KR100497633B1 - 센서가 부착된 매니폴드밸브 - Google Patents

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Abstract

전자밸브에 대한 압력센서의 부착이나 신호도선의 배선형태 등을 간략화한 매니폴드밸브를 얻는 것을 과제로 한다.
전자밸브(2)의 케이싱(10)의 상면에 센서실(22)을 형성하고, 이 센서실(22)안에 압력센서(25a,25b)를 설치함과 아울러, 상기 케이싱(10)의 일부에, 배선 통로(32)를 내부에 갖는 배선용 블록(10b)을 결합하고, 상기 압력센서(25a,25b)로부터 연장되는 신호도선(31a,31b)을 이 배선용 블록(10b)의 배선통로(32)안에 도입하고, 중간블록(4)을 개재해서 주배선기판(43)에 접속한다.

Description

센서가 부착된 매니폴드밸브{MANIFOLD VALVE WITH SENSORS}
본 발명은 매니폴드베이스상에 탑재된 전자밸브의 동작상태를 센서로 검출하는 센서가 부착된 매니폴드밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력센서로 유체압을 검출함으로써 전자밸브의 동작상태를 검출하도록 한 매니폴드밸브에 관한 것이다.
매니폴드베이스상에 전자밸브를 탑재함으로써 형성되는 이러한 종류의 매니폴드밸브에 있어서는, 일반적으로, 상기 전자밸브의 동작상황의 감시나 각종 제어 또는 표시 등을 행하기 위해서, 스풀 등의 밸브부재의 동작상태를 센서로 검출하도록 하고 있다. 이 경우의 검출방식에는 자기센서로 밸브부재에 부착된 마그넷을 검출하는 방법이나, 압력센서로 출력유체압을 검출하는 방법 등이 있다. 이 중 압력센서를 사용하는 방법은 밸브부재에 마그넷을 부착할 필요가 없으므로 구성적으로는 간단하나, 상기 압력센서를 전자밸브의 내부의 출력유로에 근접하는 위치에 상기 출력유로에 면하도록 부착하지 않으면 안되므로, 그 부착위치가 제한되고, 상기 센서로부터 검출신호를 취출하기 위한 신호도선의 배선형태가 그 영향을 받아 배선의 경로선택이나 접속작업 등이 번거로워지기 쉽다.
따라서, 상기 압력센서의 부착이나, 상기 압력센서로부터 연장되는 신호도선의 배선형태 등을 가능한한 간략화하는 것이 요구되고 있다. 또, 보수관리 등에 있어서 전자밸브를 매니폴드베이스로부터 분리할 때에도, 상기 압력센서를 전자밸브로부터 떼어내거나, 신호도선을 접속용 단자로부터 떼어내는 작업을 가능한한 행하지 않아도 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 기술적 과제는 압력센서로 유체압을 검출함으로써 전자밸브의 동작상태를 검출하도록 한 매니폴드밸브에 있어서, 전자밸브에 대한 압력센서의 부착이나, 상기 압력센서와 매니폴드베이스 사이의 신호도선의 배선형태 등을 간략화하는 데에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 보수관리시의 취급이 용이한 센서가 부착된 매니폴드밸브를 얻는 데에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 의하면, 매니폴드베이스상에 전자밸브를 직접 또는 중간블록을 개재해서 탑재함으로써 형성된 매니폴드밸브가 제공된다. 상기 전자밸브는 복수의 밸브포트 및 이들 밸브포트가 연통하는 밸브구멍을 구비한 케이싱과, 상기 밸브구멍내에 슬라이딩가능하게 수용된 유로전환용 스풀과, 상기 스풀을 구동하는 1개 또는 2개의 전자조작식 파일롯밸브와, 상기 케이싱의 상면에 외부로 개방하도록 형성되고 착탈가능한 커버로 덮여진 센서실과, 상기 센서실내에 설치되어 상기 밸브구멍내의 유체압을 검출하는 1개 또는 복수의 압력센서와, 상기 케이싱에 상기 케이싱의 일부를 구성하도록 결합되고, 상기 센서실과 매니폴드베이스 또는 중간블록을 연결하는 배선통로를 내부에 갖는 배선용 블록을 구비하고, 상기 압력센서로부터의 신호도선이 이 배선용 블록의 배선통로내에 도입되어 있다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 매니폴드밸브는 전자밸브의 케이싱의 상면에 외측으로 개방하는 센서실을 형성하고, 이 센서실내에 압력센서를 설치하도록 했기 때문에, 상기 압력센서의 부착이나 고장시의 교환 등이 용이하다. 또, 전자밸브의 케이싱에 배선용 블록을 결합하고, 상기 압력센서로부터의 신호도선을 이 배선용 블록의 내부의 배선통로를 통해 중간블록 또는 매니폴드베이스에 안내하도록 했으므로, 상기 압력센서로부터의 신호도선의 배선형태가 간략화되어 오(誤)배선을 없앨 수 있고, 보수관리성도 향상된다.
본 발명의 구체적인 구성형태에 의하면, 상기 센서실내에 센서기판이 설치되고, 이 센서기판에 상기 압력센서와, 상기 압력센서로부터의 아날로그검출신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기와, 변환된 신호로 점등하는 표시램프가 탑재됨과 아울러, 상기 신호도선이 커넥터를 통해 착탈가능하게 접속되어 있다.
본 발명에 있어서는 상기 케이싱내부의, 상기 밸브구멍으로부터 떨어져서 센서실에 근접하는 위치에, 분기유로에 의해 상기 밸브구멍에 연통하는 압력검출실이 형성되고, 이 압력검출실내에 상기 압력센서의 검출부가 설치되어 있다.
본 발명의 하나의 구체적인 구성형태에 의하면, 상기 전자밸브가 매니폴드베이스상에 직접 탑재되어 있고, 상기 전자밸브에는 상기 압력센서로부터의 신호도선이 접속된 제1신호중계용 커넥터와, 상기 파일롯밸브에 도통하는 제1급전용 커넥터가 서로 다른 위치에 따로따로 설치되어 있다. 또, 상기 매니폴드베이스에는 신호처리용 전자부품과 급전용 및 신호전달용 주커넥터가 탑재된 주배선기판이 설치됨과 아울러, 이 주배선기판에 각각 전기접속되어 상기 제1신호중계용 커넥터에 접속가능한 제2신호중계용 커넥터와, 상기 제1급전용 커넥터에 접속가능한 제2급전용 커넥터가 서로 다른 위치에 따로따로 설치되어 있다.
본 발명의 다른 구체적인 구성형태에 의하면, 상기 전자밸브가 중간블록을 개재해서 상기 매니폴드베이스상에 탑재되어 있고, 상기 전자밸브는 파일롯밸브에 도통하는 제1급전용 커넥터를 가지고 있다. 또, 상기 중간블록은 상기 전자밸브의 각 밸브포트와 매니폴드베이스의 각 베이스포트를 각각 연통시키는 복수의 연통구멍과, 이들 연통구멍을 비연통상태로 가로질러 상기 배선용 블록의 배선통로에 연통하고, 내부를 상기 압력센서로 통하는 신호도선이 삽입통과하는 배선구멍과, 신호처리용 전자부품이 탑재된 주배선기판과, 상기 제1급전용 커넥터에 접속가능한 제2급전용 커넥터와, 상기 중간블록을 상기 매니폴드베이스에 전기접속하기 위한 제1중계커넥터를 가지고 있고, 상기 신호도선과 제2급전용 커넥터 및 제1중계커넥터가 상기 주배선기판에 각각 전기접속되어 있다. 또한, 상기 매니폴드베이스는 상기 제1중계커넥터에 접속가능한 제2중계커넥터와, 인접하는 매니폴드베이스끼리를 서로 전기접속하기 위한 주커넥터를 가지고, 이들 주커넥터와 제2중계커넥터가 서로 전기접속되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 매니폴드밸브의 제1실시예를 나타낸 것으로, 이 매니폴드밸브(1A)는 매니폴드베이스(3)상에 중간블록(4)을 개재해서 전자밸브(2)를 탑재한 것이다.
상기 전자밸브(2)는 파일롯식 전자밸브로서, 5포트식 밸브구조를 갖는 주밸브부(6)와, 이 주밸브부(6)에 연결된 전자조작식 파일롯밸브(7a,7b)를 가지고, 이들 파일롯밸브(7a,7b)로 상기 주밸브부(6)에 내장된 스풀(8)을 전환하는 것이다. 따라서 상기 파일롯밸브(7a,7b)는 상기 스풀(8)을 구동하는 구동기구를 구성하는 것이다.
상기 주밸브부(6)는 도 2에서 알 수 있듯이, 비자성체로 이루어진 케이싱(10)을 가지고 있다. 이 케이싱(10)은 직사각형 단면을 갖는 주블록(10a)과, 그 일단에 결합하는 배선용 블록(10b)과, 이들 배선용 블록(10b)과 주블록(10a)의 끝면에 각각 접합하는 제1엔드블록(10c) 및 제2엔드블록(10d)으로 구성되고, 전자밸브(2)의 하면, 특히 이 케이싱(10)의 하면은 상기 중간블록(4)의 상면에 개스킷을 개재해서 접합하기 위한 부착면(2a)으로 되어 있다.
상기 부착면(2a) 중 주블록(10a)의 저면에 닿는 부분에는 공급용 밸브포트(P1)와, 그 양측에 위치하는 2개의 출력용 밸브포트(A1,B1)와, 또한 그 양측에 위치하는 2개의 배출용 밸브포트(EA1,EB1)가 형성되어 있다. 또, 상기 주블록(10a) 및 배선용 블록(10b)의 내부에는 상기 각 밸브포트가 상술한 배열로 연통하는 밸브구멍(11)이 형성되고, 이 밸브구멍(11)내에 유로전환용 상기 스풀(8)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있다. 이 스풀(8)의 외주에는 상기 각 포트간의 유로를 전환하기 위한 복수의 시일부재(8a)가 설치되어 있다.
상기 제1엔드블록(10c)과 제2엔드블록(10d)에는 상기 스풀(8)의 양단이 향하는 위치에 피스톤실이 각각 형성되고, 이들 양 피스톤실내에 각각 피스톤(13a,13b)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있다. 이 중, 제1엔드블록(10c)에 형성된 피스톤실은 대경이며, 그 안에는 대경의 상기 제1피스톤(13a)이 수용되고, 이 제1피스톤(13a)이 상기 스풀(8)의 일단에 접촉하고 있다. 또, 상기 제2엔드블록(10d)에 형성된 피스톤실은 소경이며, 그 안에는 소경의 상기 제2피스톤(13b)이 수용되며, 이 제2피스톤(13b)이 상기 스풀(8)의 타단에 직접 접촉하고 있다.
상기 각 피스톤(13a,13b)의 배면측에는 각각 제1 및 제2압력실(15a,15b)이 형성되어 있다. 대경의 제1피스톤(13a)의 배면에 위치하는 상기 제1압력실(15a)은 파일롯공급유로(17), 파일롯블록(16)에 설치된 수동조작기구(18a), 파일롯밸브(7a), 및 파일롯출력유로(19a)를 통해 상기 공급용 밸브포트(P1)에 연통하고 있다. 또, 소경의 제2피스톤(13b)의 배면에 위치하는 상기 제2압력실(15b)은 상기 파일롯공급유로(17), 다른쪽의 파일롯밸브(7b), 수동조작기구(18b) 및 파일롯출력유로(19b)를 통해 상기 공급용 밸브포트(P1)에 연통하고 있다.
그리고, 한쪽의 파일롯밸브(7a)가 오프로 되어 제1압력실(15a)이 대기로 개방됨과 아울러, 다른쪽의 파일롯밸브(7b)가 온으로 되어 제2압력실(15b)에 상기 파일롯출력유로(19b)를 통해 파일롯공급유로(17)로부터의 파일롯유체가 공급되고 있을 때에는, 제2피스톤(13b)에 의해 스풀(8)이 밀리고, 도 1에 나타내듯이 좌측으로 이동한 제1전환위치를 차지한다. 이 상태에서 상기 파일롯밸브(7a,7b)가 전환되고, 파일롯밸브(7a)가 온으로 되고 파일롯밸브(7b)가 오프로 되면, 제2압력실(15b)이 대기로 개방되어 제1압력실(15a)에 파일롯유체가 공급되므로, 피스톤(13a)에 의해 스풀(8)이 밀려 우측으로 이동하여 제2전환위치로 전환된다.
상기 수동조작기구(18a,18b)는 각각 파일롯밸브(7a,7b)가 온으로 된 경우와 동일한 전환상태를 수동으로 재현시키기 위한 것으로, 정전시나 파일롯밸브(7a,7b)가 고장난 경우 등에 사용하는 것이다. 즉, 수동조작기구(18a)는 파일롯밸브(7a)에 대응하는 것으로, 조작자(18c)를 눌러내림으로써 파일롯공급유로(17)와 파일롯출력유로(19a)가 직접 연통하여, 제1압력실(15a)에 공급밸브포트(P1)로부터 파일롯유체가 공급된다. 다른 쪽의 수동조작기구(18b)는 파일롯밸브(7b)에 대응하고 있어서, 조작자(18c)를 눌러내림으로써 파일롯공급유로(17)와 파일롯출력유로(19b)가 직접 연통하여, 제2압력실(15b)에 공급용 밸브포트(P1)로부터 파일롯유체가 공급된다.
또, 상기 파일롯밸브(7a,7b)는 솔레노이드로의 통전에 의해 파일롯유로를 개폐하는 것으로, 그 구성 및 작용은 공지의 것과 같으므로, 그 구체적인 설명은 생략한다.
상기 전자밸브(2)에 있어서의 케이싱(10)의 상면에는 주블록(10a)과 배선용 블록(10b)과 제2엔드블록(10d)에 걸쳐지는 위치에, 착탈가능한 커버(23)로 덮여진 센서실(22)이 형성되어 있다. 이 센서실(22)은 케이싱(10)의 상면에 형성된 비교적 얕은 오목단차부에 의해 형성되며, 그 내부에는 프린트배선된 센서기판(24)이 설치되며, 이 센서기판(24)에 2개의 압력센서(25a,25b)와, 이들 압력센서(25a,25b)로부터의 아날로그검출신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(26a,26b)와, 변환된 신호에 의해 점등하는 표시램프(27a,27b)가 탑재되어 있다. 상기 A/D변환기(26a,26b)와 표시램프(27a,27b)는 각 압력센서(25a,25b)에 대응하도록 설치된다. 또, 상기 커버(23)의 각 표시램프(27a,27b)에 대응하는 위치에는 관찰용 투명부가 각각 형성된다.
상기 압력센서(25a,25b)는 2개의 출력용 밸브포트(A1,B1)에 있어서의 출력유체압을 각각 검출하는 것으로, 이들의 검출부(25c)가 상기 출력용 밸브포트(A1,B1)로 통하는 압력검출실(28)내에 각각 수용되어 있다. 이들 압력검출실(28)은 상기 밸브구멍(11)으로부터는 떨어져 있지만 센서실(22)에는 근접한 위치에 형성되어 있어서, 분기유로(28a)에 의해 밸브구멍(11)의 상기 출력용 밸브포트(A1,B1)가 개구하는 위치에 연통하고 있다. 이러한 위치에 압력검출실(28)을 형성해서 압력센서(25a,25b)의 검출부(25c)를 면하게 함으로써, 상기 검출부(25c)를 밸브구멍(11)에 직접 면하게 하는 경우에 비해, 센서실(22)전체를 밸브구멍(11)에 근접하는 깊이로 파낼 필요가 없으므로, 이 센서실(22)과 상기 파일롯공급유로(17)나 파일롯출력유로(19b)의 위치경합을 피해, 상기 센서실(22)의 형성이나 압력센서(25a,25b)의 설치 등을 용이하게 행할 수 있다라는 이점이 있다.
그리고, 상기 스풀(8)이 도 1에 나타낸 좌측의 제1전환위치에 있을 때에는 제2출력용 밸브포트(B1)가 공급용 밸브포트(P1)에 연통해서 유체압이 상승하므로, 제2압력센서(25b)가 동작해서 검출신호가 출력되고, 상기 스풀(8)이 우측의 제2전환위치로 이동하면, 제1출력용 밸브포트(A1)가 공급용 밸브포트(P1)에 연통해서 유체압이 상승하므로, 제1압력센서(25a)가 동작해서 검출신호가 출력된다.
상기 센서기판(24)에는 상기 압력센서(25a,25b)에 도통하는 접속부(30a)에 도선용 커넥터(30)가 착탈가능하게 접속되고, 이 커넥터(30)에 접속된 신호도선(31a)이 상기 배선용 블록(10b)내의 배선통로(32)를 통과해 중간블록(4)의 내부에 도입되어 있다. 상기 배선용 블록(10b)은 이렇게 압력센서(25a,25b)로부터의 신호도선(31a)을 삽입통과하기 위해 설치된 것으로, 그 내부에 상기 배선통로(32)가 상기 밸브구멍(11)이나 파일롯출력유로(19b) 등과 교차하지 않도록 형성되어 있다.
상기 중간블록(4)은 상기 매니폴드베이스(3) 및 전자밸브(2)와 실질적으로 같은 길이 및 횡폭을 갖는 것으로, 길이방향 한쪽 절반부측의 제1블록체(4a)와, 다른쪽 절반부측의 제2블록체(4b)로 이루어져 있고, 전자밸브(2)에 접합하는 상면과 매니폴드베이스(3)에 접합하는 하면을 가지고 있다.
전자밸브(2)의 주밸브부(6)에 대응하는 상기 제1블록체(4a)의 내부에는 상기 전자밸브(2)의 각 밸브포트(P1,A1,B1,EA1,EB1)와 상기 매니폴드베이스(3)의 각 베이스포트(P,A,B,EA,EB)를 연통시키는 복수의 연통구멍(35)과, 이들 연통구멍(35)과는 비연통의 상태로 상기 제1블록체(4a)의 중앙부를 축선방향으로 가로지르고, 상기 배선용 블록(10b)의 배선통로(32)에 연통하는 배선구멍(36)이 형성되고, 이 배선구멍(36)내에 상기 신호도선(31a)으로부터 연장되는 신호도선(31b)이 삽입통과되어 있다. 이 제1블록체(4a)의 내부에 연장되는 신호도선(31b)의 부분과, 상기 배선용 블록(10b)의 내부에 연장되는 신호도선(31a)의 부분은 도시의 예에서는 하나로 연결되어 있지만, 서로 분단되어 커넥터로 착탈가능하게 접속되어도 좋다.
또, 파일롯밸브(7a,7b)에 대응하는 제2블록체(4b)의 내부에는 그 하면측을 향해 개방되도록 형성되어 커버(39)로 덮여진 부품수용실(38)과, 상면측을 향해 개방되는 커넥터수용실(40)이 형성되어 있다. 이 커넥터수용실(40)내에는 제2급전용 커넥터(42)가 설치되어 있어서, 중간블록(4)상에 전자밸브(2)를 탑재하면, 이 제2급전용 커넥터(42)가 전자밸브(2)의 하면의 제1급전용 커넥터(41)와 전기접속되도록 되어 있다. 한편, 상기 부품수용실(38)내에는 프린트배선된 주배선기판(43)이 수용되고, 이 주배선기판(43)에는 컨트롤러로부터 보내지는 전자밸브(2)의 제어신호를 패러렐신호에서 시리얼신호로 변환하는 신호처리를 행하는 반도체소자 등의 전자부품(44)과, 상기 신호도선(31b)의 선단에 부착된 도선용 커넥터(45)를 접속하기위한 접속부(45a)와, 상기 커버(39)로부터 돌출하는 단자를 구비한 제1중계커넥터(46)와, 발광다이오드로 이루어지는 표시램프(47)가 탑재되며, 또한 이 주배선기판(43)에는 상기 제2급전용 커넥터(42)가 리드선에 의해 전기접속되어 있다.
상기 표시램프(47)는 전자밸브(2)가 이상동작을 행했을 때 점등하는 것으로, 압력센서(25a,25b)로부터의 검출신호와 파일롯밸브(7a,7b)의 제어신호를 상기 전자부품(44)에서 신호처리해서 전자밸브(2)의 동작상황을 판별하고, 그 판별결과에 기초하여 점등된다. 이 표시램프(47)는 중간블록(4)에 설치한 투명부(48)를 통해 관찰할 수 있도록 되어 있다.
상기 매니폴드베이스(3)는 두께방향으로 복수개를 접합해서 사용하는 스태킹타입의 것으로, 하나의 전자밸브(2)를 상기 중간블록(4)을 개재해서 탑재할 수 있도록 구성되어 있다. 이 매니폴드베이스(3)의 길이방향의 한쪽 절반부측은 유로형성부(3A)로 되고, 다른쪽 절반부측은 전기접속부(3B)로 되어 있고, 상기 매니폴드베이스(3)의 상면에는 이들 유로형성부(3A)와 전기접속부(3B)에 걸쳐지도록 상기 탑재면(3a)이 형성되어 있다. 상기 유로형성부(3A)와 전기접속부(3B)는 일체로 형성해도, 별체로 형성해서 서로 연결해도 좋다.
상기 유로형성부(3A)에는 매니폴드베이스(3)를 두께방향으로 관통하는 상기 공급용 베이스포트(P) 및 배출용 베이스포트(EA,EB)가 형성됨과 아울러, 상기 매니폴드베이스(3)의 끝면에 개구하는 2개의 출력용 베이스포트(A,B)가 형성되어 있다. 그리고, 이들 베이스포트(P,EA,EB,A,B)가 각각 상기 탑재면(3a)상에 개구하고, 이 탑재면상에 상기 중간블록(4)을 개재해서 전자밸브(2)를 탑재하면, 이들 각 베이스포트(P,EA,EB,A,B)가 중간블록(4)의 각 연통구멍(35)을 통해 전자밸브(2)의 각 밸브포트(P1,EA1,EB1,A1,B1)에 각각 연통하도록 되어 있다.
또, 상기 전기접속부(3B)에는 제2중계커넥터(50)와 주커넥터(51)가 설치되고, 이들은 보조커넥터(52)를 통해 서로 전기접속되어 있다. 이 중 제2중계커넥터(50)는 매니폴드베이스(3)상에 중간블록(4)을 탑재하면, 상기 제1중계커넥터(46)에 전기접속되어 전자밸브(2)로의 구동용 전력의 공급을 중계하는 것이다. 또, 상기 주커넥터(51)는 인접하는 매니폴드베이스(3,3)사이에서 전자밸브용 제어신호의 전달이나, 구동용 전력의 공급, 또는 압력센서(25a,25b)로부터의 검출신호의 전달 등을 행하는 것으로, 매니폴드베이스(3,3)끼리를 서로 접합하면, 주커넥터(51,51)의 자웅의 접속단자끼리가 서로 접속되도록 구성되어 있다.
상기 구성을 갖는 제1실시예의 매니폴드밸브(1A)는 전자밸브(2)의 케이싱(10)의 상면에 외측으로 개방되는 센서실(22)을 형성하고, 이 센서실(22)내에 압력센서(25a,25b)을 설치하도록 했으므로, 상기 압력센서(25a,25b)의 부착이나 고장시의 교환 등이 용이하다. 또, 전자밸브(2)의 케이싱(10)에 배선용 블록(10b)을 결합하고, 상기 압력센서(25a,25b)로부터의 신호도선(31a)을 이 배선용 블록(10b)의 내부의 배선통로(32)를 통해 중간블록(4)으로 안내하도록 했기 때문에, 상기 압력센서(25a,25b)로부터의 신호도선(31a)의 배선형태가 간략화되어 오배선을 없앨 수 있고, 보수관리성도 향상된다. 또한, 상기 전자밸브(2)와 중간블록(4)사이, 및 상기 중간블록(4)과 매니폴드베이스(3)사이의 전기접속이 각각 커넥터(41,42,및 46,50)를 통해 행해지도록 되어 있으므로, 매니폴드밸브(1A)의 조립작업이나 보수관리시의 분해작업이 용이하게 된다.
도 3은 본 발명의 제2실시예를 나타낸 것으로, 이 제2실시예의 매니폴드밸브(1B)가 상기 제1실시예의 매니폴드밸브(1A)와 다른 점은 전자밸브(2)를 중간블록(4)을 개재하지 않고 직접 매니폴드베이스(3)상에 탑재하고 있는 점과, 그것에 관련되는 이하의 구성이다.
즉, 이 제2실시예의 전자밸브(2)에 있어서는, 케이싱(10)의 배선용 블록(10b)이 주블록(10a)과 제1엔드블록(10c)사이에 설치되어 있다. 그리고, 이 배선용 블록(10b)의 하면의 위치에 제1오목부(54)가 형성되고, 이 오목부(54)의 내부에 제1신호중계용 커넥터(55)가 설치되고, 이 제1신호중계용 커넥터(55)에 압력센서(25a,25b)로부터의 신호도선(56)이 접속되어 있다. 또, 파일롯밸브(7a,7b)에 대응하는 위치에는 상기 제1신호중계용 커넥터(55)와는 다른 제1급전용 커넥터(57)가 설치되어 있다.
한편, 상기 매니폴드베이스(3)에는 그 탑재면(3a)상의 상기 전자밸브(2)의 제1오목부(54)와 대응하는 위치에, 제2오목부(59)가 형성되고, 이 제2오목부(59)내에 제2신호중계용 커넥터(60)가 설치되어 있다. 또, 베이스내부의 기판수용실(61)내에는 주배선기판(62)이 설치되고, 또한, 상기 제1급전용 커넥터(57)와 대응하는 위치에 제2급전용 커넥터(63)가 설치되어 있다. 이들 제2신호중계용 커넥터(60)와 제2급전용 커넥터(63)는 상기 주배선기판(62)에 각각 전기접속되고, 매니폴드베이스(3)상에 전자밸브(2)를 탑재하면, 상기 제1신호중계용 커넥터(55) 및 제1급전용 커넥터(57)에 각각 접속되도록 되어 있다. 상기 주배선기판(62)에는 신호처리용 전자부품(65)과, 급전용 및 전기신호전달용 주커넥터(66)가 탑재되어 있다.
또, 이 제2실시예의 매니폴드밸브(1B)의 상기 이외의 구성은 실질적으로 제1실시예의 매니폴드밸브(1A)와 같으므로, 주요한 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.
상기 실시예에서는 2개의 파일롯밸브(7a,7b)를 주밸브부(6)의 일측, 즉 제1엔드블록(10c)측에 집중적으로 설치하고 있지만, 이들 파일롯밸브(7a,7b)를 제1엔드블록(10c)측과 제2엔드블록(10d)측에 하나씩 배치해도 좋다. 또, 이렇게 파일롯밸브(7a,7b)를 2개 갖는 더블파일롯식 전자밸브의 경우에는 반드시 2개의 피스톤(13a,13b)의 지름의 크기가 다를 필요는 없고, 동일지름의 피스톤을 사용할 수도 있다.
또는, 상기 전자밸브(2)를 하나의 파일롯밸브(7a)로 스풀(8)을 전환하는 싱글파일롯식 전자밸브로 할 수도 있다. 이 경우, 소경의 제2피스톤(13b)에 대응하는 파일롯밸브(7b)를 생략하고, 제2압력실(15b)을 파일롯출력유로(19b), 수동조작기구(18b), 파일롯공급유로(17)를 통해 공급포트(P1)에 연통시키고, 파일롯유체가 상시 공급되도록 해두면 좋다. 또, 도 1 및 도 3에 있어서 한쪽의 파일롯밸브(7b)를 생략한 경우는 그 위치에 생략한 파일롯밸브(7b)와 실질적으로 동일형태 및 동일치수의 모형보디를 부착하도록 하면, 전자밸브(2)를 더블파일롯식의 경우와 같은 외관형상으로 할 수 있다.
또, 상기 실시예는 5포트식이므로, 2개의 압력센서(25a,25b)로 2개의 출력용 밸브포트(A1,B1)의 유체압을 검출하도록 되어 있지만, 예를 들면 3포트식 등, 그외의 포트수이어도 좋고, 그 경우, 출력용 밸브포트가 1개인 경우에는 1개의 압력센서가 이용된다.
또한, 상술한 바와 같이 출력용 밸브포트의 유체압을 검출하는 대신에, 혹은 출력용 밸브포트의 유체압을 검출하는 것외에, 공급용 밸브포트의 유체압을 압력센서로 검출하도록 구성할 수도 있다.
본 발명에 의하면, 전자밸브의 케이싱의 상면에 외측으로 개방하는 센서실을 형성하고, 이 센서실내에 압력센서를 설치하도록 했으므로, 상기 압력센서의 부착이나 고장시의 교환 등이 용이하다. 또, 전자밸브의 케이싱에 배선용 블록을 결합하고, 상기 압력센서로부터의 신호도선을 이 배선용 블록의 내부의 배선통로를 통해 중간블록 또는 매니폴드베이스에 안내하도록 했으므로, 상기 압력센서로부터의 신호도선의 배선형태가 간략화되어 오배선을 없앨 수 있고, 보수관리성도 향상된다.
도 1은 본 발명에 따른 매니폴드밸브의 제1실시예를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 매니폴드밸브의 제2실시예를 나타낸 단면도이다.
(부호의 설명)
1A,1B:매니폴드밸브 2:전자밸브
3:매니폴드베이스 4:중간블록
7a,7b:파일롯밸브 8:스풀
10:케이싱 10b:배선블록
11:밸브구멍 22:센서실
23:커버 24:센서기판
25a,25b:압력센서 25c:검출부
28:압력검출실 28a:분기유로
30:도선용 커넥터 31a,31b:신호도선
32:배선통로 35:연통구멍
36;배선구멍 41,57:제1급전용 커넥터
42,63:제2급전용 커넥터 43,62:주배선기판
44,65:전자부품 46:제1중계커넥터
50:제2중계커넥터 51,66:주커넥터
55:제1신호중계용 커넥터 60:제2신호중계용 커넥터

Claims (5)

  1. 매니폴드베이스상에 전자밸브를 직접 또는 중간블록을 개재해서 탑재함으로써 형성되고,
    상기 전자밸브는, 복수의 밸브포트 및 이들 밸브포트가 연통하는 밸브구멍을 구비한 케이싱과, 상기 밸브구멍내에 슬라이딩가능하게 수용된 유로전환용 스풀과, 상기 스풀을 구동하는 1개 또는 2개의 전자조작식 파일롯밸브와, 상기 케이싱의 상면에 외부로 개방되도록 형성되고 착탈가능한 커버로 덮여진 센서실과, 상기 센서실내에 설치되어 상기 밸브구멍내의 유체압을 검출하는 1개 또는 복수의 압력센서와, 상기 케이싱에 상기 케이싱의 일부를 구성하도록 결합되고, 상기 센서실과 매니폴드베이스 또는 중간블록을 연결하는 배선통로를 내부에 갖는 배선용 블록을 구비하고 있으며, 상기 압력센서로부터의 신호도선이 이 배선용 블록의 배선통로내에 도입되어 있는 것을 특징으로 하는 센서가 부착된 매니폴드밸브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서실내에 센서기판이 설치되고, 이 센서기판에 상기 압력센서와, 상기 압력센서로부터의 아날로그검출신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기와, 변환된 신호로 점등되는 표시램프가 탑재됨과 아울러, 상기 신호도선이 커넥터를 개재해서 착탈가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 센서가 부착된 매니폴드밸브.
  3. 제1항에 있어서, 상기 케이싱내부의, 상기 밸브구멍으로부터 떨어져서 센서실에 근접하는 위치에, 분기유로에 의해 상기 밸브구멍에 연통하는 압력검출실이 형성되고, 이 압력검출실내에 상기 압력센서의 검출부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서가 부착된 매니폴드밸브.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자밸브가 매니폴드베이스상에 직접 탑재되어 있고,
    상기 전자밸브에는 상기 압력센서로부터의 신호도선이 접속된 제1신호중계용 커넥터와, 상기 파일롯밸브에 도통하는 제1급전용 커넥터가 서로 다른 위치에 따로따로 설치되고,
    상기 매니폴드베이스에는 신호처리용 전자부품과 급전용 및 신호전달용 주커넥터가 탑재된 주배선기판이 설치됨과 아울러, 이 주배선기판에 각각 전기접속되어 상기 제1신호중계용 커넥터에 접속가능한 제2신호중계용 커넥터와, 상기 제1급전용 커넥터에 접속가능한 제2급전용 커넥터가 서로 다른 위치에 따로따로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서가 부착된 매니폴드밸브.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자밸브가 중간블록을 개재해서 상기 매니폴드베이스상에 탑재되어 있고,
    상기 전자밸브는 파일롯밸브에 도통하는 제1급전용 커넥터를 가지며,
    상기 중간블록은 상기 전자밸브의 각 밸브포트와 매니폴드베이스의 각 베이스포트를 각각 연통시키는 복수의 연통구멍과, 이들 연통구멍을 비연통상태로 가로질러 상기 배선용 블록의 배선통로에 연통하고, 내부를 상기 압력센서로 통하는 신호도선이 삽입통과하는 배선구멍과, 신호처리용 전자부품이 탑재된 주배선기판과, 상기 제1급전용 커넥터에 접속가능한 제2급전용 커넥터와, 상기 중간블록을 상기 매니폴드베이스에 전기접속하기 위한 제1중계커넥터를 가지고 있고, 상기 신호도선과 제2급전용 커넥터 및 제1중계커넥터가 상기 주배선기판에 각각 전기접속되어 있고,
    상기 매니폴드베이스는 상기 제1중계커넥터에 접속가능한 제2중계커넥터와, 인접하는 매니폴드베이스끼리를 서로 전기접속하기 위한 주커넥터를 가지고, 이들 주커넥터와 제2중계커넥터가 서로 전기접속되어 있는 것을 특징으로 하는 센서가 부착된 매니폴드밸브.
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