JP3968647B2 - 位置検出機構を備えたマニホールドバルブ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニホールドベース上に搭載した電磁弁の弁部材の動作位置を、マグネットと磁気センサーとからなる位置検出機構で検出するようにした、位置検出機構付マニホールドバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マグネットと磁気センサーとを使用してスプールの動作位置を検出できるようにした電磁弁は、例えば実開平２−６６７８４号公報に開示されているようにすでに公知である。この電磁弁は、スプールの外周にマグネットを取り付けると共に、ケーシングに磁気を感知する磁気センサーを取り付けたもので、スプールが一方の切換位置に移動したとき上記磁気センサーがマグネットを感知してオンとなり、スプールが他方の切換位置に移動したとき磁気センサーがマグネットから離れてオフになるようにしたものである。そして上記磁気センサーは、電磁弁のケーシングから外部に導出したリード線によってコントローラーに接続されている。
【０００３】
一方、この種の電磁弁には、それをマニホールドベース上に搭載することによってマニホールドバルブとして使用されるものがある。このマニホールドバルブは通常、マニホールドベース上に一個又は複数個の電磁弁が搭載されていて、これらの各電磁弁に上記マニホールドベースを通じて圧力流体と駆動信号とが供給されるように構成されている。
【０００４】
このようなマニホールドバルブにおいても、上述した公知例と同様に、各電磁弁の動作位置をマグネットと磁気センサーとを使用して検出することができる。しかしながらその場合に、公知例のように、磁気センサーからのリード線を電磁弁のケーシングから外部に導出したのでは、該リード線をケーシングの外を引き回してマニホールドベースの電気接続部に導入、接続しなければならないため、配線作業が面倒で乱雑になったり、上記リード線が他の部材の邪魔になるなどの問題を生じ易い。また、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、リード線でマニホールドベースに接続されているセンサーをケーシングから取り外すか、あるいは上記リード線をマニホールドベースから切り離すなどの作業を行わなければならず、取り扱いが面倒である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、電磁弁への磁気センサーの取り付けが簡単であると共に、該磁気センサーとマニホールドベースとの間の配線も容易で、メンテナンス時の取り扱いも容易な、位置検出機構を備えたマニホールドバルブを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、圧力流体の流路を切り換える電磁弁と、該電磁弁が搭載されたマニホールドベースとを含むマニホールドバルブが提供される。上記電磁弁は、マニホールドベースに対する取付面を備えたケーシングと、該ケーシングの内部に設けられた弁部材と、該弁部材を駆動する駆動機構と、上記弁部材の一端に取り付けられた位置検出用のマグネットと、上記マニホールドベースに対する取付面における該マグネットとの対応位置に設けられた第１の凹部とを有している。そして、上記第１の凹部の内部には、上記マグネットを検出する一つ以上の磁気センサーと、該磁気センサーに導通する接続ピンとが収容されている。
【０００７】
また、上記マニホールドベースは、上記電磁弁を搭載するための搭載面と、該搭載面上に搭載した上記電磁弁における第１の凹部と対向する位置に形成された第２の凹部と、該第２の凹部に連なるベース内部の基板収容室と、上記第２の凹部内に設置されたセンサー用コネクタと、上記基板収容室内に設置され、信号処理用の電子部品と給電用及び信号伝達用のコネクタとが搭載されると共に、上記センサー用コネクタが電気的に接続された主配線基板とを有している。そして、上記センサー用コネクタは、上記接続ピンと接触可能なコンタクトを有していて、上記マニホールドベース上に電磁弁を搭載すると上記コンタクトが接続ピンに接触して電気接続されるように構成されている。
【０００８】
上記構成を有する本発明のマニホールドバルブは、電磁弁のケーシングに第１の凹部を設けて、この凹部内に磁気センサーとこの磁気センサーに導通する接続ピンとを設け、一方のマニホールドベースには、上記第１の凹部と対応する位置に第２の凹部を設けて、この凹部内にセンサー用コネクタを設けたので、上記マニホールドベース上に電磁弁を搭載するだけで、上記接続ピンとセンサー用コネクタとが接続され、電磁弁内の磁気センサーがマニホールドベース内の主配線基板に電気接続される。このため、磁気センサーの取り付け及び主配線基板への接続が簡単であるだけでなく、該磁気センサーからのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、電磁弁から磁気センサーを取り外したり、該電磁弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【０００９】
本発明の一つの具体的な構成態様によれば、上記第１の凹部が、隔壁部材によって内側のセンサー室と外側の電気接続室とに区画され、内側のセンサー室内に上記磁気センサーが配設されると共に、外側の電気接続室内に上記接続ピンが隔壁部材を貫通して突出し、上記センサー用コネクタは、上記搭載面から先端部が突出する接続部を有し、この接続部が上記電気接続室内に嵌合してコンタクトと接続ピンとが接続されるように構成されている。
【００１０】
本発明の他の具体的な構成態様によれば、上記電磁弁のケーシングが、上記弁部材を内蔵する主ブロックと、該主ブロックの一端に結合され、その内部を上記弁部材の一端のマグネットが取り付けられた部分が移動する補助ブロックと、該補助ブロック及び上記主ブロックの端部にそれぞれ結合された第１及び第２のエンドブロックとを含んでいて、上記補助ブロックに上記第１の凹部が形成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るマニホールドバルブの代表的な一つの実施形態を示すもので、このマニホールドバルブは、圧縮空気等の圧力流体の流路を切り換える電磁弁１と、この電磁弁１を搭載したマニホールドベース２とからなっていて、このマニホールドベース２から電磁弁１に対して圧力流体の供給と電気信号等の伝達とを行うものである。
【００１２】
上記電磁弁１はパイロット式電磁弁であって、５ポート式の弁構造を持つ主弁４と、この主弁４に連結された電磁操作式のパイロット弁５ａ，５ｂとを有し、これらのパイロット弁５ａ，５ｂで上記主弁４に内蔵された弁部材を切り換えるものである。従って上記パイロット弁５ａ，５ｂは、上記主弁４の弁部材を駆動する駆動機構を構成するものである。
【００１３】
上記主弁４は、非磁性体からなるケーシング６を有している。このケーシング６は、矩形断面を有する主ブロック６ａと、その一端に接合する補助ブロック６ｂと、これらの補助ブロック６ｂと主ブロック６ａとの端面にそれぞれ接合する第１エンドブロック６ｃ及び第２エンドブロック６ｄとから構成され、このケーシング６の下面、特に主ブロック６ａの下面は、上記マニホールドベース２の上面の搭載面２ａに接合するための実質的に平らな取付面１ａとなっている。
【００１４】
上記取付面１ａのうち主ブロック６ａの底面にあたる部分には、供給通孔Ｐ1 と、その両側に位置する２つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 と、さらにその両側に位置する２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1 とが設けられている。また、上記主ブロック６ａ及び補助ブロック６ｂの内部には、上記各通孔が上述した配列で連通する弁孔７が設けられ、この弁孔７内に流路切換用の弁部材であるスプール８が摺動自在に収容されている。このスプール８の外周には、上記各ポート間の流路を切り換えるための複数のシール部材９が設けられている。
【００１５】
また、上記スプール８の軸線方向の第１端８ａは上記補助ブロック６ｂの内部にまで延びていて、この補助ブロック６ｂの内部の弁孔部分７ａを移動するようになっており、この第１端８ａの外周に、位置検出用のマグネット２０が取り付けられている。このマグネット２０はリング状をしていて、上記第１端８ａに形成された小径部に嵌め付けられ、その外側から環状のキャップ２１を嵌着して該マグネット２０に圧接させることにより、このキャップ２１で上記スプール８の端部に固定されている。
【００１６】
上記補助ブロック６ｂの内部の弁孔部分７ａは、スプール８の端部のシール部材９ａによって圧力流体の流路と遮断されていて、この弁孔部分７ａの内部に位置する上記マグネット２０が、圧力流体と直接接触しないようになっている。従って、上記圧力流体中に水分や化学ミストあるいは金属粉のような磁性体粒子等が含まれていても、該マグネット２０がそれらと接触して錆びたり腐食したりあるいは磁性体粒子を吸着したりするようなことがなく、磁力の低下による位置検出精度の低下や、吸着した微細粒子によるスプール８の動作不良等を生じることがない。
【００１７】
上記第１エンドブロック６ｃと第２エンドブロック６ｄとには、上記スプール８の両端が臨む位置にピストン室１１ａ，１１ｂがそれぞれ形成されている。これら両ピストン室のうち、第１エンドブロック６ｃに形成された第１ピストン室１１ａは大径で、その中には大径の第１ピストン１２ａが摺動自在に収容され、この第１ピストン１２ａが、スぺーサ１４を介して上記キャップ２１の端面、即ちスプール８の第１端８ａ側の端面に当接している。このスぺーサ１４は、上記キャップ２１又は第１ピストン１２ａの何れかと一体であっても良い。また、上記第２エンドブロック６ｄに形成された第２ピストン室１１ｂは、上記第１ピストン室１１ａより小径で、その中には小径の第２ピストン１２ｂが摺動自在に収容され、この第２ピストン１２ｂが、上記スプール８の第２端８ｂ側の端面に直接当接している。
【００１８】
上記各ピストン室１１ａ，１１ｂの内部には、各ピストン１２ａ，１２ｂの背面側にそれぞれ第１及び第２の圧力室１３ａ，１３ｂが形成されている。大径の第１ピストン１２ａの背面に位置する上記第１圧力室１３ａは、パイロット供給流路１６、中継ブロック１５に設けられた手動操作機構１７ａ、パイロット弁５ａ、及びパイロット出力流路１８ａを介して上記供給ポートＰ1 に連通している。また、小径の第２ピストン１２ｂの背面に位置する上記第２圧力室１３ｂは、上記パイロット供給流路１６、他方のパイロット弁５ｂ、パイロット出力流路１８ｂ、手動操作機構１７ｂ、及びパイロット出力流路１８ｃを介して上記供給ポートＰ1 に連通している。
【００１９】
そして、一方のパイロット弁５ａがオフとなって第１圧力室１３ａが大気に開放されると共に、他方のパイロット弁５ｂがオンとなって第２圧力室１３ｂに上記パイロット出力流路１８ｂ及び１８ｃを通じてパイロット供給流路１６からのパイロット流体が供給されているときは、第２ピストン１２ｂによりスプール８が押され、図１に示すように左側に移動した第１切換位置を占める。この状態から上記パイロット弁５ａ，５ｂが切り換わり、パイロット弁５ａがオンとなってパイロット弁５ｂがオフになると、第２圧力室１３ｂが大気に開放して第１圧力室１３ａにパイロット流体が供給されるため、ピストン１２ａによりスプール８が押されて右側に移動し、第２切換位置に切り換わる。
【００２０】
上記手動操作機構１７ａ，１７ｂはそれぞれ、パイロット弁５ａ，５ｂがオンになった場合と同様の切換状態を手動で再現させるためのもので、停電時やパイロット弁が故障した場合などに使用するものである。即ち、手動操作機構１７ａは、パイロット弁５ａに対応するもので、操作子１７ｃを押し下げることによりパイロット供給流路１６とパイロット出力流路１８ａとが直接連通し、第１圧力室１３ａに供給ポートＰ1 からパイロット流体が供給される。他方の手動操作機構１７ｂはパイロット弁５ｂに対応していて、操作子１７ｃを押し下げることによりパイロット供給流路１６とパイロット出力流路１８ｃが直接連通し、第２圧力室１３ｂに供給ポートＰ1 からパイロット流体が供給される。
【００２１】
なお、上記パイロット弁５ａ，５ｂは、ソレノイドへの通電によってパイロット流路を開閉するものであって、その構成及び作用は公知のものと同じであるため、その具体的な説明は省略する。
【００２２】
上記電磁弁１のケーシング６に形成された取付面１ａには、図２に詳細に示すように、上記マグネット２０に対応する位置、即ち補助ブロック６ｂの底面となる位置に、第１の凹部２６が形成されている。この凹部２６の内部は、コ字形をした隔壁部材２７によって内側のセンサー室２６ａと外側の電気接続室２６ｂとに区画され、上記センサー室２６ａの内部に、上記隔壁部材２７に取り付けられたセンサー基板２８と、該センサー基板２８に搭載された２つの磁気センサー２９，２９とが収容されている。これらの磁気センサー２９，２９は、上記スプール８の動作位置を往復両ストローク端で検出するために、上記マグネット２０の移動距離を考慮して相互間に必要な間隔を保った状態で配置されている。また、上記電気接続室２６ｂの内部には、上記センサー基板２８に基端を取り付けられた２つの接続ピン３０，３０が、上記隔壁部材２７を貫通して延出し、これらの接続ピン３０，３０は、上記センサー基板２８を介して磁気センサー２９，２９の一つと電気的に導通している。
【００２３】
上記隔壁部材２７は、上記センサー基板２８を取り付けるための板状をした主体部２７ａと、この主体部２７ａの両端から上記第１の凹部２６の側壁に沿って直角かつ下方に延びる弾性脚部２７ｂ，２７ｂと、これらの脚部２７ｂ，２７ｂの外面にそれぞれ設けられた係止用の突起２７ｃとを有している。そして、上記第１の凹部２６内に補助ブロック６ｂの下面側から挿入し、上記突起２７ｃを凹部２６の側壁に形成した係止孔３２に弾力的に係止させることにより、この隔壁部材２７が上記第１の凹部２６内に着脱自在に取り付けられている。
【００２４】
上記マニホールドベース２は、厚さ方向に複数個を接合して使用するスタッキングタイプのもので、非磁性体素材により、一つの電磁弁１を搭載できるように構成されている。このマニホールドベース２の長手方向の一半側は流路形成部２Ａとなり、他半側は電気接続部２Ｂとなっており、該マニホールドベース２の上面には、これらの流路形成部２Ａと電気接続部２Ｂとに跨がるように上記搭載面２ａが形成されている。上記流路形成部２Ａと電気接続部２Ｂとは、一体に形成しても、別体に形成して相互に連結しても良い。
【００２５】
上記流路形成部２Ａには、マニホールドベース２を厚さ方向に貫通する供給流路Ｐ及び排出流路Ｅが設けられると共に、該マニホールドベース２の端面に開口する２つの出力ポートＡ，Ｂが設けられている。そして、これらの供給流路Ｐと排出流路Ｅ及び各出力ポートＡ，Ｂがそれぞれ、流路形成部２Ａの内部に形成された連通孔を通じて上記搭載面２ａ上に開口する供給通孔と２つの排出通孔及び２つの出力通孔に連通し、この搭載面２ａ上に電磁弁１を搭載したときこれらの各通孔が、該電磁弁１の取付面１ａに開口する上記供給通孔Ｐ1 と２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1 及び２つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 にそれぞれ連通するようになっている。
【００２６】
また、上記電気接続部２Ｂは、主配線基板３４が収容された基板収容室３５を内部に有すると共に、上記第１の凹部２６と対応する搭載面２ａ上の位置に、この基板収容室３５に連なる第２の凹部３６を有していて、この第２の凹部３６の内部に、センサー用コネクタ３７が設けられている。このセンサー用コネクタ３７は、ベース部材３９の中央部から立ち上がった角柱状の接続部４０と、該接続部４０の両側に位置して先端に係止用の突起４１ａを有する一対の弾性係止片４１，４１とを有するもので、これらの係止片４１，４１は上記接続部４０より高さが低く形成されている。そして、これらの係止片４１，４１の先端の突起４１ａ，４１ａを、第２の凹部３６の側壁に設けた係止孔４２，４２に係止させることにより、該センサー用コネクタ３７が、上記第２の凹部３６内に、上記接続部４０の先端部を搭載面２ａから上方に突出させた状態で着脱自在に取り付けられている。
【００２７】
上記接続部４０の内部には、２つの筒状をしたコンタクト４５，４５が並べて設けられ、これらのコンタクト４５，４５が、それぞれリード線４６と第１コネクタ４７とを介して、上記主配線基板３４に切り離し自在に接続されている。そして、上記電磁弁１をマニホールドベース２上に搭載すると、上記センサー用コネクタ３７における接続部４０の先端部が電気接続室２６ｂ内に嵌合して、各コンタクト４５が接続ピン３０の一つに接触し、それによって磁気センサー２９，２９が主配線基板３４に電気接続されるようになっている。
【００２８】
上記マニホールドベース２には、上記第２の凹部３６の回りを取り囲むようにシール部材４４が取り付けられていて、上述したように電磁弁１をマニホールドベース２上に搭載すると、このシール部材４４が、電磁弁１のケーシング６の下面、即ち補助ブロック６ｂの下面に上記第１の凹部２６の回りを取り囲むように当接し、これら第１及び第２の凹部２６，３６がシールされるように構成されている。
【００２９】
上記主配線基板３４は、コントローラーから送られるシリアル信号やパラレル信号といった電磁弁１の制御信号や、上記磁気センサー２９から出力される検出信号等を受け、これらの電気信号の処理や伝達等を行うものである。従ってこの主配線基板３４上には、信号処理を行うための電子部品４８や、給電用及び電気信号の伝達用として使用される複数のコネクタ４７，４９，５０が搭載されると共に、これらの各電子部品４８とコネクタ４７，４９，５０とを接続するプリント配線が施されている。
【００３０】
上記第１コネクタ４７は、上記センサー用コネクタ３７をこの主配線基板３４に接続するためのものであって、上記磁気センサー２９から出力された位置検出信号は、この第１コネクタ４７を通じて主配線基板３４に送られ、必要に応じて上記電子部品４８で信号処理されたあと、コントローラーに送られるようになっている。また、上記第２コネクタ４９は、電磁弁１と主配線基板３４とを接続するためのもので、マニホールドベース２の搭載面２ａに上記電磁弁１を搭載することにより、該電磁弁１の下面に設けられた接続端子４９ａが主配線基板３４側の接続端子４９ｂに自動的に接続されるように構成されている。さらに、上記第３コネクタ５０は、隣接するマニホールドベース２，２に設置された主配線基板３４，３４同士を接続するためのもので、これらのマニホールドベース２，２を接合することにより、両マニホールドベース２，２に設けられた雌雄の接続端子同士が相互に接続されるように構成されている。
【００３１】
上記主配線基板３４の端部には、スプール８の動作状態を表示する表示ランプ５１が搭載され、これに対してマニホールドベース２の端面には、透明部材で覆われた表示窓５２が設けられ、この表示窓５２を通じて表示ランプ５１が目視されるようになっている。この表示ランプ５１は、上記磁気センサー２９から出力される位置検出信号に基づいて、スプール８の切換動作が正常に行われなかったとき点灯し、それを知らせるものである。
【００３２】
上記構成を有するマニホールドバルブは、電磁弁１のケーシング６に第１の凹部２６を設け、この凹部２６内に磁気センサー２９，２９と、該磁気センサー２９，２９に導通する接続ピン３０，３０とを設け、マニホールドベース２には、上記第１の凹部２６と対応する位置に第２の凹部３６を設けて、この凹部３６内にセンサー用コネクタ３７を設けたので、上記マニホールドベース２上に電磁弁１を搭載するだけで、上記接続ピン３０，３０とセンサー用コネクタ３７とが接続されて、電磁弁１内の磁気センサー２９，２９がマニホールドベース２内の主配線基板３４に電気接続されることになる。このため、磁気センサー２９，２９の取り付けが簡単であるだけでなく、該磁気センサー２９，２９からのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベース２と電磁弁１とを分離する際に、電磁弁１から磁気センサー２９，２９を取り外したり、電磁弁１とマニホールドベース２との間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【００３３】
また、電磁弁１のケーシング６を、スプール８を内蔵する主ブロック６ａと、該主ブロック６ａの一端に結合された補助ブロック６ｂと、該補助ブロック６ｂ及び上記主ブロック６ａの端部にそれぞれ結合された第１及び第２のエンドブロック６ｃ，６ｄとに分け、上記補助ブロック６ｂの内部において上記スプール８の端部にマグネット２０を取り付けると共に、上記第１の凹部２６を形成し、この第１の凹部２６内にセンサー用コネクタ３７を設けるようにしたので、上記主ブロック６ａと第１及び第２のエンドブロック６ｃ，６ｄは一般の電磁弁と共通の部品を使用し、新たに補助ブロック６ｂだけを追加すれば良いため、部品の共通化を図ることができて各種の電磁弁を合理的に形成することができる。
【００３４】
上記実施例では、２つのパイロット弁５ａ，５ｂを主弁４の一側、即ち第１エンドブロック６ｃ側に集中的に設けているが、これらのパイロット弁５ａ，５ｂを第１エンドブロック６ｃ側と第２エンドブロック６ｄ側とに一つずつ配置しても良い。また、このようにパイロット弁を２つ有するダブルパイロット式電磁弁の場合には、必ずしも２つのピストン１２ａ，１２ｂの径を大小に違える必要はなく、同径のピストンを使用することもできる。
【００３５】
あるいは、上記電磁弁１を、１つのパイロット弁でスプールを切り換えるシングルパイロット式電磁弁とすることもできる。この場合、小径の第２ピストン１２ｂに対応するパイロット弁５ｂを省略し、第２圧力室１３ｂを、パイロット出力流路１８ｃ、手動操作機構１７ｂ、パイロット供給流路１６を通じて供給ポートＰ1 に連通させ、パイロット流体が常時供給されるようにしておけば良い。なお、図１において一方のパイロット弁５ｂを省略した場合、その位置に、省略したパイロット弁と実質的に同形及び同寸のダミーボディを取り付けるようにすれば、電磁弁をダブルパイロット式の場合と同じ外観形状にすることができる。
【００３６】
また、上記実施例では、スプール８の動作位置を往復両ストローク端で検出するため２つの磁気センサー２９，２９を備えているが、何れか一方のストローク端で検出する場合には、１つの磁気センサーだけを設ければ良い。
なお、本発明は、スプール式以外の電磁弁を有するマニホールドバルブ、例えばポペット式の電磁弁を備えたマニホールドバルブ等にも適用できることは言うまでもないことである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、電磁弁のケーシングに第１の凹部を設けて、この凹部内に磁気センサーとこの磁気センサーに導通する接続ピンとを設け、一方のマニホールドベースには、上記第１の凹部と対応する位置に第２の凹部を設けて、この凹部内にセンサー用コネクタを設けたので、マニホールドベース上に電磁弁を搭載するだけで、接続ピンとセンサー用コネクタとを接続して、電磁弁内の磁気センサーをマニホールドベース内の主配線基板に簡単かつ確実に電気接続することができる。従って、磁気センサーの取り付け及び主配線基板への接続が簡単であるだけでなく、該磁気センサーからのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、電磁弁から磁気センサーを取り外したり、電磁弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールドバルブの一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ 電磁弁
１ａ 取付面
２ マニホールドベース
２ａ 搭載面
５ａ，５ｂ パイロット弁（駆動機構）
６ ケーシング
６ａ 主ブロック
６ｂ 補助ブロック
６ｃ 第１エンドブロック
６ｄ 第２エンドブロック
８ スプール（弁部材）
２０ マグネット
２６ 第１の凹部
２６ａ センサー室
２６ｂ 電気接続室
２７ 隔壁部材
２９ 磁気センサー
３０ 接続ピン
３４ 主配線基板
３５ 基板収容室
３６ 第２の凹部
３７ センサー用コネクタ
４０ 接続部
４０ａ 先端部
４５ コンタクト
４８ 電子部品
４７，４９，５０ コネクタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニホールドベース上に搭載した電磁弁の弁部材の動作位置を、マグネットと磁気センサーとからなる位置検出機構で検出するようにした、位置検出機構付マニホールドバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マグネットと磁気センサーとを使用してスプールの動作位置を検出できるようにした電磁弁は、例えば実開平２−６６７８４号公報に開示されているようにすでに公知である。この電磁弁は、スプールの外周にマグネットを取り付けると共に、ケーシングに磁気を感知する磁気センサーを取り付けたもので、スプールが一方の切換位置に移動したとき上記磁気センサーがマグネットを感知してオンとなり、スプールが他方の切換位置に移動したとき磁気センサーがマグネットから離れてオフになるようにしたものである。そして上記磁気センサーは、電磁弁のケーシングから外部に導出したリード線によってコントローラーに接続されている。
【０００３】
一方、この種の電磁弁には、それをマニホールドベース上に搭載することによってマニホールドバルブとして使用されるものがある。このマニホールドバルブは通常、マニホールドベース上に一個又は複数個の電磁弁が搭載されていて、これらの各電磁弁に上記マニホールドベースを通じて圧力流体と駆動信号とが供給されるように構成されている。
【０００４】
このようなマニホールドバルブにおいても、上述した公知例と同様に、各電磁弁の動作位置をマグネットと磁気センサーとを使用して検出することができる。しかしながらその場合に、公知例のように、磁気センサーからのリード線を電磁弁のケーシングから外部に導出したのでは、該リード線をケーシングの外を引き回してマニホールドベースの電気接続部に導入、接続しなければならないため、配線作業が面倒で乱雑になったり、上記リード線が他の部材の邪魔になるなどの問題を生じ易い。また、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、リード線でマニホールドベースに接続されているセンサーをケーシングから取り外すか、あるいは上記リード線をマニホールドベースから切り離すなどの作業を行わなければならず、取り扱いが面倒である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、電磁弁への磁気センサーの取り付けが簡単であると共に、該磁気センサーとマニホールドベースとの間の配線も容易で、メンテナンス時の取り扱いも容易な、位置検出機構を備えたマニホールドバルブを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、圧力流体の流路を切り換える電磁弁と、該電磁弁が搭載されたマニホールドベースとを含むマニホールドバルブが提供される。上記電磁弁は、マニホールドベースに対する取付面を備えたケーシングと、該ケーシングの内部に設けられた弁部材と、該弁部材を駆動する駆動機構と、上記弁部材の一端に取り付けられた位置検出用のマグネットと、上記マニホールドベースに対する取付面における該マグネットとの対応位置に設けられた第１の凹部とを有している。そして、上記第１の凹部の内部には、上記マグネットを検出する一つ以上の磁気センサーと、該磁気センサーに導通する接続ピンとが収容されている。
【０００７】
また、上記マニホールドベースは、上記電磁弁を搭載するための搭載面と、該搭載面上に搭載した上記電磁弁における第１の凹部と対向する位置に形成された第２の凹部と、該第２の凹部に連なるベース内部の基板収容室と、上記第２の凹部内に設置されたセンサー用コネクタと、上記基板収容室内に設置され、信号処理用の電子部品と給電用及び信号伝達用のコネクタとが搭載されると共に、上記センサー用コネクタが電気的に接続された主配線基板とを有している。そして、上記センサー用コネクタは、上記接続ピンと接触可能なコンタクトを有していて、上記マニホールドベース上に電磁弁を搭載すると上記コンタクトが接続ピンに接触して電気接続されるように構成されている。
【０００８】
上記構成を有する本発明のマニホールドバルブは、電磁弁のケーシングに第１の凹部を設けて、この凹部内に磁気センサーとこの磁気センサーに導通する接続ピンとを設け、一方のマニホールドベースには、上記第１の凹部と対応する位置に第２の凹部を設けて、この凹部内にセンサー用コネクタを設けたので、上記マニホールドベース上に電磁弁を搭載するだけで、上記接続ピンとセンサー用コネクタとが接続され、電磁弁内の磁気センサーがマニホールドベース内の主配線基板に電気接続される。このため、磁気センサーの取り付け及び主配線基板への接続が簡単であるだけでなく、該磁気センサーからのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、電磁弁から磁気センサーを取り外したり、該電磁弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【０００９】
本発明の一つの具体的な構成態様によれば、上記第１の凹部が、隔壁部材によって内側のセンサー室と外側の電気接続室とに区画され、内側のセンサー室内に上記磁気センサーが配設されると共に、外側の電気接続室内に上記接続ピンが隔壁部材を貫通して突出し、上記センサー用コネクタは、上記搭載面から先端部が突出する接続部を有し、この接続部が上記電気接続室内に嵌合してコンタクトと接続ピンとが接続されるように構成されている。
【００１０】
本発明の他の具体的な構成態様によれば、上記電磁弁のケーシングが、上記弁部材を内蔵する主ブロックと、該主ブロックの一端に結合され、その内部を上記弁部材の一端のマグネットが取り付けられた部分が移動する補助ブロックと、該補助ブロック及び上記主ブロックの端部にそれぞれ結合された第１及び第２のエンドブロックとを含んでいて、上記補助ブロックに上記第１の凹部が形成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るマニホールドバルブの代表的な一つの実施形態を示すもので、このマニホールドバルブは、圧縮空気等の圧力流体の流路を切り換える電磁弁１と、この電磁弁１を搭載したマニホールドベース２とからなっていて、このマニホールドベース２から電磁弁１に対して圧力流体の供給と電気信号等の伝達とを行うものである。
【００１２】
上記電磁弁１はパイロット式電磁弁であって、５ポート式の弁構造を持つ主弁４と、この主弁４に連結された電磁操作式のパイロット弁５ａ，５ｂとを有し、これらのパイロット弁５ａ，５ｂで上記主弁４に内蔵された弁部材を切り換えるものである。従って上記パイロット弁５ａ，５ｂは、上記主弁４の弁部材を駆動する駆動機構を構成するものである。
【００１３】
上記主弁４は、非磁性体からなるケーシング６を有している。このケーシング６は、矩形断面を有する主ブロック６ａと、その一端に接合する補助ブロック６ｂと、これらの補助ブロック６ｂと主ブロック６ａとの端面にそれぞれ接合する第１エンドブロック６ｃ及び第２エンドブロック６ｄとから構成され、このケーシング６の下面、特に主ブロック６ａの下面は、上記マニホールドベース２の上面の搭載面２ａに接合するための実質的に平らな取付面１ａとなっている。
【００１４】
上記取付面１ａのうち主ブロック６ａの底面にあたる部分には、供給通孔Ｐ1 と、その両側に位置する２つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 と、さらにその両側に位置する２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1 とが設けられている。また、上記主ブロック６ａ及び補助ブロック６ｂの内部には、上記各通孔が上述した配列で連通する弁孔７が設けられ、この弁孔７内に流路切換用の弁部材であるスプール８が摺動自在に収容されている。このスプール８の外周には、上記各ポート間の流路を切り換えるための複数のシール部材９が設けられている。
【００１５】
また、上記スプール８の軸線方向の第１端８ａは上記補助ブロック６ｂの内部にまで延びていて、この補助ブロック６ｂの内部の弁孔部分７ａを移動するようになっており、この第１端８ａの外周に、位置検出用のマグネット２０が取り付けられている。このマグネット２０はリング状をしていて、上記第１端８ａに形成された小径部に嵌め付けられ、その外側から環状のキャップ２１を嵌着して該マグネット２０に圧接させることにより、このキャップ２１で上記スプール８の端部に固定されている。
【００１６】
上記補助ブロック６ｂの内部の弁孔部分７ａは、スプール８の端部のシール部材９ａによって圧力流体の流路と遮断されていて、この弁孔部分７ａの内部に位置する上記マグネット２０が、圧力流体と直接接触しないようになっている。従って、上記圧力流体中に水分や化学ミストあるいは金属粉のような磁性体粒子等が含まれていても、該マグネット２０がそれらと接触して錆びたり腐食したりあるいは磁性体粒子を吸着したりするようなことがなく、磁力の低下による位置検出精度の低下や、吸着した微細粒子によるスプール８の動作不良等を生じることがない。
【００１７】
上記第１エンドブロック６ｃと第２エンドブロック６ｄとには、上記スプール８の両端が臨む位置にピストン室１１ａ，１１ｂがそれぞれ形成されている。これら両ピストン室のうち、第１エンドブロック６ｃに形成された第１ピストン室１１ａは大径で、その中には大径の第１ピストン１２ａが摺動自在に収容され、この第１ピストン１２ａが、スぺーサ１４を介して上記キャップ２１の端面、即ちスプール８の第１端８ａ側の端面に当接している。このスぺーサ１４は、上記キャップ２１又は第１ピストン１２ａの何れかと一体であっても良い。また、上記第２エンドブロック６ｄに形成された第２ピストン室１１ｂは、上記第１ピストン室１１ａより小径で、その中には小径の第２ピストン１２ｂが摺動自在に収容され、この第２ピストン１２ｂが、上記スプール８の第２端８ｂ側の端面に直接当接している。
【００１８】
上記各ピストン室１１ａ，１１ｂの内部には、各ピストン１２ａ，１２ｂの背面側にそれぞれ第１及び第２の圧力室１３ａ，１３ｂが形成されている。大径の第１ピストン１２ａの背面に位置する上記第１圧力室１３ａは、パイロット供給流路１６、中継ブロック１５に設けられた手動操作機構１７ａ、パイロット弁５ａ、及びパイロット出力流路１８ａを介して上記供給ポートＰ1 に連通している。また、小径の第２ピストン１２ｂの背面に位置する上記第２圧力室１３ｂは、上記パイロット供給流路１６、他方のパイロット弁５ｂ、パイロット出力流路１８ｂ、手動操作機構１７ｂ、及びパイロット出力流路１８ｃを介して上記供給ポートＰ1 に連通している。
【００１９】
そして、一方のパイロット弁５ａがオフとなって第１圧力室１３ａが大気に開放されると共に、他方のパイロット弁５ｂがオンとなって第２圧力室１３ｂに上記パイロット出力流路１８ｂ及び１８ｃを通じてパイロット供給流路１６からのパイロット流体が供給されているときは、第２ピストン１２ｂによりスプール８が押され、図１に示すように左側に移動した第１切換位置を占める。この状態から上記パイロット弁５ａ，５ｂが切り換わり、パイロット弁５ａがオンとなってパイロット弁５ｂがオフになると、第２圧力室１３ｂが大気に開放して第１圧力室１３ａにパイロット流体が供給されるため、ピストン１２ａによりスプール８が押されて右側に移動し、第２切換位置に切り換わる。
【００２０】
上記手動操作機構１７ａ，１７ｂはそれぞれ、パイロット弁５ａ，５ｂがオンになった場合と同様の切換状態を手動で再現させるためのもので、停電時やパイロット弁が故障した場合などに使用するものである。即ち、手動操作機構１７ａは、パイロット弁５ａに対応するもので、操作子１７ｃを押し下げることによりパイロット供給流路１６とパイロット出力流路１８ａとが直接連通し、第１圧力室１３ａに供給ポートＰ1 からパイロット流体が供給される。他方の手動操作機構１７ｂはパイロット弁５ｂに対応していて、操作子１７ｃを押し下げることによりパイロット供給流路１６とパイロット出力流路１８ｃが直接連通し、第２圧力室１３ｂに供給ポートＰ1 からパイロット流体が供給される。
【００２１】
なお、上記パイロット弁５ａ，５ｂは、ソレノイドへの通電によってパイロット流路を開閉するものであって、その構成及び作用は公知のものと同じであるため、その具体的な説明は省略する。
【００２２】
上記電磁弁１のケーシング６に形成された取付面１ａには、図２に詳細に示すように、上記マグネット２０に対応する位置、即ち補助ブロック６ｂの底面となる位置に、第１の凹部２６が形成されている。この凹部２６の内部は、コ字形をした隔壁部材２７によって内側のセンサー室２６ａと外側の電気接続室２６ｂとに区画され、上記センサー室２６ａの内部に、上記隔壁部材２７に取り付けられたセンサー基板２８と、該センサー基板２８に搭載された２つの磁気センサー２９，２９とが収容されている。これらの磁気センサー２９，２９は、上記スプール８の動作位置を往復両ストローク端で検出するために、上記マグネット２０の移動距離を考慮して相互間に必要な間隔を保った状態で配置されている。また、上記電気接続室２６ｂの内部には、上記センサー基板２８に基端を取り付けられた２つの接続ピン３０，３０が、上記隔壁部材２７を貫通して延出し、これらの接続ピン３０，３０は、上記センサー基板２８を介して磁気センサー２９，２９の一つと電気的に導通している。
【００２３】
上記隔壁部材２７は、上記センサー基板２８を取り付けるための板状をした主体部２７ａと、この主体部２７ａの両端から上記第１の凹部２６の側壁に沿って直角かつ下方に延びる弾性脚部２７ｂ，２７ｂと、これらの脚部２７ｂ，２７ｂの外面にそれぞれ設けられた係止用の突起２７ｃとを有している。そして、上記第１の凹部２６内に補助ブロック６ｂの下面側から挿入し、上記突起２７ｃを凹部２６の側壁に形成した係止孔３２に弾力的に係止させることにより、この隔壁部材２７が上記第１の凹部２６内に着脱自在に取り付けられている。
【００２４】
上記マニホールドベース２は、厚さ方向に複数個を接合して使用するスタッキングタイプのもので、非磁性体素材により、一つの電磁弁１を搭載できるように構成されている。このマニホールドベース２の長手方向の一半側は流路形成部２Ａとなり、他半側は電気接続部２Ｂとなっており、該マニホールドベース２の上面には、これらの流路形成部２Ａと電気接続部２Ｂとに跨がるように上記搭載面２ａが形成されている。上記流路形成部２Ａと電気接続部２Ｂとは、一体に形成しても、別体に形成して相互に連結しても良い。
【００２５】
上記流路形成部２Ａには、マニホールドベース２を厚さ方向に貫通する供給流路Ｐ及び排出流路Ｅが設けられると共に、該マニホールドベース２の端面に開口する２つの出力ポートＡ，Ｂが設けられている。そして、これらの供給流路Ｐと排出流路Ｅ及び各出力ポートＡ，Ｂがそれぞれ、流路形成部２Ａの内部に形成された連通孔を通じて上記搭載面２ａ上に開口する供給通孔と２つの排出通孔及び２つの出力通孔に連通し、この搭載面２ａ上に電磁弁１を搭載したときこれらの各通孔が、該電磁弁１の取付面１ａに開口する上記供給通孔Ｐ1 と２つの排出通孔ＥＡ1 ，ＥＢ1 及び２つの出力通孔Ａ1 ，Ｂ1 にそれぞれ連通するようになっている。
【００２６】
また、上記電気接続部２Ｂは、主配線基板３４が収容された基板収容室３５を内部に有すると共に、上記第１の凹部２６と対応する搭載面２ａ上の位置に、この基板収容室３５に連なる第２の凹部３６を有していて、この第２の凹部３６の内部に、センサー用コネクタ３７が設けられている。このセンサー用コネクタ３７は、ベース部材３９の中央部から立ち上がった角柱状の接続部４０と、該接続部４０の両側に位置して先端に係止用の突起４１ａを有する一対の弾性係止片４１，４１とを有するもので、これらの係止片４１，４１は上記接続部４０より高さが低く形成されている。そして、これらの係止片４１，４１の先端の突起４１ａ，４１ａを、第２の凹部３６の側壁に設けた係止孔４２，４２に係止させることにより、該センサー用コネクタ３７が、上記第２の凹部３６内に、上記接続部４０の先端部を搭載面２ａから上方に突出させた状態で着脱自在に取り付けられている。
【００２７】
上記接続部４０の内部には、２つの筒状をしたコンタクト４５，４５が並べて設けられ、これらのコンタクト４５，４５が、それぞれリード線４６と第１コネクタ４７とを介して、上記主配線基板３４に切り離し自在に接続されている。そして、上記電磁弁１をマニホールドベース２上に搭載すると、上記センサー用コネクタ３７における接続部４０の先端部が電気接続室２６ｂ内に嵌合して、各コンタクト４５が接続ピン３０の一つに接触し、それによって磁気センサー２９，２９が主配線基板３４に電気接続されるようになっている。
【００２８】
上記マニホールドベース２には、上記第２の凹部３６の回りを取り囲むようにシール部材４４が取り付けられていて、上述したように電磁弁１をマニホールドベース２上に搭載すると、このシール部材４４が、電磁弁１のケーシング６の下面、即ち補助ブロック６ｂの下面に上記第１の凹部２６の回りを取り囲むように当接し、これら第１及び第２の凹部２６，３６がシールされるように構成されている。
【００２９】
上記主配線基板３４は、コントローラーから送られるシリアル信号やパラレル信号といった電磁弁１の制御信号や、上記磁気センサー２９から出力される検出信号等を受け、これらの電気信号の処理や伝達等を行うものである。従ってこの主配線基板３４上には、信号処理を行うための電子部品４８や、給電用及び電気信号の伝達用として使用される複数のコネクタ４７，４９，５０が搭載されると共に、これらの各電子部品４８とコネクタ４７，４９，５０とを接続するプリント配線が施されている。
【００３０】
上記第１コネクタ４７は、上記センサー用コネクタ３７をこの主配線基板３４に接続するためのものであって、上記磁気センサー２９から出力された位置検出信号は、この第１コネクタ４７を通じて主配線基板３４に送られ、必要に応じて上記電子部品４８で信号処理されたあと、コントローラーに送られるようになっている。また、上記第２コネクタ４９は、電磁弁１と主配線基板３４とを接続するためのもので、マニホールドベース２の搭載面２ａに上記電磁弁１を搭載することにより、該電磁弁１の下面に設けられた接続端子４９ａが主配線基板３４側の接続端子４９ｂに自動的に接続されるように構成されている。さらに、上記第３コネクタ５０は、隣接するマニホールドベース２，２に設置された主配線基板３４，３４同士を接続するためのもので、これらのマニホールドベース２，２を接合することにより、両マニホールドベース２，２に設けられた雌雄の接続端子同士が相互に接続されるように構成されている。
【００３１】
上記主配線基板３４の端部には、スプール８の動作状態を表示する表示ランプ５１が搭載され、これに対してマニホールドベース２の端面には、透明部材で覆われた表示窓５２が設けられ、この表示窓５２を通じて表示ランプ５１が目視されるようになっている。この表示ランプ５１は、上記磁気センサー２９から出力される位置検出信号に基づいて、スプール８の切換動作が正常に行われなかったとき点灯し、それを知らせるものである。
【００３２】
上記構成を有するマニホールドバルブは、電磁弁１のケーシング６に第１の凹部２６を設け、この凹部２６内に磁気センサー２９，２９と、該磁気センサー２９，２９に導通する接続ピン３０，３０とを設け、マニホールドベース２には、上記第１の凹部２６と対応する位置に第２の凹部３６を設けて、この凹部３６内にセンサー用コネクタ３７を設けたので、上記マニホールドベース２上に電磁弁１を搭載するだけで、上記接続ピン３０，３０とセンサー用コネクタ３７とが接続されて、電磁弁１内の磁気センサー２９，２９がマニホールドベース２内の主配線基板３４に電気接続されることになる。このため、磁気センサー２９，２９の取り付けが簡単であるだけでなく、該磁気センサー２９，２９からのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベース２と電磁弁１とを分離する際に、電磁弁１から磁気センサー２９，２９を取り外したり、電磁弁１とマニホールドベース２との間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【００３３】
また、電磁弁１のケーシング６を、スプール８を内蔵する主ブロック６ａと、該主ブロック６ａの一端に結合された補助ブロック６ｂと、該補助ブロック６ｂ及び上記主ブロック６ａの端部にそれぞれ結合された第１及び第２のエンドブロック６ｃ，６ｄとに分け、上記補助ブロック６ｂの内部において上記スプール８の端部にマグネット２０を取り付けると共に、上記第１の凹部２６を形成し、この第１の凹部２６内にセンサー用コネクタ３７を設けるようにしたので、上記主ブロック６ａと第１及び第２のエンドブロック６ｃ，６ｄは一般の電磁弁と共通の部品を使用し、新たに補助ブロック６ｂだけを追加すれば良いため、部品の共通化を図ることができて各種の電磁弁を合理的に形成することができる。
【００３４】
上記実施例では、２つのパイロット弁５ａ，５ｂを主弁４の一側、即ち第１エンドブロック６ｃ側に集中的に設けているが、これらのパイロット弁５ａ，５ｂを第１エンドブロック６ｃ側と第２エンドブロック６ｄ側とに一つずつ配置しても良い。また、このようにパイロット弁を２つ有するダブルパイロット式電磁弁の場合には、必ずしも２つのピストン１２ａ，１２ｂの径を大小に違える必要はなく、同径のピストンを使用することもできる。
【００３５】
あるいは、上記電磁弁１を、１つのパイロット弁でスプールを切り換えるシングルパイロット式電磁弁とすることもできる。この場合、小径の第２ピストン１２ｂに対応するパイロット弁５ｂを省略し、第２圧力室１３ｂを、パイロット出力流路１８ｃ、手動操作機構１７ｂ、パイロット供給流路１６を通じて供給ポートＰ1 に連通させ、パイロット流体が常時供給されるようにしておけば良い。なお、図１において一方のパイロット弁５ｂを省略した場合、その位置に、省略したパイロット弁と実質的に同形及び同寸のダミーボディを取り付けるようにすれば、電磁弁をダブルパイロット式の場合と同じ外観形状にすることができる。
【００３６】
また、上記実施例では、スプール８の動作位置を往復両ストローク端で検出するため２つの磁気センサー２９，２９を備えているが、何れか一方のストローク端で検出する場合には、１つの磁気センサーだけを設ければ良い。
なお、本発明は、スプール式以外の電磁弁を有するマニホールドバルブ、例えばポペット式の電磁弁を備えたマニホールドバルブ等にも適用できることは言うまでもないことである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、電磁弁のケーシングに第１の凹部を設けて、この凹部内に磁気センサーとこの磁気センサーに導通する接続ピンとを設け、一方のマニホールドベースには、上記第１の凹部と対応する位置に第２の凹部を設けて、この凹部内にセンサー用コネクタを設けたので、マニホールドベース上に電磁弁を搭載するだけで、接続ピンとセンサー用コネクタとを接続して、電磁弁内の磁気センサーをマニホールドベース内の主配線基板に簡単かつ確実に電気接続することができる。従って、磁気センサーの取り付け及び主配線基板への接続が簡単であるだけでなく、該磁気センサーからのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。さらに、メンテナンスに当たってマニホールドベースと電磁弁とを分離する際に、電磁弁から磁気センサーを取り外したり、電磁弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールドバルブの一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ 電磁弁
１ａ 取付面
２ マニホールドベース
２ａ 搭載面
５ａ，５ｂ パイロット弁（駆動機構）
６ ケーシング
６ａ 主ブロック
６ｂ 補助ブロック
６ｃ 第１エンドブロック
６ｄ 第２エンドブロック
８ スプール（弁部材）
２０ マグネット
２６ 第１の凹部
２６ａ センサー室
２６ｂ 電気接続室
２７ 隔壁部材
２９ 磁気センサー
３０ 接続ピン
３４ 主配線基板
３５ 基板収容室
３６ 第２の凹部
３７ センサー用コネクタ
４０ 接続部
４０ａ 先端部
４５ コンタクト
４８ 電子部品
４７，４９，５０ コネクタ
Claims (3)
- 圧力流体の流路を切り換える電磁弁と、該電磁弁が搭載されたマニホールドベースとを含み、
上記電磁弁は、マニホールドベースに対する取付面を備えたケーシングと、該ケーシングの内部に設けられた弁部材と、該弁部材を駆動する駆動機構と、上記弁部材の一端に取り付けられた位置検出用のマグネットと、上記マニホールドベースに対する取付面における該マグネットとの対応位置に設けられた第１の凹部とを有し、
上記第１の凹部の内部には、上記マグネットを検出する一つ以上の磁気センサーと、該磁気センサーに導通する接続ピンとが収容され、
上記マニホールドベースは、上記電磁弁を搭載するための搭載面と、該搭載面上に搭載した上記電磁弁における第１の凹部と対向する位置に形成された第２の凹部と、該第２の凹部に連なるベース内部の基板収容室と、上記第２の凹部内に設置されたセンサー用コネクタと、上記基板収容室内に設置され、信号処理用の電子部品と給電用及び信号伝達用のコネクタとが搭載されると共に、上記センサー用コネクタが電気的に接続された主配線基板とを有し、
上記センサー用コネクタは、上記接続ピンと接触可能なコンタクトを有していて、上記マニホールドベース上に電磁弁を搭載すると上記コンタクトが接続ピンに接触して電気接続されるように構成されている、
ことを特徴とする位置検出機構を備えたマニホールドバルブ。 - 上記第１の凹部が、隔壁部材によって内側のセンサー室と外側の電気接続室とに区画され、内側のセンサー室内に上記磁気センサーが配設されると共に、外側の電気接続室内に上記接続ピンが隔壁部材を貫通して突出し、上記センサー用コネクタは、上記搭載面から突出する先端部を備えた接続部を有し、この接続部が上記電気接続室内に嵌合してコンタクトと接続ピンとが接続されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマニホールドバルブ。
- 上記電磁弁のケーシングが、上記弁部材を内蔵する主ブロックと、該主ブロックの一端に結合され、その内部を上記弁部材の一端のマグネットが取り付けられた部分が移動する補助ブロックと、該補助ブロック及び上記主ブロックの端部にそれぞれ結合された第１及び第２のエンドブロックとを含んでいて、上記補助ブロックに上記第１の凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマニホールドバルブ。
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