DE60221588T2 - Elektromagnetventil mit Sensor - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit Elektromagnetventil und Sensor, die in der Lage ist zu überwachen, ob der Eingangs- oder Ausgangsdruck im Elektromagnetventil betriebsgerecht ist oder in welcher Stellung sich ein Ventilelement befindet.
- Bekannt ist, ein Elektromagnetventil mit einem Sensor zu versehen, um zu überwachen, ob der Eingangs- oder Ausgangsdruck im Elektromagnetventil betriebsgerecht ist oder in welcher Stellung sich ein Ventilelement befindet. Es werden separate Sensoren eingesetzt und sie werden nicht nach einem einheitlichen Muster verwendet, mit dem Ergebnis, dass der Einbau verkompliziert wird, es besteht eine Möglichkeit für eine fehlerhafte Schaltung und es ist schwierig, Sicherheit und Zuverlässigkeit sicherzustellen.
- Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Elektromagnetventil, das einen Sensor aufweist, zur Verfügung zu stellen, in dem Überwachungsgeräte zur Überwachung eines betriebsgerechten Eingangs- oder Ausgangsdrucks im Elektromagnetventil und/oder einer Stellung eines Ventilelementes zusammengefasst sind, um den Aufbau zu vereinfachen und die Montagevorgänge zu erleichtern, wodurch Sicherheit und Zuverlässigkeit erhöht werden.
- Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung mit Elektromagnetventil zur Verfügung, das ein Ventilelement zum Steuern einer Fließrichtung von Druckfluid aufweist, eine Basis, die eine Vielzahl von Durchflusswegen für die Zuleitung und Ableitung von Druckfluid zu und von Ports des Elektromagnetventils aufweist, und einen Zwischenblock, der zwischen dem Elektromagnetventil und der Basis angeordnet ist, wobei der Zwischenblock mit einer Vielzahl von Verbindungspassagen versehen ist, um die Ports des Elektromagnetventils und die Durchflusswege der Basis entsprechend miteinander zu verbinden, ein Kanal im Zwischenblock an einer Position vorhanden ist, die die Verbindungspassagen kreuzt, eine Druckzuführungsbohrung im Kanal vorhanden ist, und ein Druckzuführungsport, der mit der Druckzuführungsbohrung und der Verbindungspassage, deren Druck erfasst werden soll, kommuniziert, und ein Drucksensor zum Erfassen des Drucks, der über den Druckzuführungsport an der Druckzuführungsbohrung anliegt, in der Druckzuführungsbohrung vorgesehen ist.
- Eine Leitungsdurchführung kann im Kanal des Zwischenblocks vorhanden sein. Das Ventil kann einen Magneten beinhalten, der im Ventilelement des Elektromagnetventils vorhanden ist, einen Magnetsensor zum Erfassen des Magneten, der im Zwischenblock vorhanden ist, und eine Signalübertragungsleitung, die in der Leitungsdurchführung untergebracht ist. In diesem Fall kann der Zwischenblock mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Betriebsfehlers des Ventilelementes auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Magnetsensors versehen sein.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beinhaltet der Zwischenblock einen Zwischenblockkörper und ein erstes und ein zweites Gehäuse angeformt an den Zwischenblockkörper, der Zwischenblockkörper ist mit einer Verbindungspassage, einem Kanal und einem Drucksensor versehen, das erste Gehäuse beinhaltet ein Relaisterminal für die elektrische Verbindung des Elektromagnetventils und der Basis und Signalübertragungsmittel zur Übertragung von Signalen, die von dem Drucksensor und dem Magnetsensor abgegeben werden, und das zweite Gehäuse beinhaltet den Magnetsensor.
- In einem Elektromagnetventil mit dem oben beschriebenen Aufbau sind die Überwachungsgeräte, wie der Drucksensor, der Magnetsensor und dergleichen zur Überwachung, ob Eingangs- und Ausgangsdruck im Elektromagnetventil betriebsgerecht sind und in welcher Stellung sich die Spule befindet, alle im Zwischenblock untergebracht, der zwischen dem Elektromagnetventil und der Basis zur Verfügung steht. Dadurch wird die Struktur, in der die Überwachungsgeräte zur Verfügung stehen, vereinfacht, die Möglichkeit von fehlerhaften Schaltungen, fehlerhafter Montage und dergleichen wird merkbar verringert und die Montagevorgänge werden vereinfacht, was wirtschaftlich ist. Da die Überwachungsgeräte zwischen dem Elektromagnetventil und der Basis im Zwischenblock angeordnet sind, sind die Überwachungsgeräte geschützt, und Sicherheit und Zuverlässigkeit können erhöht werden.
- Die Erfindung wird nun weiter beispielhaft lediglich mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben, wobei
-
1 eine vertikale Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Elektromagnetventils ist, das einen Sensor entsprechend der vorliegenden Erfindung aufweist. -
2 eine Schnittdarstellung entlang der Linie II-II in1 ist. - Die
1 und2 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Elektromagnetventils, ein Elektromagnetventil1 zum Schalten einer Durchflussrichtung von Druckfluid (Druckluft), eine Basis2 , die einen Durchflussweg zum Zuführen und Abführen des Druckfluids zu jedem Port des Elektromagnetventils1 aufweist und einen Zwischenblock3 angeordnet zwischen dem Elektromagnetventil1 und der Basis2 und versehen mit unterschiedlichen Überwachungsgeräten. - Im Elektromagnetventil
1 verläuft eine Ventilbohrung10a durch ein Ventilgehäuse10 . Ein Zuführungsport P, ein erster und zweiter Ausgangsport A und B und ein erster und zweiter Ablassport EA und EB sind zur Ventilbohrung10a hin offen. Eine Spule11 ist gleitend in der Ventilbohrung10a als Ventilelement untergebracht, um den Durchflussweg zwischen den Ports zu schalten. Die Spule11 wird bekanntermaßen für das Elektromagnetventil verwendet. Wenn sich die Spule11 in ihrer axialen Richtung zu dem einen oder anderen Ende des Elektromagnetventils bewegt, wird der Zuführungsport P dem ersten oder zweiten Ausgangsport A oder B zugeschaltet, um den Zuführungsport P in Verbindung mit einem der Ausgangsports in Verbindung zu bringen und gleichzeitig den anderen Ausgangsport, der nicht in Verbindung mit dem Zuführungsport P gebracht wurde, in Verbindung mit dem ersten oder zweiten Ablassport EA oder EB zu bringen. - Das dargestellte Elektromagnetventil ist ein Dreistellungsventil mit einer neutralen Stoppstellung, in der alle Ports geschlossen sind. Dafür ist ein Hilfsblock
12 ständig mit einem Ende des Ventilgehäuses10 verbunden, ein Stopper13a , der in eine Aussparung der Spule11 und des Ventilgehäuses10 eingreift, wie auch ein Stopper13b , der in die andere Aussparung der Spule11 und des Hilfsblocks12 eingreift, sind im Hilfsblock12 vorhanden. Eine Feder14 ist zwischen diese Stopper gedrückt. In einem Zustand, in dem keine Antriebskraft in der Spule11 durch den Steuerfluiddruck, der an den einander gegenüber liegenden Enden der Spule11 einwirkt, generiert wird, werden beide Stopper13a und13b in der dargestellten neutralen Stoppstellung gehalten, in der die Stopper in das Ventilgehäuse10 bzw. den Hilfsblock12 eingreifen. - Das Elektromagnetventil
1 muss nicht immer das oben beschriebene Dreistellungsventil sein, es kann auch ein Zweistellungsventil sein, das keine neutrale Stoppstellung aufweist. - Die Spule
11 ist lose in eine Einsetzbohrung15a eines Abstandsstücks15 eingesetzt. Das Abstandsstück15 liegt am Hilfsblock12 im Elektromagnetventil1 an. Ein ringförmiger Magnet16 ist auf der Spule11 so angebracht, dass der ringförmige Magnet16 in der Einsetzbohrung15a des Abstandsstücks15 positioniert ist. Der ringförmige Magnet16 erfasst eine Position der Spule11 zusammen mit einem Magnetsensor, der später beschrieben wird. Der Magnet16 ist an der Spule11 durch eine Kappe17 fixiert, die auf einem Ende der Spule11 aufsitzt, so dass, wenn die Spule11 in der dargestellten neutralen Stoppstellung positioniert ist, der Magnet16 im Wesentlichen im zentralen Abschnitt in der Einsetzbohrung15a des Abstandsstücks15 positioniert ist. - Das Elektromagnetventil
1 ist mit Servoventilen20A und20B versehen, die durch ein Paar von Elektromagneten21A und21B angetrieben werden, so dass die Spule11 durch den Steuerfluiddruck angetrieben wird. Die Kolben24A und24B liegen an den Enden der Spule11 in Kolbenkammern23A und23B in Kolbenblöcken22A und22B an, an die die einander gegenüber liegenden Enden der Spule11 angebracht sind. Die Servoventile20A und20B führen durch die Antriebskraft der Steuerspule, die durch die Elektromagneten21A und21B erzeugt wird, Fluid der Steuerzuführungspassage25 , die in Verbindung mit dem Zuführungsport P des Ventilgehäuses10 steht, hin zu den und weg von den Ventilkammern23A und23B . - Das heißt, wenn der Elektromagnet
21A des Servoventils20A erregt wird, wird der Steuerfluiddruck der Steuerzuführungspassage25 durch Umschalten der Steuerspule in die Kolbenkammer23A geleitet, der Steuerfluiddruck wirkt auf den Kolben24A und die Spule11 bewegt sich auf die Zeichnung bezogen nach rechts und der Durchflussweg im Ventilgehäuse10 wird geschaltet. Wenn der Elektromagnet21A nicht erregt wird und der Elektromagnet21B erregt wird, wird Steuerfluiddruck in der Kolbenkammer23A abgelassen, Steuerfluiddruck in der Zuführungspassage25 wird in die Kolbenkammer23B geleitet und wirkt auf den Kolben24B , die Spule11 bewegt sich auf die Zeichnung bezogen nach links und der Durchflussweg im Ventilgehäuse10 wird geschaltet. - Wenn beide Elektromagneten
21A und21B nicht erregt werden, wird die Spule11 durch die Feder14 in der neutralen Stoppstellung gehalten. - Ein Außengehäuse der Servoventile
20A und20B ist mit einem Anzeigefenster26 versehen. Anzeigelampen27A und27B für die Anzeige des Erregungszustandes der Elektromagneten21A und21B sind hinter dem Anzeigefenster parallel zueinander angeordnet. Die Anzeigelampen27A und27B können aus einer Lampe bestehen und können die Erregung der Elektromagneten21A und21B durch Verwendung von zwei farbigen Lichtemissionen anzeigen. - Ein Stromempfangsterminal
28 befindet sich zwischen den miteinander verbundenen Oberflächen des Elektromagnetventils1 und des Zwischenblocks3 . Das Stromempfangsterminal28 empfängt Strom, der über ein Stromversorgungsterminal zu den Elektromagneten21A und21B geleitet wird. - Die Basis
2 ist als Verteiler ausgelegt, der mit einem Elektromagnetventil1 korrespondiert. Die Basis2 umfasst eine Vielzahl von Basiskörpern30 , die ständig miteinander verbunden sind und genutzt werden. Jede Basis30 ist mit einer Zuführungspassage31 , Ausgangspassagen32A und32B und Ablasspassagen33A und33B versehen, die entsprechend zu den Ports P, A und B, EA und EB des Elektromagnetventils1 passen. Zwischen diesen Passagen sind, um durch aneinander grenzende Basen2 die Zuführungspassagen31 miteinander kommunizieren zu lassen, die Ablasspassagen33A miteinander zu verbinden und die Ablasspassagen33B miteinander kommunizieren zu lassen, eine Zuführungsbohrung34 , Ablassbohrungen35A und35B zwischen den Zuführungspassagen31 und den Ablasspassagen33A und33B so eingeformt, dass sie die Basen2 penetrieren. Die Ausgangspassagen32A und32B sind individuell zu einer Endfläche der Basis2 hin geöffnet, und Schnellverbinder36A und36B zum Verbinden der Rohrleitungen sind an den Ausgangspassagen32A bzw.32B angebracht. - Verbinder
40 sind an ständig verbundenen Oberflächen an einander gegenüber liegenden Seiten der Basen30 vorhanden. Wenn die Vielzahl von Basen2 miteinander verbunden werden, werden die Verbinder40 zum Zuführen von Strom und zum Übertragen von Signalen zwischen den Basen2 verbunden. Der Verbinder40 ist elektrisch mit einem Verbindungsterminal42 verbunden, das mit einem Verbindungsterminal des Zwischenblocks3 über eine Signalverarbeitungsleiterplatte41 verbunden ist. Die Leiterplatte41 empfängt ein Signal, das von einer angrenzenden Basis über den Verbinder40 übertragen wurde, und, wenn auf der Grundlage des Signals Strom zum Elektromagneten21A oder21B im aufgesetzten Elektromagnetventil1 geleitet wird, steuert die Leiterplatte41 so einen Speisestrom, der für solche Erregerkreise erforderlich ist, so dass über den Verbinder40 ein Ausgangssignal eines Sensors, der weiter unten beschrieben wird, zu einer Steuereinheit übertragen wird, die überwacht, dass der Eingangs-/Ausgangsdruck für das Elektromagnetventil1 oder einen Schaltzustand der Spule11 betriebsgerecht ist. - Der Zwischenblock
3 beinhaltet einen Zwischenblockkörper50 , ein erstes und ein zweites Gehäuse51 und52 , die an einander gegenüber liegenden Enden des Zwischenblockkörpers fest angeformt sind. Der Zwischenblock3 befindet sich zwischen dem Elektromagnetventil1 und der Basis2 . Die obere und die untere Oberfläche des Zwischenblocks3 beinhalten Verbindungsflächen, die den Verbindungsflächen des Elektromagnetventils1 und der Basis2 angepasst sind. - Der Zwischenblockkörper
50 beinhaltet zwischen den Verbindungsflächen des Elektromagnetventils1 und des Zwischenblockkörpers50 und zwischen den Verbindungsflächen der Basis2 und des Zwischenblockkörpers50 Kommunikationspassagen53 ,54A und54B ,55A und55B , um die Ports P, A und B, EA und EB des Elektromagnetventils1 und die Durchflusswege31 ,32A und32B ,33A und33B der Basis2 miteinander in Verbindung zu bringen. Wie in2 dargestellt, ist der Zwischenblockkörper auch mit einem Kanal56 versehen, der so eingeformt ist, dass der Kanal56 nicht den Fluss des Fluids in allen Kommunikationspassagen53 ,54A und54B ,55A und55B behindert. Eine Druckzuführungsbohrung57 befindet sich im Kanal56 im erforderlichen Bereich, und eine Leitungspassage61 führt durch den Kanal56 . - Die Druckzuführungsbohrung
57 im Kanal56 verläuft von einem Ende des Zwischenblockkörpers50 zu einer Position, die mit der Verbindungspassage54B korrespondiert, kann aber auch zu einer Position verlaufen, die mit der Verbindungspassage53 oder der Verbindungspassage54A korrespondiert. Ein Druckzuführungsport58 ist von der Druckzuführungsbohrung57 zu einer Verbindungspassage hin geöffnet, deren Druck erfasst werden soll. Obwohl der Druckzuführungsport58 im dargestellten Beispiel in die Verbindungspassage geöffnet ist, die mit der Zuführungspassage31 kommuniziert, kann, wenn Druck (Druck von Ausgangsport A oder B) der Verbindungspassage54A oder54B erfasst werden soll, ein Druckzuführungsport58A oder58B anstelle des Druckzuführungsports58 zur Verfügung gestellt werden. In diesem Fall ist es, um es möglich zu machen, Druck einer beliebigen Verbindungspassage durch selektive Gestaltung des Druckzuführungsports in der Druckzuführungsbohrung57 von allen Verbindungspassagen53 ,54A und54B zu erfassen, vorzuziehen, dass die Druckzuführungsbohrung57 eine Position erreicht, die mit der Verbindungspassage54B korrespondiert, wie dargestellt. - Im Zwischenblockkörper
50 steht ein Drucksensor60 zum Erfassen des Drucks, der durch die Druckzuführungsbohrung57 anliegt, an einem offenen Ende der Druckzuführungsbohrung57 zur Verfügung. - Eine Passage
61 , die von einem Ende des Kanals56 zu dessen anderem Ende verläuft, ist im Kanal56 im Zwischenblockkörper50 parallel zur Druckzuführungsbohrung57 vorhanden. Eine beliebige Art der Verbindung, die beide Enden des Ventilgehäuses10 verbindet, kann in der Passage61 verlegt werden. Im dargestellten Beispiel ist eine Signalleitung63 für die Übertragung von Ausgangssignalen der Magnetsensoren62A und62B , die die Annäherung des Magneten16 in der Spule11 des Elektromagnetventils1 erfassen, in der Passage61 verlegt. - Als Stromübertragungsmittel für die Weiterleitung von Strom zwischen dem Elektromagnetventil
1 und der Basis2 ist ein Stromversorgungsterminal65 , das mit dem Stromempfangsterminal28 verbunden ist, im ersten Gehäuse51 im Zwischenblock3 an der Verbindungsfläche zum Elektromagnetventil1 vorhanden, und ein Verbindungsterminal66 , das mit dem Verbindungsterminal42 verbunden ist, ist an der Verbindungsfläche zur Basis2 vorhanden. Das Stromversorgungsterminal65 und das Verbindungsterminal66 sind elektrisch über eine Leiterplatte67 miteinander verbunden. - Als Signalübertragungsmittel zur Übertragung von Ausgangssignalen des Drucksensors
60 und der Magnetsensoren62A und62B durch die Basis nach außen steht ein elektrisches Schaltkreiselement im ersten Gehäuse51 zur Verfügung. Das elektrische Schaltkreiselement überträgt Ausgangssignale des Drucksensors60 und Ausgangssignale der Magnetsensoren62A und62B , die über die Leitung in der Passage61 anliegen, zum Verbindungsterminal42 auf der Seite der Basis2 über die Leiterplatte67 und das Verbindungsterminal66 . - Die Leiterplatte
67 umfasst ein Halbleiterbauelement68 , das für die Signalverarbeitung erforderlich ist. Das Halbleiterbauelement68 gibt die Ausgangssignale des Drucksensors60 und der Magnetsensoren62A und62B als Signale ab, die geeignet sind, über die Signalleitung übertragen zu werden. Die Leiterplatte67 ist durch einen aufgepressten Deckel69 fixiert, der das Verbindungsterminal66 aufweist. Die Leiterplatte67 ist mit einer Anzeigevorrichtung70 versehen, um eine Schaltverzögerung der Spule11 oder eine Betriebsstörung, wie einem Ruhezustand, durch eine Anzeigelampe anzuzeigen, indem bei Notwendigkeit ein Signal oder dergleichen zum Zeitpunkt der Erregung der Elektromagneten21A und21B auf der Grundlage der Ausgangssignale der Magnetsensoren62A und62B kontrolliert wird, so dass die Schaltverzögerung oder die Betriebsstörung visuell durch ein Anzeigefenster71 kontrolliert werden kann. - Die Magnetsensoren
62A und62B stehen im zweiten Gehäuse52 zur Verfügung, wobei die Magnetsensoren in eine Aussparung15b des Abstandsstücks15 im Elektromagnetventil1 eingesetzt sind. Mit dieser Konstruktion werden die Magnetsensoren62A und62B näher an den Magneten16 auf der Spule11 in der Einsetzbohrung15a des Abstandsstücks15 heran gebracht. Die Magnetsensoren62A und62B erfassen Annäherung und Entfernung des Magneten16 , wodurch eine aktuelle Position der Spule11 erfasst wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfassen die beiden Magnetsensoren eine Position PA des Magneten, wenn das Servoventil20A angetrieben wird, eine Position PB des Magneten, wenn das Servoventil20A angetrieben wird, und eine neutrale Position des Magneten. Wenn das gleiche Ziel erreicht werden kann, kann eine beliebige Anzahl von Magnetsensoren angebracht werden. Gleiches kann auf den Magneten16 angewendet werden. Bewegungspositionen der Spule11 , die erfasst werden sollen, können ebenfalls beliebig festgelegt werden. - Im Elektromagnetventil mit dem oben beschriebenen Aufbau sind die Überwachungsgeräte wie der Drucksensor, der Magnetsensor und dergleichen, um zu überwachen, ob der Eingangs- oder der Ausgangsdruck im Elektromagnetventil betriebsgerecht ist und in welcher Stellung sich die Spule befindet, im Zwischenblock
3 zusammen gefasst, der sich zwischen dem Elektromagnetventil1 und der Basis2 befindet. Dadurch wird die Struktur, in der die Überwachungsgeräte zur Verfügung gestellt werden, vereinfacht, die Möglichkeit für fehlerhafte Schaltungen, fehlerhafte Montage und dergleichen wird merkbar verringert und. die Montagevorgänge werden vereinfacht, was wirtschaftlich ist. Da die Überwachungsgeräte zwischen dem Elektromagnetventil1 und der Basis2 im Zwischenblock3 angeordnet sind, sind die Überwachungsgeräte geschützt und Sicherheit und Zuverlässigkeit können erhöht werden. - Entsprechend der vorliegenden Erfindung, die oben detailliert beschrieben wurde, ist es möglich, ein Elektromagnetventil zur Verfügung zu stellen, das einen Sensor aufweist, in dem Überwachungsgeräte zur Überwachung, ob Eingangs- oder Ausgangsdruck im Elektromagnetventil betriebsgerecht sind und in welcher Stellung sich ein Ventilelement befindet, zusammengefasst sind, um den Aufbau und die Montagevorgänge zu vereinfachen, wodurch Sicherheit und Zuverlässigkeit erhöht werden.
Claims (5)
- Vorrichtung mit Elektromagnetventil umfassend ein Elektromagnetventil (
1 ), das ein Ventilelement (11 ) zum Steuern einer Fließrichtung von Druckfluid aufweist, eine Basis (2 ), die eine Vielzahl von Durchflusswegen für die Zuleitung und Ableitung von Druckfluid zu und von Ports des Elektromagnetventils aufweist, und einen Zwischenblock (3 ), der zwischen dem Elektromagnetventil und der Basis angeordnet ist, wobei der Zwischenblock mit einer Vielzahl von Verbindungspassagen (53 ,54A ,54B ,55A ,55b ) versehen ist, um die Ports des Elektromagnetventils (1 ) und die Durchflusswege der Basis (2 ) entsprechend miteinander zu verbinden, ein Kanal (56 ) im Zwischenblock an einer Position vorhanden ist, die die Verbindungspassagen kreuzt, eine Druckzuführungsbohrung (57 ) im Kanal vorhanden ist, ein Druckzuführungsport (58 ), der mit der Druckzuführungsbohrung (57 ) und der Verbindungspassage, deren Druck erfasst werden soll, kommuniziert, und ein Drucksensor (60 ) zum Erfassen des Drucks, der über den Druckzuführungsport an der Druckzuführungsbohrung anliegt, in der Druckzuführungsbohrung (57 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung mit Magnetventil nach Anspruch 1, wobei eine Leitungsdurchführung im Kanal des Zwischenblocks vorgesehen ist.
- Vorrichtung mit Magnetventil nach Anspruch 2, wobei ein Magnet im Ventilelement des Elektromagnetventils vorgesehen ist, ein Magnetsensor zum Erfassen des Magneten im Zwischenblock vorgesehen ist und eine Signalübertragungsleitung, die mit dem Magnetsensor verbunden ist, durch die Leitungsdurchführung zu einer festgelegten Position im Zwischenblock verläuft,
- Vorrichtung mit Magnetventil nach Anspruch 3, wobei der Zwischenblock mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Betriebsstörung des Ventilelementes auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Magnetsensors versehen ist.
- Vorrichtung mit Magnetventil nach Anspruch 3, wobei der Zwischenblock einen Zwischenblockkörper und ein erstes und ein zweites Gehäuse angeformt an den Zwischenblockkörper beinhaltet, der Zwischenblockkörper mit einer Verbindungspassage, einem Kanal und einem Drucksensor versehen ist, das erste Gehäuse ein Relaisterminal für die elektrische Verbindung des Elektromagnetventils und der Basis und Signalübertragungsmitteln zur Übertragung von Signalen, die von dem Drucksensor und dem Magnetsensor abgegeben werden, beinhaltet und das zweite Gehäuse den Magnetsensor beinhaltet.
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