KR100483862B1 - 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브 - Google Patents

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Abstract

자기센서의 부착 및, 그 자기센서와 매니폴드베이스 사이의 배선이 간단하고, 유지보수시의 취급도 용이한 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브를 얻는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 전자밸브(1)의 스풀(8)에 마그넷(20)을 부착함과 아울러, 케이싱(6)에 형성된 제1의 오목부(26) 내에 자기센서(29, 29)와, 각 자기센서(29, 29)에 도통하는 접속핀(30, 30)을 설치하고, 매니폴드베이스(2)에는, 제2의 오목부(36) 내에 센서용 커넥터(37)와, 기판수용실(35) 내에 상기 센서용 커넥터(37)에 접속된 주배선기판(34)을 설치하고, 상기 매니폴드베이스(2)상에 전자밸브(1)를 탑재하면, 상기 접속핀(30, 30)이 센서용 커넥터(37)에 접속되어 자기센서(29, 29)가 주배선기판(34)에 전기접속되도록 구성된다.

Description

위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브{MANIFOLD VALVE HAVING POSITION DETECTING MECHANISM}
본 발명은 매니폴드베이스상에 탑재한 전자밸브의 밸브부재의 동작위치를, 마그넷과 자기센서로 이루어지는 위치검출기구로 검출하도록 한 위치검출기구가 부착된 매니폴드밸브에 관한 것이다.
마그넷과 자기센서를 사용하여 스풀의 동작위치를 검출할 수 있도록 한 전자밸브는, 예를 들면 일본 실용신안공개 평2-66784호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 이미 공지이다. 이 전자밸브는, 스풀의 외주에 마그넷을 부착함과 아울러 케이싱에 자기를 감지하는 자기센서를 부착한 것으로, 스풀이 한쪽의 전환위치로 이동하였을 때에 상기 자기센서가 마그넷을 감지하여 온으로 되고, 스풀이 다른쪽의 전환위치로 이동하였을 때에 자기센서가 마그넷으로부터 떨어져 오프로 되도록 한 것이다. 그리고 상기 자기센서는, 전자밸브의 케이싱으로부터 외부로 도출된 리드선에 의해서 컨트롤러에 접속되어 있다.
한편, 이러한 종류의 전자배브에는, 그것을 매니폴드베이스상에 탑재함으로써 매니폴드밸브로서 사용되는 것이 있다. 이 매니폴드밸브는 통상 매니폴드베이스상에 1개 또는 복수개의 전자밸브가 탑재되어 있고, 이들 각 전자밸브에 상기 매니폴드베이스를 통하여 압력유체와 구동신호가 공급되도록 구성되어 있다.
이러한 매니폴드밸브에 있어서도, 상술한 공지예와 동일하게, 각 전자밸브의 동작위치를 마그넷과 자기센서를 사용하여 검출할 수 있다. 그러나 그 경우에, 공지예와 같이 자기센서로부터의 리드선을 전자밸브의 케이싱으로부터 외부로 도출한 것에서는, 상기 리드선을 케이싱의 외부로 빼내어 매니폴드베이스의 전기접속부에 도입, 접속하지 않으면 안되므로 배선작업이 성가시고 곤란하게 되거나, 상기 리드선이 다른 부재의 방해로 되는 등의 문제를 발생하기 쉽다. 또, 유지보수에 있어서 매니폴드베이스와 전자밸브를 분리할 때에, 리드선으로 매니폴드베이스에 접속되어 있는 센서를 케이싱으로부터 떼어내거나, 혹은 상기 리드선을 매니폴드베이스로부터 잘라내는 등의 작업을 행하지 않으면 안되어 취급이 성가시다.
본 발명의 기술적 과제는, 전자밸브에의 자기센서의 부착이 간단함과 아울러, 상기 자기센서와 매니폴드베이스 사이의 배선도 용이하고, 유지보수시의 취급도 용이한 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 의하면, 압력유체의 유로를 전환하는 전자밸브와 상기 전자밸브가 탑재된 매니폴드베이스를 포함하는 매니폴드밸브가 제공된다. 상기 전자밸브는, 매니폴드베이스에 대한 부착면을 구비한 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 설치된 밸브부재와, 상기 밸브부재를 구동하는 구동기구와, 상기 밸브부재의 일단에 부착된 위치검출용 마그넷과, 상기 부착면에 있어서의 상기 마그넷과의 대응위치에 형성된 제1의 오목부를 갖고 있다. 그리고, 상기 제1의 오목부 내부에는, 상기 마그넷을 검출하는 하나 이상의 자기센서와, 상기 자기센서에 도통하는 접속핀이 수용되어 있다.
또, 상기 매니폴드베이스는, 상기 전자밸브를 탑재하기 위한 탑재면과, 상기 제1의 오목부와 대응하는 상기 탑재면상의 위치에 형성된 제2의 오목부와, 상기 제2의 오목부에 연속해 있는 베이스 내부의 기판수용실과, 상기 제2의 오목부 내에 설치된 센서용 커넥터와, 상기 기판수용실 내에 설치되고, 신호처리용 전자부품과 급전용 및 신호전달용 커넥터가 탑재됨과 아울러, 상기 센서용 커넥터가 전기적으로 접속된 주배선기판을 갖고 있다. 그리고, 상기 센서용 커넥터는 상기 접속핀과 접촉가능한 컨택트를 갖고 있고, 상기 매니폴드베이스상에 전자밸브를 탑재하면 상기 컨택트가 접속핀에 접촉하여 전기접속되도록 구성되어 있다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 매니폴드밸브는, 전자밸브의 케이싱에 제1의 오목부를 형성하고, 이 오목부 내에 자기센서와 이 자기센서에 도통하는 접속핀을 설치하며, 한쪽의 매니폴드베이스에는 상기 제1의 오목부와 대응하는 위치에 제2의 오목부를 형성하고, 이 오목부 내에 센서용 커넥터를 설치하였으므로, 상기 매니폴드베이스상에 전자밸브를 탑재하는 것 만으로 상기 접속핀과 센서용 커넥터가 접속되어, 전자밸브 내의 자기센서가 매니폴드베이스 내의 주배선기판에 전기접속된다. 이 때문에, 자기센서의 부착 및 주배선기판에의 접속이 간단할 뿐만 아니라, 상기 자기센서로부터의 리드선을 외부로 빼낼 필요가 없으므로 배선도 용이하다. 또한, 유지보수에 있어서 매니폴드베이스와 전자밸브를 분리할 때에, 전자밸브로부터 자기센서를 떼어내거나, 상기 전자밸브와 매니폴드베이스 사이의 리드선을 잘라내거나 할 필요가 없으므로, 취급도 용이하다.
본 발명의 하나의 구체적인 구성형태에 의하면, 상기 제1의 오목부가 격벽부재에 의해서 내측의 센서실과 외측의 전기접속실로 구획되고, 내측의 센서실 내에 상기 자기센서가 배치됨과 아울러, 외측의 전기접속실 내에 상기 접속핀이 격벽부재를 관통하여 돌출되고, 상기 센서용 커넥터는 상기 탑재면으로부터 선단부가 돌출되는 접속부를 가지며, 이 접속부가 상기 전기접속실 내에 끼워맞춰져 컨택트와 접속핀이 접속되도록 구성되어 있다.
본 발명의 다른 구체적인 구성형태에 의하면, 상기 전자밸브의 케이싱이 상기 밸브부재를 내장하는 주블록과, 상기 주블록의 일단에 결합되고, 그 내부를 상기 밸브부재의 일단의 마그넷이 부착된 부분이 이동되는 보조블록과, 상기 보조블록 및 상기 주블록의 끝부에 각각 결합된 제1 및 제2의 엔드블록을 포함하고 있고, 상기 보조블록에 상기 제1의 오목부가 형성되어 있다.
도 1은 본 발명에 관한 매니폴드밸브의 대표적인 일실시예를 나타내는 것으로, 이 매니폴드밸브는 압축공기 등의 압력유체의 유로를 전환하는 전자밸브(1)와, 이 전자밸브(1)를 탑재한 매니폴드베이스(2)로 구성되어 있고, 이 매니폴드베이스(2)로부터 전자밸브(1)에 대하여 압력유체의 공급과 전기신호 등의 전달을 행하는 것이다.
상기 전자밸브(1)는 파일롯식 전자밸브로서, 5포트식의 밸브구조를 갖는 주밸브(4)와, 이 주밸브(4)에 연결된 전자조작식의 파일롯밸브(5a, 5b)를 갖고, 이들 파일롯밸브(5a, 5b)로 상기 주밸브(4)에 내장된 밸브부재를 전환하는 것이다. 따라서 상기 파일롯밸브(5a, 5b)는 상기 주밸브(4)의 밸브부재를 구동하는 구동기구를 구성하는 것이다.
상기 주밸브(4)는, 비자성체로 이루어지는 케이싱(6)을 가지고 있다. 이 케이싱(6)은, 직사각형 단면을 갖는 주블록(6a)과, 그 일단에 접합되는 보조블록(6b)과, 이들 보조블록(6b)과 주블록(6a)의 끝면에 각각 접합되는 제1엔드블록(6c) 및 제2엔드블록(6d)으로 구성되고, 이 케이싱(6)의 하면, 특히 주블록(6a)의 하면은 상기 매니폴드베이스(2)의 상면의 탑재면(2a)에 접합되기 위한 실질적으로 평탄한 부착면(1a)으로 되어 있다.
상기 부착면(1a) 중 주블록(6a)의 저면에 닿는 부분에는, 공급통공(P1)과, 그 양측에 위치하는 2개의 출력통공(A1, B1)과, 또한 그 양측에 위치하는 2개의 배출통공(EA1, EB1)이 형성되어 있다. 또, 상기 주블록(6a) 및 보조블록(6b) 내부에는, 상기 각 통공이 상술한 배열로 연통되는 밸브구멍(7)이 형성되고, 이 밸브구멍(7) 내에 유로전환용 밸브부재인 스풀(8)이 슬라이딩 가능하게 수용되어 있다. 이 스풀(8)의 외주에는 상기 각 포트간의 유로를 전환하기 위한 복수의 밀봉부재(9)가 설치되어 있다.
또, 상기 스풀(8)의 축선방향의 제1단(8a)은 상기 보조블록(6b)의 내부에까지 연장되어 있고, 이 보조블록(6b) 내부의 밸브구멍부분(7a)을 이동하도록 되어 있고, 이 제1단(8a)의 외주에, 위치검출용 마그넷(20)이 부착되어 있다. 이 마그넷(20)은 링형상을 하고 있으며, 상기 제1단(8a)에 형성된 소지름부에 끼워넣어지고, 그 외측에서 환상의 캡(21)을 끼워붙여서 상기 마그넷(20)에 압접됨으로써, 이 캡(21)으로 상기 스풀(8)의 끝부에 고정되어 있다.
상기 보조블록(6b) 내부의 밸브구멍부분(7a)은, 스풀(8)의 끝부의 밀봉부재(9a)에 의해서 압력유체의 유로와 차단되어 있어서, 이 밸브구멍부분(7a)의 내부에 위치하는 상기 마그넷(20)이 압력유체와 직접 접촉하지 않도록 되어 있다. 따라서, 상기 압력유체중에 수분이나 화학미스트 혹은 금속가루와 같은 자성체 입자 등이 함유되어 있어도, 상기 마그넷(20)이 그들과 접촉하여 녹슬거나 부식되거나 혹은 자성체 입자를 흡착하거나 하는 일이 없고, 자력의 저하에 의한 위치검출 정밀도의 저하나, 흡착한 미세입자에 의한 스풀(8)의 동작불량 등을 발생하는 일이 없다.
상기 제1엔드블록(6c)과 제2엔드블록(6d)에는, 상기 스풀(8)의 양단이 향하는 위치에 피스톤실(11a, 11b)이 각각 형성되어 있다. 이들 양 피스톤실 중, 제1엔드블록(6c)에 형성된 제1피스톤실(11a)은 대경이고, 그 속에는 대경의 제1피스톤(12a)이 슬라이딩 가능하게 수용되며, 이 제1피스톤(12a)이 스페이서(14)를 개재하여 상기 캡(21)의 끝면, 즉 스풀(8)의 제1단(8a)측의 끝면에 접속되어 있다. 이 스페이서(14)는, 상기 캡(21) 또는 제1피스톤(12a)중 어느 하나와 일체이어도 좋다. 또, 상기 제2엔드블록(6d)에 형성된 제2피스톤실(11b)은, 상기 제1피스톤실(11a)보다 소경이고, 그 속에는 소경의 제2피스톤(12b)이 슬라이딩 가능하게 수용되며, 이 제2피스톤(12b)이 상기 스풀(8)의 제2단(8b)측의 끝면에 직접 접촉하고 있다.
상기 각 피스톤실(11a, 11b)의 내부에는, 각 피스톤(12a, 12b)의 배면측에 각각 제1 및 제2의 압력실(13a, 13b)이 형성되어 있다. 대경의 제1피스톤(12a)의 배면에 위치하는 상기 제1압력실(13a)은, 파일롯 공급유로(16), 중계블록(15)에 설치된 수동조작기구(17a), 파일롯밸브(5a) 및 파일록 출력유로(18a)를 통하여 상기 공급포트(P1)에 연통되어 있다. 또 소경의 제2피스톤(12b)의 배면에 위치하는 상기 제2압력실(13b)은, 상기 파일롯 공급유로(16), 다른쪽의 파일롯밸브(5b), 파일롯 출력유로(18b), 수동조작기구(17b) 및 파일롯 출력유로(18c)를 통하여 상기 공급포트(P1)에 연통되어 있다.
그리고, 한쪽의 파일롯밸브(5a)가 오프로 되어 제1압력실(13a)이 대기에 개방되어 있음과 아울러, 다른쪽의 파일롯벨브(5b)가 온으로 되어 제2압력실(13b)에 상기 파일롯 출력유로(18b 및 18c)를 통하여 파일롯 공급유로(16)로부터의 파일롯 유체가 공급되고 있을 때는, 제2피스톤(12b)에 의해 스풀(8)이 밀려, 도 1에 나타내는 바와 같이 좌측으로 이동한 제1전환위치를 차지한다. 이 상태에서 상기 파일롯밸브(5a, 5b)가 전환되어 파일롯밸브(5a)가 온으로 되고 파일롯밸브(5b)가 오프로 되면, 제2압력실(13b)이 대기에 개방되어 제1압력실(13a)에 파일롯 유체가 공급되기 때문에, 피스톤(12a)에 의해 스풀(8)이 밀려서 우측으로 이동하여 제2전환위치로 바뀐다.
상기 수동조작기구(17a, 17b)는 각각, 파일롯밸브(5a, 5b)가 온으로 되었을 경우와 동일한 전환상태를 수동으로 재현시키기 위한 것으로, 정전시나 파일롯밸브가 공장났을 경우 등에 사용하는 것이다. 즉, 수동조작기구(17a)는, 파일롯밸브(5a)에 대응하는 것으로, 조작자(17c)를 밀어내림으로써 파일롯 공급유로(16)와 파일롯 출력유로(18a)가 직접 연통되어 제1압력실(13a)에 공급포트(P1)로부터 파일롯 유체가 공급된다. 다른쪽의 수동조작기구(17b)는 파일롯밸브(5b)에 대응되어 있고, 조작자(17c)를 밀어내림으로써 파일롯 공급유로(16)와 파일롯 출력유로(18c)가 직접 연통되어 제2압력실(13b)에 공급포트(P1)로부터 파일롯 유체가 공급된다.
또, 상기 파일롯밸브(5a, 5b)는 솔레노이드에의 통전에 의해서 파일롯 유로를 개폐하는 것으로서, 그 구성 및 작용은 공지의 것과 동일하기 때문에, 그 구체적인 설명은 생략한다.
상기 전자밸브(1)의 케이싱(6)에 형성된 부착면(1a)에는, 도 2에 상세하게 나타내는 바와 같이, 상기 마그넷(20)에 대응하는 위치, 즉 보조블록(6b)의 저면으로 되는 위치에 제1의 오목부(26)가 형성되어 있다. 이 오목부(26)의 내부는 コ자형을 한 격벽부재(27)에 의해서 내측의 센서실(26a)과 외측의 전기접속실(26b)로 구획되고, 상기 센서실(26a)의 내부에 상기 격벽부재(27)에 부착된 센서기판(28)과, 그 센서기판(28)에 탑재된 2개의 자기센서(29, 29)가 수용되어 있다. 이들 자기센서(29, 29)는 상기 스풀(8)의 동작위치를 왕복 양 스트로크단에서 검출하기 위하여, 상기 마그넷(20)의 이동거리를 고려하여 상호간에 필요한 간격을 유지한 상태로 배치되어 있다. 또, 상기 전기접속실(26b)의 내부에는, 상기 센서기판(28)에 기단이 부착된 2개의 접속핀(30, 30)이, 상기 격벽부재(27)를 관통하여 연장되고, 이들 접속핀(30, 30)은 상기 센서기판(28)을 통하여 자기센서(29, 29)중 하나와 전기적으로 도통되어 있다.
상기 격벽부재(27)는, 상기 센서기판(28)을 부착하기 위한 판형상을 한 주체부(27a)와, 이 주체부(27a)의 양단으로부터 상기 제1의 오목부(26)의 측벽을 따라서 직각이고 또한 아래쪽으로 연장되는 탄성 각부(脚部)(27b, 27b)와, 이들 각부(27b, 27b)의 외면에 각각 형성된 걸림용의 돌기(27c)를 가지고 있다. 그리고, 상기 제1의 오목부(26) 내에 보조블록(6b)의 하면측에서 삽입하여 상기 돌기(27c)를 오목부(26)의 측벽에 형성한 걸림구멍(32)에 탄력적으로 걸리게 함으로써, 이 격벽부재(27)가 상기 제1의 오목부(26) 내에 착탈가능하게 부착되어 있다.
상기 매니폴드베이스(2)는, 두께방향으로 복수개를 접합하여 사용하는 스태킹타입의 것이고, 비자성체 소재에 의해 하나의 전자밸브(1)를 탑재할 수 있도록 구성되어 있다. 이 매니폴드베이스(2)의 길이방향의 한쪽 절반측은 유로형성부(2A)로 되고, 다른쪽 절반측은 전기접속부(2B)로 되어 있고, 상기 매니폴드베이스(2)의 상면에는 이들의 유로형성부(2A)와 전기접속부(2B)에 걸쳐지도록 상기 탑재면(2a)이 형성되어 있다. 상기 유로형성부(2A)와 전기접속부(2B)는, 일체로 형성하여도 따로 형성하여 서로 연결하여도 좋다.
상기 유로형성부(2A)에는, 매니폴드베이스(2)를 두께방향으로 관통하는 공급유로(P) 및 배출유로(E)가 형성됨과 아울러, 상기 매니폴드베이스(2)의 끝면에 개구되는 2개의 출력포트(A, B)가 형성되어 있다. 그리고, 이들 공급유로(P)와 배출유로(E) 및 각 출력포트(A, B)가 각각, 유로형성부(2A)의 내부에 형성된 연통구멍을 통하여 상기 탑재면(2a)상에 개구하는 공급통공과 2개의 배출통공 및 2개의 출력통공에 연통하고, 이 탑재면(2a)상에 전자밸브(1)를 탑재하였을 때에 이들 각 통공이 상기 전자밸브(1)의 부착면(1a)에 개구하는 상기 공급통공(P1)과 2개의 배출통공(EA1, EB1) 및 2개의 출력통공(A1, B1)에 각각 연통하도록 되어 있다.
또, 상기 전기접속부(2B)는, 주배선기판(34)이 수용된 기판수용실(35)을 내부에 가짐과 아울러, 상기 제1의 오목부(26)와 대응하는 탑재면(2a)상의 위치에, 이 기판수용실(35)에 연속해 있는 제2의 오목부(36)를 갖고 있고, 이 제2의 오목부(36)의 내부에 센서용 커넥터(37)가 설치되어 있다. 이 센서용 커넥터(37)는 베이스부재(39)의 중앙부에서 기립된 각기둥 형상의 접속부(40)와, 상기 접속부(40)의 양측에 위치하여 선단에 걸림용 돌기(41a)를 갖는 한쌍의 탄성걸림편(41, 41)을 갖는 것으로, 이들 걸림편(41, 41)은 상기 접속부(40)보다 높이가 낮게 형성되어 있다. 그리고, 이들 걸림편(41, 41) 선단의 돌기(41a, 41a)를 제2의 오목부(36)의 측벽에 형성한 걸림구멍(42, 42)에 걸리게 함으로써, 상기 센서용 커넥터(37)가 상기 제2의 오목부(36) 내에, 상기 접속부(40)의 선단부를 탑재면(2a)으로부터 윗쪽으로 돌출시킨 상태에서 착탈가능하게 부착되어 있다.
상기 접속부(40)의 내부에는, 2개의 통형상을 한 컨택트(45, 45)가 나란히 설치되고, 이들 컨택트(45, 45)가 각각 리드선(46)과 제1커넥터(47)를 통하여 상기 주배선기판(34)에 분리가능하게 접속되어 있다. 그리고, 상기 전자밸브(1)를 매니폴드베이스(2)상에 탑재하면, 상기 센서용 커넥터(37)에 있어서의 접속부(40)의 선단부가 전기접속실(26b) 내에 끼워맞춰져 각 컨택트(45)가 접속핀(30)의 하나에 접촉하고, 그것에 의해서 전기센서(29, 29)가 주배선기판(34)에 전기접속되도록 되어 있다.
상기 매니폴드베이스(2)에는, 상기 제2의 오목부(36)의 주위를 둘러싸도록 밀봉부재(44)가 부착되어 있고, 상술한 바와 같이 전자밸브(1)를 매니폴드베이스(2)상에 탑재하면, 이 밀봉부재(44)가 전자밸브(1)의 케이싱(6)의 하면, 즉 보조블록(6b)의 하면에 상기 제1의 오목부(26)의 주위를 둘러싸도록 접촉하여, 이들 제1 및 제2의 오목부(26, 36)가 밀봉되도록 구성되어 있다.
상기 주배선기판(34)은, 컨트롤러로부터 보내지는 시리얼(serial) 신호나 패러럴(parallel) 신호라는 전자밸브(1)의 제어신호나, 상기 자기센서(29)로부터 출력되는 검출신호 등을 받아, 이들 전기신호의 처리나 전달 등을 행하는 것이다. 따라서, 이 주배선기판(34)상에는 신호처리를 행하기 위한 전자부품(48)이나, 급전용 및 전기신호의 전달용으로서 사용되는 복수의 커넥터(47, 49, 50)가 탑재됨과 아울러, 이들 각 전자부품(48)과 커넥터(47, 49, 50)를 접속하는 프린트배선이 실시되어 있다.
상기 제1커넥터(47)는, 상기 센서용 커넥터(37)를 이 주배선기판(34)에 접속하기 위한 것으로서, 상기 자기센서(29)로부터 출력된 위치검출신호는 이 제1커넥터(47)를 통하여 주배선기판(34)에 보내지고, 필요에 따라서 상기 전자부품(48)에서 신호처리된 후, 컨트롤러로 보내지도록 되어 있다. 또, 상기 제2커넥터(49)는 전자밸브(1)와 주배선기판(34)을 접속하기 위한 것으로, 매니폴드베이스(2)의 탑재면(2a)에 상기 전자밸브(1)를 탑재함으로써 상기 전자밸브(1)의 하면에 설치된 접속단자(49a)가 주배선기판(34)측의 접속단자(49b)에 자동적으로 접속되도록 구성되어 있다. 또한, 상기 제3커넥터(50)는 인접하는 매니폴드베이스(2, 2)에 설치된 주배선기판(34, 34)끼리를 접속하기 위한 것으로, 이들 매니폴드베이스(2, 2)를 접합함으로써 양 매니폴드베이스(2, 2)에 설치된 자웅의 접속단자끼리가 서로 접속되도록 구성되어 있다.
상기 주배선기판(34)의 끝부에는 스풀(8)의 동작상태를 표시하는 표시램프(51)가 탑재되고, 이것에 대하여 매니폴드베이스(2)의 끝면에는 투명부재로 덮여진 표시창(52)이 형성되며, 이 표시창(52)을 통하여 표시램프(51)가 육안으로 확인되도록 되어 있다. 이 표시램프(51)는 상기 자기센서(29)로부터 출력되는 위치검출신호에 기초하여 스풀(8)의 전환동작이 정상으로 행해지지 않았을 때에 점등하여, 그것을 알리는 것이다.
상기 구성을 갖는 매니폴드밸브는, 전자밸브(1)의 케이싱(6)에 제1의 오목부(26)를 형성하고, 이 오목부(26) 내에 자기센서(29, 29)와, 그 자기센서(29, 29)에 도통하는 접속핀(30, 30)을 설치하고, 매니폴드베이스(2)에는 상기 제1의 오목부(26)와 대응하는 위치에 제2의 오목부(36)를 형성하고, 이 오목부(36) 내에 센서용 커넥터(37)를 설치하였기 때문에, 상기 매니폴드베이스(2)상에 전자밸브(1)를 탑재하는 것만으로, 상기 접속핀(30, 30)과 센서용 커넥터(37)가 접속되어, 전자밸브(1) 내의 자기센서(29, 29)가 매니폴드베이스(2) 내의 주배선기판(34)에 전기접속되게 된다. 이 때문에, 자기센서(29, 29)의 부착이 간단할 뿐만 아니라, 상기 자기센서(29, 29)로부터의 리드선을 외부로 끌어낼 필요가 없으므로 배선도 용이하다. 또한, 유지보수에 있어서 매니폴드베이스(2)와 전자밸브(1)를 분리할 때에, 전자밸브(1)로부터 자기센서(29, 29)를 떼어내거나, 전자밸브(1)와 매니폴드베이스(2) 사이의 리드선을 잘라내거나 할 필요가 없기 때문에 취급도 용이하다.
또, 전자밸브(1)의 케이싱(6)을, 스풀(8)을 내장하는 주블록(6a)과, 그 주블록(6a)의 일단에 결합된 보조블록(6b)과, 그 보조블록(6b) 및 상기 주블록(6a)의 끝부에 각각 결합된 제1 및 제2의 엔드블록(6c, 6d)으로 나누고, 상기 보조블록(6b)의 내부에서 상기 스풀(8)의 끝부에 마그넷(20)을 부착함과 아울러 상기 제1의 오목부(26)를 형성하고, 이 제1의 오목부(26) 내에 센서용 커넥터(37)를 설치하도록 하였으므로, 상기 주블록(6a)과 제1 및 제2의 엔드블록(6c, 6d)은 일반적인 전자밸브와 공통의 부품을 사용하고, 새롭게 보조블록(6b)만을 추가하면 되기 때문에, 부품의 공통화를 도모할 수 있어서 각종 전자밸브를 합리적으로 형성할 수 있다.
상기 실시예에서는, 2개의 파일롯밸브(5a, 5b)를 주밸브(4)의 한쪽, 즉 제1엔드블록(6c)측에 집중적으로 설치하고 있지만, 이들 파일롯밸브(5a, 5b)를 제1엔드블록(6c)측과 제2엔드블록(6d)측에 하나씩 배치하여도 좋다. 또, 이와 같이 파일롯밸브를 2개 갖는 더블파일롯식 전자밸브의 경우에는, 반드시 2개의 피스톤(12a, 12b)의 지름을 대소로 차이나게 할 필요는 없고, 동일지름의 피스톤을 사용하는 것도 가능하다.
혹은, 상기 전자밸브(1)를, 하나의 파일롯밸브로 스풀을 전환하는 싱글파일롯식 전자밸브로 하는 것도 가능하다. 이 경우, 소경의 제2피스톤(12b)에 대응하는 파일롯밸브(5b)를 생략하고, 제2압력실(13b)을 파일롯 출력유로(18c), 수동조작기구(17b), 파일롯 공급유로(16)를 통하여 공급포트(P1)에 연통시켜, 파일롯 유체가 상시 공급되도록 해두면 된다. 또, 도 1에 있어서 한쪽의 파일롯밸브(5b)를 생략한 경우, 그 위치에 생략한 파일롯밸브와 실질적으로 같은 형태 및 같은 치수의 모형보디를 부착하도록 하면, 전자밸브를 더블파일롯식의 경우와 동일한 외관형상으로 할 수 있다.
또, 상기 실시예에서는, 스풀(8)의 동작위치를 왕복 양 스트로크단에서 검출하기 위하여 2개의 자기센서(29, 29)를 구비하고 있지만, 어느 한쪽의 스트로크단에서 검출하는 경우에는 하나의 자기센서만을 설치하면 된다.
또한, 본 발명은, 스풀식 이외의 전자밸브를 갖는 매니폴드밸브, 예컨대 포핏식의 전자밸브를 구비한 매니폴드밸브 등에도 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없는 것이다.
본 발명에 의하면, 전자밸브의 케이싱에 제1의 오목부를 형성하고, 이 오목부 내에 자기센서와 이 자기센서에 도통하는 접속핀을 설치하며, 한쪽의 매니폴드베이스에는 상기 제1의 오목부와 대응하는 위치에 제2의 오목부를 형성하고, 이 오목부 내에 센서용 커넥터를 설치하였기 때문에, 매니폴드베이스상에 전자밸브를 탑재하는 것만으로 접속핀과 센서용 커넥터를 접속하여, 전자밸브 내의 자기센서를 매니폴드베이스 내의 주배선기판에 간단하고 확실하게 전기접속할 수 있다. 따라서, 자기센서의 부착 및 주배선기판에의 접속이 간단할 뿐만 아니라, 상기 자기센서로부터의 리드선을 외부로 끌어낼 필요가 없으므로 배선도 용이하다. 또한, 유지보수에 있어서 매니폴드베이스와 전자밸브를 분리할 때에, 전자밸브로부터 자기센서를 떼어내거나, 전자밸브와 매니폴드베이스 사이의 리드선을 잘라내거나 할 필요가 없으므로 취급도 용이하다.
도 1은 본 발명에 관한 매니폴드밸브의 일실시형태를 나타내는 단면도,
도 2는 도 1의 요부 확대도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 전자밸브 1a : 부착면
2 : 매니폴드베이스 2a : 탑재면
5a, 5b : 파일롯밸브(구동기구) 6 : 케이싱
6a : 주블록 6b : 보조블록
6c : 제1엔드블록 6d : 제2엔드블록
8 : 스풀(밸브부재) 20 : 마그넷
26 : 제1의 오목부 26a : 센서실
26b : 전기접속실 27 : 격벽부재
29 : 자기센서 30 : 접속핀
34 : 주배선기판 35 : 기판수용실
36 : 제2의 오목부 37 : 센서용 커넥터
40 : 접속부 40a : 선단부
45 : 컨택트 48 : 전자부품
47, 49, 50 : 커넥터

Claims (3)

  1. 압력유체의 유로를 전환하는 전자밸브와, 상기 전자밸브가 탑재된 매니폴드베이스를 포함하고,
    상기 전자밸브는, 매니폴드베이스에 대한 부착면을 구비한 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 설치된 밸브부재와, 상기 밸브부재를 구동하는 구동기구와, 상기 밸브부재의 일단에 부착된 위치검출용 마그넷과, 상기 부착면에 있어서의 상기 마그넷과의 대응위치에 형성된 제1의 오목부를 갖고,
    상기 제1의 오목부 내부에는, 상기 마그넷을 검출하는 하나 이상의 자기센서와, 상기 자기센서에 도통하는 접속핀이 수용되며,
    상기 매니폴드베이스는, 상기 전자밸브를 탑재하기 위한 탑재면과, 상기 제1의 오목부와 대응하는 상기 탑재면상의 위치에 형성된 제2의 오목부와, 상기 제2의 오목부에 연속해 있는 베이스 내부의 기판수용실과, 상기 제2의 오목부 내에 설치된 센서용 커넥터와, 상기 기판수용실 내에 설치되고, 신호처리용 전자부품과 급전용 및 신호전달용 커넥터가 탑재됨과 아울러 상기 센서용 커넥터가 전기적으로 접속된 주배선기판을 갖고,
    상기 센서용 커넥터는 상기 접속핀과 접촉가능한 컨택트를 갖고 있고, 상기 매니폴드베이스상에 전자밸브를 탑재하면 상기 컨택트가 접속핀에 접촉하여 전기접속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1의 오목부가 격벽부재에 의해서 내측의 센서실과 외측의 전기접속실로 구획되고, 내측의 센서실 내에 상기 자기센서가 배치됨과 아울러 외측의 전기접속실 내에 상기 접속핀이 격벽부재를 관통하여 돌출되고, 상기 센서용 커넥터는 상기 탑재면으로부터 돌출되는 선단부를 구비한 접속부를 가지며, 이 접속부가 상기 전기접속실 내에 끼워맞춰져 컨택트와 접속핀이 접속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전자밸브의 케이싱은, 상기 밸브부재를 내장하는 주블록과, 상기 주블록의 일단에 결합되어 그 내부를 상기 밸브부재의 일단의 마그넷이 부착된 부분이 이동하는 보조블록과, 상기 보조블록 및 상기 주블록의 끝부에 각각 결합된 제1 및 제2의 엔드블록을 포함하고 있고, 상기 보조블록에 상기 제1의 오목부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브.
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