) 2007-08-08
EP1223372B8 (en) 2007-11-07
JP3590772B2 (ja) 2004-11-17
TW501691U (en) 2002-09-01
EP1223372A2 (en) 2002-07-17
US6612332B2 (en) 2003-09-02
CN1257354C (zh) 2006-05-24
KR100463227B1 (ko) 2004-12-23
CN1366155A (zh) 2002-08-28
DE60221588D1 (de) 2007-09-20
EP1223372A3 (en) 2003-04-23
DE60221588T2 (de) 2008-05-08
KR20020061156A (ko) 2002-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3590772B2 (ja) センサ付き電磁弁
KR100492084B1 (ko) 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브
TW591183B (en) Manifold valve with sensors
US6840273B2 (en) Manifold valve having position detecting mechanism
JP3609331B2 (ja) 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ
JP3637282B2 (ja) 磁気センサ付き電磁弁
JP3409085B2 (ja) シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁
CN104832700B (zh) 电磁先导式滑阀
TWI397645B (zh) 並聯型閥總成
JP2015536864A (ja) 液圧集成装置のための液圧ブロック
JP4122500B2 (ja) 電磁弁
CN102648354A (zh) 流体操作致动器
US6439673B2 (en) Electro-hydraulic braking systems
JPH05231558A (ja) バルブユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040408

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040803

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3590772

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees