JP6975749B2 - パイロット形電磁弁 - Google Patents

Description

本発明は、パイロット形電磁弁に関する。

パイロット形電磁弁は、複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体を有している。ケーシング内において、スプール弁体の両端部側には第１パイロット圧作用室及び第２パイロット圧作用室がそれぞれ設けられている。また、パイロット形電磁弁は、第１パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第１パイロット弁と、第２パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第２パイロット弁と、を有している。そして、第１パイロット弁における第１パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット弁における第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排が行われることにより、スプール弁体が往復移動して、各ポート間の連通が切り換えられる。

ところで、第１パイロット弁及び第２パイロット弁にそれぞれ設けられるソレノイドに電力を供給するための配線構造としては、プラグイン構造が従来から知られている。プラグイン構造では、例えば、第１パイロット弁及び第２パイロット弁がマニホールドブロックに組み付けられると同時に、第１パイロット弁の接続端子、及び第２パイロット弁の接続端子が、マニホールドブロックに設けられた主電源に繋がる接続端子と接続されるようになっている。このようなプラグイン構造は、配線が外部に露出しないため美観上好ましく、結線作業の簡略化を図ることが可能である。

また、例えば特許文献１に開示されているように、第１パイロット弁と第２パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁が従来から知られている。特許文献１のパイロット形電磁弁は、ケーシングに対して、第１パイロット弁及び第２パイロット弁を片側に寄せて配置した片側ソレノイド型電磁弁である。このような片側ソレノイド型電磁弁において、プラグイン構造を採用した場合、マニホールドブロックの接続端子等の給電構造が１箇所に集約し易くなるという利点がある。

独国特許発明第１０２００７０４０９２９号明細書

特許文献１のような片側ソレノイド型電磁弁の場合において、例えば、第２パイロット弁が第１パイロット弁よりもケーシングに近い位置に配置されているとする。この場合、第１パイロット弁のボディには、例えば、第１パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための出力流路が形成されている。一方、第２パイロット弁のボディには、第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための出力流路とは別に、第１パイロット弁の出力流路に連通するとともに第１パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための流路が貫通形成されている必要がある。したがって、第１パイロット弁のボディと第２パイロット弁のボディとは流路構造が異なっている。よって、２種類のボディが必要となり、生産効率が悪い。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、生産効率を向上させることができるパイロット形電磁弁を提供することにある。

上記課題を解決するパイロット形電磁弁は、複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで前記各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体と、前記ケーシング内において前記スプール弁体の両端部側にそれぞれ設けられる第１パイロット圧作用室及び第２パイロット圧作用室と、前記第１パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第１パイロット弁と、前記第２パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第２パイロット弁と、を備え、前記第１パイロット弁と前記第２パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁であって、前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁は、第１面、及び前記第１面とは反対側の第２面を有する矩形ブロック状のボディをそれぞれ有し、前記各ボディは、パイロット弁体が移動可能に収容される弁室と、前記第１面及び前記第２面に開口するとともに前記弁室に連通する供給流路と、前記第１面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第１出力流路と、前記第１面に開口するとともに前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第２出力流路と、前記第２面において、前記第１出力流路における前記第１面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第２出力流路に連通する出力流路連通凹部と、を有している。

上記パイロット形電磁弁において、前記各ボディは、前記第１面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第１排出流路と、前記第１面に開口するとともに前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第２排出流路と、前記第２面において、前記第１排出流路における前記第１面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第２排出流路に連通する排出流路連通凹部と、を有しているとよい。

上記パイロット形電磁弁において、前記第１面側で前記供給流路、前記第１出力流路、前記第２出力流路、前記第１排出流路、及び前記第２排出流路それぞれの間をシールし、前記第２面側で前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部それぞれの間をシールするガスケットが、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第２面、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第１面と前記第２パイロット弁の前記ボディの前記第２面との間、及び前記第２パイロット弁の前記ボディの前記第１面と前記ケーシングとの間にそれぞれ配置されているとよい。

上記パイロット形電磁弁において、前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁を前記ケーシングに固定する固定クリップを備え、前記固定クリップは、前記ケーシングに固定される板状の一対の延設部と、前記一対の延設部同士を連結する連結部と、を有し、前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁は、前記一対の延設部が前記ケーシングに固定されることにより、前記連結部と前記ケーシングとによって挟み込まれた状態で前記固定クリップにより前記ケーシングに固定されているとよい。

上記パイロット形電磁弁において、前記連結部は、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第２面に開口する前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部を閉塞しているとよい。

上記パイロット形電磁弁において、前記各ボディは、前記弁室内における前記パイロット弁体の移動方向で互いに対向配置される第１弁座及び第２弁座を有しており、前記パイロット弁体が前記第１弁座に着座することにより、前記供給流路と前記第１出力流路との連通が遮断され、前記パイロット弁体が前記第２弁座に着座することにより、前記第１出力流路と前記第１排出流路との連通が遮断され、前記供給流路、前記第１出力流路、及び前記第１排出流路は、前記パイロット弁体の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されており、前記第２出力流路は、前記第１排出流路に対して、前記パイロット弁体の移動方向に対して直交する方向で前記第１面と前記第２面とを連結する一対の側面の一方寄りに位置しており、前記第２排出流路は、前記第１排出流路に対して、前記一対の側面の他方寄りに位置しており、前記一対の延設部は、前記第１面から見たときに、前記供給流路における前記第１面に対する開口、及び前記第１出力流路における前記第１面に対する開口を挟む位置に配置されているとよい。

この発明によれば、生産効率を向上させることができる。

実施形態における電磁弁マニホールドを示す断面図。 ケーシング及びマニホールドブロックを拡大して示す断面図。 第１パイロット弁及び第２パイロット弁を示す断面図。 第１パイロット弁及び第２パイロット弁を模式的に示す斜視図。 流路形成ブロックを第１面側から見た断面図。 流路形成ブロックを第２面側から見た断面図。 第１パイロット弁及び第２パイロット弁の断面図。 固定クリップの斜視図。 第１パイロット弁及び第２パイロット弁を部分的に示す斜視図。 第１パイロット弁及び第２パイロット弁がケーシングに固定された状態を示す斜視図。

以下、パイロット形電磁弁を具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。本実施形態のパイロット形電磁弁は、マニホールドブロックと共に電磁弁マニホールドを構成している。

図１に示すように、パイロット形電磁弁１０は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１に搭載されている。パイロット形電磁弁１０は、主弁部Ｖ１、第１パイロット弁４１、及び第２パイロット弁４２を備えている。主弁部Ｖ１のケーシング１１は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１に搭載される細長四角ブロック状である。

ケーシング１１は、細長四角ブロック状のケーシング本体１２と、ケーシング本体１２の長手方向の一端に連結される第１連結ブロック１３と、ケーシング本体１２の長手方向の他端に連結される第２連結ブロック１４と、を有している。ケーシング本体１２、第１連結ブロック１３、及び第２連結ブロック１４は、例えば、合成樹脂材料製である。ケーシング本体１２は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１と対向する本体対向面１２ａを有している。第１連結ブロック１３は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１と対向する第１対向面１３ａを有している。第２連結ブロック１４は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１と対向する第２対向面１４ａを有している。

第１連結ブロック１３は、第１ブロック本体１３１及び第１アダプタ１３２を有している。第１ブロック本体１３１は、ケーシング本体１２の長手方向の一端に連結されている。第１アダプタ１３２は、第１ブロック本体１３１におけるケーシング本体１２とは反対側の面に連結されている。第２連結ブロック１４は、第２ブロック本体１４１及び第２アダプタ１４２を有している。第２ブロック本体１４１は、ケーシング本体１２の長手方向の他端に連結されている。第２アダプタ１４２は、第２ブロック本体１４１におけるケーシング本体１２とは反対側の面に連結されている。

図２に示すように、ケーシング本体１２には、スプール弁体１５が収容される円孔状の弁孔１６が形成されている。弁孔１６は、ケーシング本体１２の長手方向に延びている。弁孔１６の一端は、ケーシング本体１２の長手方向の一端面に開口するとともに、弁孔１６の他端は、ケーシング本体１２の長手方向の他端面に開口している。よって、弁孔１６は、ケーシング本体１２の長手方向に貫通している。スプール弁体１５は、弁孔１６内を往復移動可能に弁孔１６に収容されている。

ケーシング本体１２には、供給ポート１７、第１出力ポート１８、第２出力ポート１９、第１排出ポート２０、及び第２排出ポート２１が形成されている。したがって、ケーシング１１は、複数のポートを有している。本実施形態のパイロット形電磁弁１０は、５ポート電磁弁である。

供給ポート１７、第１出力ポート１８、第２出力ポート１９、第１排出ポート２０、及び第２排出ポート２１は、ケーシング本体１２の長手方向の一端から他端に向かうにつれて、第１排出ポート２０、第１出力ポート１８、供給ポート１７、第２出力ポート１９、第２排出ポート２１の順に並んでケーシング本体１２に形成されている。供給ポート１７、第１出力ポート１８、第２出力ポート１９、第１排出ポート２０、及び第２排出ポート２１それぞれの一端は弁孔１６に連通している。供給ポート１７、第１出力ポート１８、第２出力ポート１９、第１排出ポート２０、及び第２排出ポート２１それぞれの他端は、ケーシング本体１２の本体対向面１２ａに開口している。

弁孔１６の内周面において、供給ポート１７と第１出力ポート１８との間には、第１弁座部２２が設けられている。また、弁孔１６の内周面において、第１出力ポート１８と第１排出ポート２０との間には、第２弁座部２３が設けられている。さらに、供給ポート１７と第２出力ポート１９との間には、第３弁座部２４が設けられている。また、第２出力ポート１９と第２排出ポート２１との間には、第４弁座部２５が設けられている。第１弁座部２２、第２弁座部２３、第３弁座部２４、及び第４弁座部２５は、弁孔１６の内周面の一部を形成する環状である。

また、弁孔１６は、第１排出ポート２０に連通するとともに第２弁座部２３とは反対側に位置する弁孔１６の一端部を形成する第１孔部１６ａを有している。さらに、弁孔１６は、第２排出ポート２１に連通するとともに第４弁座部２５とは反対側に位置する弁孔１６の他端部を形成する第２孔部１６ｂを有している。第１弁座部２２、第２弁座部２３、第３弁座部２４、第４弁座部２５、第１孔部１６ａ、及び第２孔部１６ｂの内径は同じである。

スプール弁体１５には、スプール弁体１５の軸線方向において互いに離間する第１弁部１５１、第２弁部１５２、第３弁部１５３、第４弁部１５４、第５弁部１５５、及び第６弁部１５６を有している。第１弁部１５１、第２弁部１５２、第３弁部１５３、第４弁部１５４、第５弁部１５５、及び第６弁部１５６は、スプール弁体１５の軸線方向の一端から他端に向かうにつれて、第５弁部１５５、第２弁部１５２、第１弁部１５１、第３弁部１５３、第４弁部１５４、及び第６弁部１５６の順に配列されている。第１弁部１５１、第２弁部１５２、第３弁部１５３、第４弁部１５４、第５弁部１５５、及び第６弁部１５６の外径は同じである。

スプール弁体１５は、第１弁部１５１と第３弁部１５３とを連結する第１軸部１５ａと、第１弁部１５１と第２弁部１５２とを連結する第２軸部１５ｂと、第３弁部１５３と第４弁部１５４とを連結する第３軸部１５ｃと、を有している。また、スプール弁体１５は、第２弁部１５２と第５弁部１５５とを連結する第４軸部１５ｄと、第４弁部１５４と第６弁部１５６とを連結する第５軸部１５ｅと、を有している。

スプール弁体１５は、第５弁部１５５における第４軸部１５ｄとは反対側の端面から突出する柱状の第１突出部１５ｆを有している。第１突出部１５ｆは、スプール弁体１５の軸線方向の一端部である。また、スプール弁体１５は、第６弁部１５６における第５軸部１５ｅとは反対側の端面から突出する柱状の第２突出部１５ｇを有している。第２突出部１５ｇは、スプール弁体１５の軸線方向の他端部である。

第１軸部１５ａ、第２軸部１５ｂ、第３軸部１５ｃ、第４軸部１５ｄ、第５軸部１５ｅ、第１突出部１５ｆ、及び第２突出部１５ｇの外径は同じである。第１弁部１５１、第２弁部１５２、第３弁部１５３、第４弁部１５４、第５弁部１５５、及び第６弁部１５６の外径は、第１軸部１５ａ、第２軸部１５ｂ、第３軸部１５ｃ、第４軸部１５ｄ、第５軸部１５ｅ、第１突出部１５ｆ、及び第２突出部１５ｇの外径よりも大きい。

第１弁部１５１の外周面には、第１弁部１５１が第１弁座部２２に着座して供給ポート１７と第１出力ポート１８との間をシールする第１スプールパッキン２６が装着されている。第２弁部１５２の外周面には、第２弁部１５２が第２弁座部２３に着座して第１出力ポート１８と第１排出ポート２０との間をシールする第２スプールパッキン２７が装着されている。第３弁部１５３の外周面には、第３弁部１５３が第３弁座部２４に着座して供給ポート１７と第２出力ポート１９との間をシールする第３スプールパッキン２８が装着されている。第４弁部１５４の外周面には、第４弁部１５４が第４弁座部２５に着座して第２出力ポート１９と第２排出ポート２１との間をシールする第４スプールパッキン２９が装着されている。第１スプールパッキン２６、第２スプールパッキン２７、第３スプールパッキン２８、及び第４スプールパッキン２９は、ゴム製の環状である。

第１連結ブロック１３の第１ブロック本体１３１には、第１孔部１６ａに連通する円孔状の第１ピストン収容凹部３１が形成されている。スプール弁体１５の第１突出部１５ｆは、第１孔部１６ａから第１ピストン収容凹部３１内に出没可能である。第１ピストン収容凹部３１内には、円板状の第１ピストン３２が往復動可能に収容されている。第１ピストン３２は、スプール弁体１５の第１突出部１５ｆの先端部に取り付けられている。第１ピストン３２の外周面には第１リップパッキン３３が装着されている。第１リップパッキン３３は、第１ピストン３２と第１ピストン収容凹部３１の内周面との間をシールする。そして、第１ピストン３２により第１ピストン収容凹部３１内に第１パイロット圧作用室３４が区画されている。第１パイロット圧作用室３４にはパイロット流体が給排される。

第２連結ブロック１４の第２ブロック本体１４１には、第２孔部１６ｂに連通する円孔状の第２ピストン収容凹部３５が形成されている。第２ピストン収容凹部３５の内径は、第１ピストン収容凹部３１と同じである。スプール弁体１５の第２突出部１５ｇは、第２孔部１６ｂから第２ピストン収容凹部３５内に出没可能である。第２ピストン収容凹部３５内には、円板状の第２ピストン３６が往復動可能に収容されている。第２ピストン３６は、スプール弁体１５の第２突出部１５ｇの先端部に取り付けられている。第２ピストン３６の外径は、第１ピストン３２の外径と同じである。第２ピストン３６の外周面には第２リップパッキン３７が装着されている。第２リップパッキン３７は、第２ピストン３６と第２ピストン収容凹部３５の内周面との間をシールする。そして、第２ピストン３６により第２ピストン収容凹部３５内に第２パイロット圧作用室３８が区画されている。したがって、第１パイロット圧作用室３４及び第２パイロット圧作用室３８は、ケーシング１１内においてスプール弁体１５の両端部側にそれぞれ設けられている。第２パイロット圧作用室３８にはパイロット流体が給排される。

第１ピストン３２の外径と第２ピストン３６の外径とが同じであるため、第１ピストン３２における第１パイロット圧作用室３４内のパイロット流体の圧力を受ける受圧面積と、第２ピストン３６における第２パイロット圧作用室３８内のパイロット流体の圧力を受ける受圧面積とは同じである。

第５弁部１５５の外周面には、第５弁部１５５と第１孔部１６ａとの間をシールする第１シール部材３９ａが装着されている。第１シール部材３９ａは、環状のゴム製である。そして、第１シール部材３９ａによって、第１排出ポート２０から第１孔部１６ａを介した第１ピストン収容凹部３１への流体の洩れが抑制されている。

第６弁部１５６の外周面には、第６弁部１５６と第２孔部１６ｂとの間をシールする第２シール部材３９ｂが装着されている。第２シール部材３９ｂは、環状のゴム製である。そして、第２シール部材３９ｂによって、第２排出ポート２１から第２孔部１６ｂを介した第２ピストン収容凹部３５への流体の洩れが抑制されている。

図３に示すように、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、同一構成である。第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、矩形ブロック状のボディ６０をそれぞれ有している。各ボディ６０は、有底四角筒状のソレノイドケース４３と、ソレノイドケース４３に連結される四角ブロック状の流路形成ブロック４４と、をそれぞれ有している。ソレノイドケース４３及び流路形成ブロック４４は、例えば、合成樹脂材料製である。よって、ソレノイドケース４３及び流路形成ブロック４４は、非磁性材製である。

ソレノイドケース４３は、四角板状の底壁４３ａと、底壁４３ａの外周部から四角筒状に延びる周壁４３ｂと、を有している。流路形成ブロック４４は、周壁４３ｂにおける底壁４３ａとは反対側の端部である開口端部に連結されている。流路形成ブロック４４は、周壁４３ｂの開口を閉塞している。ソレノイドケース４３には、磁性材製である磁気フレーム４５が固定されている。磁気フレーム４５は、ソレノイドケース４３の底壁４３ａの内面に沿って延びる板状の底部４５ａと、底部４５ａの周縁部からソレノイドケース４３の周壁４３ｂの内周面に沿って延びる筒状の延在部４５ｂと、を有している。

第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、ソレノイド４６をそれぞれ備えている。各ソレノイド４６は、コイル４７、固定鉄心４８、プランジャ４９、及びプランジャばね５０を有している。固定鉄心４８及びプランジャ４９は、磁性材製である。ソレノイドケース４３内には、コイル４７が巻回された筒状のボビン５１が収容されている。ボビン５１の軸線は、磁気フレーム４５の延在部４５ｂの軸線に一致している。

固定鉄心４８は、ソレノイドケース４３内に収容されている。固定鉄心４８は柱状である。固定鉄心４８は、ボビン５１の内側に挿入された状態でボビン５１に対して固定されている。固定鉄心４８の軸線は、ボビン５１の軸線に一致している。固定鉄心４８の軸線方向の長さは、ボビン５１の軸線方向の長さよりも短い。固定鉄心４８における磁気フレーム４５の底部４５ａとは反対側の端面４８ｅは、平坦面状である。固定鉄心４８の端面４８ｅは、ボビン５１の内側に位置している。

プランジャ４９は、ボビン５１の内側に挿入される柱状である。プランジャ４９は、固定鉄心４８よりも流路形成ブロック４４側に位置している。プランジャ４９の軸線は、固定鉄心４８の軸線と一致している。プランジャ４９における固定鉄心４８側の端面４９ｅは平坦面状である。プランジャ４９の端面４９ｅは、固定鉄心４８の端面４８ｅに面接触可能である。プランジャ４９における固定鉄心４８とは反対側の端部は、ボビン５１から突出している。プランジャ４９の外周面における固定鉄心４８とは反対側の端部には、環状の鍔部４９ｆが突出している。

磁気フレーム４５の延在部４５ｂにおける底部４５ａとは反対側の端部の内側には、筒状の磁性コア５２が配置されている。磁性コア５２は、ボビン５１よりも流路形成ブロック４４側に位置している。磁性コア５２の外周面は、磁気フレーム４５の延在部４５ｂの内周面に接触している。プランジャ４９は、磁性コア５２の内側を通過している。

プランジャばね５０は、磁性コア５２とプランジャ４９の鍔部４９ｆとの間に介在されている。プランジャばね５０の一端は、磁性コア５２の端面に支持されるとともに、プランジャばね５０の他端は、プランジャ４９の鍔部４９ｆに支持されている。プランジャばね５０は、プランジャ４９の端面４９ｅが固定鉄心４８の端面４８ｅに対して離間する方向へプランジャ４９を付勢している。

流路形成ブロック４４におけるソレノイドケース４３とは反対側の端面には、有底円孔状の収容孔４４ｈが形成されている。収容孔４４ｈの軸線は、プランジャ４９の軸線に一致している。各ボディ６０は、収容孔４４ｈに取り付けられる円柱状のプラグ５４をそれぞれ有している。各プラグ５４は、シール部材５３を介して各収容孔４４ｈにそれぞれ取り付けられている。プラグ５４は、収容孔４４ｈの開口を閉塞している。プラグ５４は、収容孔４４ｈと協働して弁室５５を区画している。

弁室５５内には、パイロット弁体５６が収容されている。プラグ５４における弁室５５内に臨む端面には、パイロット弁体５６が着座する第１弁座５７が形成されている。また、収容孔４４ｈの底面には、パイロット弁体５６が着座する第２弁座５８が形成されている。パイロット弁体５６は、第１弁座５７及び第２弁座５８に接離可能になっている。したがって、パイロット弁体５６は、第１弁座５７と第２弁座５８との間で移動可能に弁室５５内に収容されている。そして、第１弁座５７及び第２弁座５８は、弁室５５内におけるパイロット弁体５６の移動方向で互いに対向配置されている。

弁室５５内において、パイロット弁体５６とプラグ５４との間には、弁体ばね５９が介在されている。弁体ばね５９は、パイロット弁体５６が第１弁座５７に対して離間する方向へパイロット弁体５６を付勢している。弁体ばね５９の付勢力は、プランジャばね５０の付勢力よりも小さい。

プランジャ４９は、長板状の一対の弁押圧部４９ａを有している。一対の弁押圧部４９ａは、プランジャ４９における固定鉄心４８とは反対側の端面から突出している。一対の弁押圧部４９ａは、流路形成ブロック４４を貫通して弁室５５内に突出している。そして、一対の弁押圧部４９ａの先端は、パイロット弁体５６に当接している。

図３及び図４に示すように、各流路形成ブロック４４は、供給流路６１、第１出力流路６２、第２出力流路６３、第１排出流路６４、及び第２排出流路６５をそれぞれ有している。供給流路６１は、第１孔６１１、第２孔６１２、第３孔６１３、溝６１４、及び貫通孔６１５により形成されている。第１孔６１１は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に一端が開口するとともに他端が収容孔４４ｈに開口している。第１孔６１１は、流路形成ブロック４４の第１面４４１から収容孔４４ｈに向けて真っ直ぐに延びて流路形成ブロック４４を貫通している。第２孔６１２は、流路形成ブロック４４における第１面４４１とは反対側の第２面４４２に一端が開口するとともに他端が収容孔４４ｈに開口している。なお、第１面４４１及び第２面４４２は互いに平行に延びている。第２孔６１２は、流路形成ブロック４４の第２面４４２から収容孔４４ｈに向けて真っ直ぐに延びて流路形成ブロック４４を貫通している。

溝６１４は、プラグ５４の外周面の全周に亘って形成されている。第１孔６１１及び第２孔６１２は、溝６１４内に連通している。貫通孔６１５は、溝６１４に連通するとともにプラグ５４の径方向に延びてプラグ５４を貫通している。第３孔６１３は、貫通孔６１５に一端が開口するとともに他端が第１弁座５７の先端に開口している。第３孔６１３は、貫通孔６１５から第１弁座５７の先端に向けて真っ直ぐに延びてプラグ５４を貫通している。第３孔６１３は、弁室５５に連通している。したがって、供給流路６１は、流路形成ブロック４４の第１面４４１及び第２面４４２に開口するとともに弁室５５に連通している。

第１出力流路６２は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に一端が開口するとともに他端が収容孔４４ｈにおけるプラグ５４よりも収容孔４４ｈの底面寄りの部位に開口している。したがって、第１出力流路６２は、弁室５５に連通している。

第１排出流路６４は、第１孔６４１及び第２孔６４２により形成されている。第１孔６４１は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック４４の内部まで延びている。第２孔６４２は、一端が第１孔６４１の他端に連通するとともに他端が第２弁座５８の先端に開口している。第２孔６４２は、弁室５５に連通している。したがって、第１排出流路６４は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に開口するとともに弁室５５に連通している。

図５に示すように、供給流路６１、第１出力流路６２、及び第１排出流路６４は、パイロット弁体５６の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されている。供給流路６１における第１面４４１に対する開口、及び第１排出流路６４における第１面４４１に対する開口は、第１出力流路６２における第１面４４１に対する開口に対して、パイロット弁体５６の移動方向の両側に位置している。

図４及び図５に示すように、第２出力流路６３は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック４４の第２面４４２に向かって延びるように流路形成ブロック４４に形成されている。第２出力流路６３は、第１面４４１から第２面４４２に向けて真っ直ぐに延びている。第２出力流路６３の延設方向は、第１面４４１及び第２面４４２に対して直交する方向である。図５に示すように、第２出力流路６３は、第１排出流路６４に対して、パイロット弁体５６の移動方向に対して直交する方向で流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２面４４２とを連結する一対の側面４４３の一方寄りに位置している。

図４及び図５に示すように、第２排出流路６５は、流路形成ブロック４４の第１面４４１に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック４４の第２面４４２に向かって延びるように流路形成ブロック４４に形成されている。第２排出流路６５は、第１面４４１から第２面４４２に向けて真っ直ぐに延びている。第２排出流路６５の延設方向は、第１面４４１及び第２面４４２に対して直交する方向である。第２排出流路６５は、第２出力流路６３と平行に延びている。図５に示すように、第２排出流路６５は、第１排出流路６４に対して、一対の側面４４３の他方寄りに位置している。

図４、図６及び図７に示すように、各流路形成ブロック４４は、出力流路連通凹部６６をそれぞれ有している。出力流路連通凹部６６は、流路形成ブロック４４の第２面４４２において、第１出力流路６２における第１面４４１に開口する開口領域Ｚ１と重なる部位、及び第２出力流路６３と重なる部位を含む部分に凹設されている。出力流路連通凹部６６は、第２出力流路６３の他端に連通している。

また、流路形成ブロック４４は、排出流路連通凹部６７を有している。排出流路連通凹部６７は、流路形成ブロック４４の第２面４４２において、第１排出流路６４における第１面４４１に開口する開口領域Ｚ２と重なる部位、及び第２排出流路６５と重なる部位を含む部分に凹設されている。排出流路連通凹部６７は、第２排出流路６５の他端に連通している。

図３に示すように、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、第１パイロット弁４１と第２パイロット弁４２とが互いに隣接した状態でケーシング１１に対して配置されている。第２パイロット弁４２は、第１パイロット弁４１よりもケーシング１１の第１連結ブロック１３寄りに配置されている。第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、第１連結ブロック１３に対してケーシング本体１２とは反対側に寄せて配置されている。したがって、本実施形態のパイロット形電磁弁１０は、ケーシング１１に対して、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を片側に寄せて配置した片側ソレノイド型電磁弁である。

第２パイロット弁４２は、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１が、第１連結ブロック１３の第１アダプタ１３２におけるケーシング本体１２とは反対側の面に突き合わさった状態で第１アダプタ１３２に対して配置されている。また、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２とが突き合わさった状態で互いに配置されている。

そして、図４に示すように、第１パイロット弁４１の供給流路６１と第２パイロット弁４２の供給流路６１とは連通している。また、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の出力流路連通凹部６６は、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２に連通している。したがって、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２は、第２パイロット弁４２の出力流路連通凹部６６を介して第２パイロット弁４２の第２出力流路６３に連通している。また、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の排出流路連通凹部６７は、第１パイロット弁４１の第１排出流路６４に連通している。したがって、第１パイロット弁４１の第１排出流路６４は、第２パイロット弁４２の排出流路連通凹部６７を介して第２パイロット弁４２の第２排出流路６５に連通している。

図３に示すように、第１パイロット弁４１の供給流路６１における第２面４４２に開口する部分、第１パイロット弁４１の出力流路連通凹部６６及び排出流路連通凹部６７は、固定クリップ７０によって閉塞されている。

図８に示すように、固定クリップ７０は、金属製である。固定クリップ７０は、一対の延設部７０ａ及び連結部７０ｂを有している。一対の延設部７０ａは、互いに平行に延びる細長薄板平板状である。連結部７０ｂは、一対の延設部７０ａの長手方向の両端部同士を連結する薄板平板状である。連結部７０ｂは、一対の延設部７０ａの延設方向に対して直交する方向に延びている。連結部７０ｂは、平面視すると、流路形成ブロック４４の第２面４４２と同一形状である。各延設部７０ａにおける連結部７０ｂとは反対側の端部には、係止孔７０ｈがそれぞれ形成されている。各係止孔７０ｈは、各延設部７０ａを厚み方向に貫通している。各係止孔７０ｈは、四角孔状である。

図９に示すように、各流路形成ブロック４４の一対の側面４４３には第１案内溝７１ａがそれぞれ形成されている。一対の第１案内溝７１ａは互いに平行に延びている。一対の第１案内溝７１ａは、第１面４４１から第２面４４２にかけて延びている。第１アダプタ１３２における流路形成ブロック４４の一対の側面４４３それぞれと連続する各側面には、各第１案内溝７１ａに連続する第２案内溝７１ｂが形成されている。各第１案内溝７１ａと各第２案内溝７１ｂとは同一平面上に位置している。各第２案内溝７１ｂには、係止孔７０ｈに係止される係止突起７１ｆがそれぞれ突設されている。図５に示すように、一対の第１案内溝７１ａは、第１面４４１から見たときに、供給流路６１における第１面４４１に対する開口及び第１出力流路６２における第１面４４１に対する開口を挟む位置に配置されている。

図１０に示すように、第１パイロット弁４１と第２パイロット弁４２とが互いに隣接した状態で、一対の延設部７０ａが、一対の第１案内溝７１ａを介して一対の第２案内溝７１ｂに案内され、各係止孔７０ｈが各係止突起７１ｆに係止されている。このように、各係止孔７０ｈが各係止突起７１ｆに係止され、一対の延設部７０ａが第１アダプタ１３２に固定されることにより、固定クリップ７０が第１アダプタ１３２に固定される。図５に示すように、一対の延設部７０ａは、第１面４４１から見たときに、供給流路６１における第１面４４１に対する開口、及び第１出力流路６２における第１面４４１に対する開口を挟む位置に配置されている。

図３に示すように、固定クリップ７０の連結部７０ｂは、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２の全面に当接している。連結部７０ｂは、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に開口する供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７を閉塞している。そして、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、一対の延設部７０ａが第１アダプタ１３２に固定されることにより、固定クリップ７０の連結部７０ｂと第１アダプタ１３２とによって挟み込まれた状態で、固定クリップ７０により第１アダプタ１３２に固定されている。したがって、固定クリップ７０は、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２をケーシング１１に固定する。

第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間、及び第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とケーシング１１との間には、ガスケット７２がそれぞれ配置されている。

第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に配置されたガスケット７２は、固定クリップ７０の連結部７０ｂによって第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４に押し付けられている。したがって、固定クリップ７０の連結部７０ｂにおける一対の延設部７０ａ側の面は、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４に対してガスケット７２を押し付ける押圧面７０ｆになっている。

図５及び図６に示すように、ガスケット７２は、第１ガスケット孔７２ａ、第２ガスケット孔７２ｂ、第３ガスケット孔７２ｃ、第４ガスケット孔７２ｄ、及び第５ガスケット孔７２ｅを有している。第１ガスケット孔７２ａは、第１面４４１を平面視したときに、供給流路６１の開口を囲っている。第２ガスケット孔７２ｂは、第１面４４１を平面視したときに、第１出力流路６２の開口を囲っている。第３ガスケット孔７２ｃは、第１面４４１を平面視したときに、第１排出流路６４の開口を囲っている。第４ガスケット孔７２ｄは、第１面４４１を平面視したときに、第２出力流路６３の開口を囲っている。第５ガスケット孔７２ｅは、第１面４４１を平面視したときに、第２排出流路６５の開口を囲っている。

第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とケーシング１１との間に配置されているガスケット７２は、第１面４４１側で第２パイロット弁４２の供給流路６１、第１出力流路６２、第２出力流路６３、第１排出流路６４、及び第２排出流路６５それぞれの間をシールする。第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間に配置されているガスケット７２は、第１面４４１側で第１パイロット弁４１の供給流路６１、第１出力流路６２、第２出力流路６３、第１排出流路６４、及び第２排出流路６５それぞれの間をシールする。また、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間に配置されているガスケット７２は、第２面４４２側で第２パイロット弁４２の供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７それぞれの間をシールする。第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２と固定クリップ７０の連結部７０ｂとの間に配置されているガスケット７２は、第２面４４２側で第１パイロット弁４１の供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７それぞれの間をシールする。

図１に示すように、ケーシング１１には、弁孔１６を介して供給ポート１７に連通するパイロット流体供給流路７３が形成されている。パイロット流体供給流路７３は、弁孔１６において、スプール弁体１５の位置とは無関係に供給ポート１７に連通する位置に開口している。そして、パイロット流体供給流路７３は、第２パイロット弁４２の供給流路６１に接続されている。

また、ケーシング１１には、第２パイロット弁４２の第１出力流路６２と第２パイロット圧作用室３８とを接続するパイロット流体出力流路７４が形成されている。なお、図示の都合上、パイロット流体出力流路７４の具体的な経路の図示は省略している。さらに、ケーシング１１には、第２パイロット弁４２の第１排出流路６４に連通するパイロット流体排出流路７５が形成されている。パイロット流体排出流路７５における第２パイロット弁４２とは反対側の流路は、第１連結ブロック１３におけるケーシング本体１２側の端面に開口する流路と、第１連結ブロック１３の第１対向面１３ａに開口する流路とに分岐している。

図１及び図７に示すように、ケーシング１１には、第２パイロット弁４２の第２出力流路６３と第１パイロット圧作用室３４とを接続するパイロット流体出力流路７６が形成されている。さらに、ケーシング１１には、第２パイロット弁４２の第２排出流路６５に連通するパイロット流体排出流路７７が形成されている。パイロット流体排出流路７７における第２パイロット弁４２の第２排出流路６５とは反対側の端部は、パイロット流体排出流路７５に連通している。なお、図示の都合上、パイロット流体出力流路７６及びパイロット流体排出流路７７の具体的な経路の図示は省略している。

図１に示すように、ケーシング１１の第２連結ブロック１４には、パイロット流体排出流路７８が形成されている。パイロット流体排出流路７８は、第２連結ブロック１４におけるケーシング本体１２側の端面に開口する流路と、第２連結ブロック１４の第２対向面１４ａに開口する流路とに分岐している。パイロット流体排出流路７８は、例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２が、第２連結ブロック１４に対してケーシング本体１２とは反対側に寄せて配置されており、第２パイロット弁４２が、第１パイロット弁４１よりも第２連結ブロック１４寄りに配置されている場合に、第２パイロット弁４２の第１排出流路６４に連通する。

図１及び図２に示すように、マニホールドブロックＭＢには、ブロック供給流路８１、第１ブロック出力流路８２、第２ブロック出力流路８３、第１ブロック排出流路８４、及び第２ブロック排出流路８５が形成されている。ブロック供給流路８１、第１ブロック出力流路８２、第２ブロック出力流路８３、第１ブロック排出流路８４、及び第２ブロック排出流路８５は、載置面Ｂ１に開口している。ブロック供給流路８１における載置面Ｂ１に開口する端部は、供給ポート１７に連通している。第１ブロック出力流路８２における載置面Ｂ１に開口する端部は、第１出力ポート１８に連通している。第２ブロック出力流路８３における載置面Ｂ１に開口する端部は、第２出力ポート１９に連通している。第１ブロック排出流路８４における載置面Ｂ１に開口する端部は、第１排出ポート２０に連通している。第２ブロック排出流路８５における載置面Ｂ１に開口する端部は、第２排出ポート２１に連通している。

ブロック供給流路８１における載置面Ｂ１とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、図示しない流体供給源に接続されている。第１ブロック出力流路８２における載置面Ｂ１とは反対側の端部、及び第２ブロック出力流路８３における載置面Ｂ１とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、図示しない流体圧機器に接続されている。第１ブロック排出流路８４における載置面Ｂ１とは反対側の端部、及び第２ブロック排出流路８５における載置面Ｂ１とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、大気に連通している。

さらに、マニホールドブロックＭＢには、第１ブロック側パイロット流体排出流路８６及び第２ブロック側パイロット流体排出流路８７が形成されている。第１ブロック側パイロット流体排出流路８６の一端は、載置面Ｂ１において、第１連結ブロック１３の第１対向面１３ａと対向する部分に開口するとともにパイロット流体排出流路７５に連通している。第１ブロック側パイロット流体排出流路８６の他端は、第１ブロック排出流路８４に連通している。第２ブロック側パイロット流体排出流路８７の一端は、載置面Ｂ１において、第２連結ブロック１４の第２対向面１４ａと対向する部分に開口するとともに、パイロット流体排出流路７８に連通している。第２ブロック側パイロット流体排出流路８７の他端は、第２ブロック排出流路８５に連通している。

マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１とケーシング本体１２との間には、ブロック側ガスケット８８が設けられている。ブロック側ガスケット８８は、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１とケーシング本体１２との間をシールする。

第１ブロック側パイロット流体排出流路８６の一端には、第１チェック弁８９ａが取り付けられている。第１チェック弁８９ａは、第１チェック弁８９ａ内の圧力が所定の圧力に達すると開弁し、パイロット流体排出流路７５から第１ブロック側パイロット流体排出流路８６に向けて流れる流体の流れを許容する。また、第１チェック弁８９ａは、第１チェック弁８９ａ内の圧力が所定の圧力よりも小さい場合に閉弁し、第１ブロック側パイロット流体排出流路８６からパイロット流体排出流路７５への流体の流れを阻止する。

第２ブロック側パイロット流体排出流路８７の一端には、第２チェック弁８９ｂが取り付けられている。第２チェック弁８９ｂは、第２チェック弁８９ｂ内の圧力が所定の圧力に達すると開弁し、パイロット流体排出流路７８から第２ブロック側パイロット流体排出流路８７に向けて流れる流体の流れを許容する。また、第２チェック弁８９ｂは、第２チェック弁８９ｂ内の圧力が所定の圧力よりも小さい場合に閉弁し、第２ブロック側パイロット流体排出流路８７からパイロット流体排出流路７８への流体の流れを阻止する。

図１に示すように、第１パイロット弁４１は、第１接続端子９１を有している。第１接続端子９１は、第１パイロット弁４１のソレノイド４６のコイル４７に電気的に接続されている。第１接続端子９１は、第１パイロット弁４１のソレノイドケース４３における流路形成ブロック４４とは反対側の端面から突出している。また、第２パイロット弁４２は、第２接続端子９２を有している。第２接続端子９２は、第２パイロット弁４２のソレノイド４６のコイル４７に電気的に接続されている。第２接続端子９２は、第２パイロット弁４２のソレノイドケース４３における流路形成ブロック４４とは反対側の端面から突出している。

マニホールドブロックＭＢは、回路基板９３、第１端子９４、及び第２端子９５を有している。回路基板９３には、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の外部制御機器からの電力が供給される。第１端子９４及び第２端子９５は、回路基板９３に電気的に接続されている。そして、第１接続端子９１は、パイロット形電磁弁１０が、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１に搭載されると同時に、第１端子９４に接続されるようになっている。また、第２接続端子９２は、パイロット形電磁弁１０が、マニホールドブロックＭＢの載置面Ｂ１に搭載されると同時に、第２端子９５に接続されるようになっている。本実施形態の電磁弁マニホールドは、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２がマニホールドブロックＭＢに組み付けられると同時に、第１パイロット弁４１の第１接続端子９１及び第２パイロット弁４２の第２接続端子９２が、マニホールドブロックＭＢの第１端子９４及び第２端子９５にそれぞれ接続されるプラグイン構造になっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図３に示すように、例えば、回路基板９３からの第１端子９４及び第１接続端子９１を介した第１パイロット弁４１のソレノイド４６のコイル４７への電力の供給が遮断されており、回路基板９３からの第２端子９５及び第２接続端子９２を介した第２パイロット弁４２のソレノイド４６のコイル４７への電力の供給が行われているとする。

この場合、第２パイロット弁４２のコイル４７が励磁され、コイル４７の周りに、磁気フレーム４５、固定鉄心４８、プランジャ４９、及び磁性コア５２を通過する磁束が発生する。そして、コイル４７の励磁作用によって、固定鉄心４８に吸引力が発生し、プランジャ４９がプランジャばね５０の付勢力に抗して固定鉄心４８に吸着され、第２パイロット弁４２のパイロット弁体５６が弁体ばね５９の付勢力によって第１弁座５７から離間する方向へ移動するとともに、第２弁座５８に着座する。

これにより、第２パイロット弁４２の供給流路６１と第１出力流路６２とが弁室５５を介して連通するとともに、弁室５５を介した第１出力流路６２と第１排出流路６４との連通が遮断される。そして、流体供給源からの圧縮された流体が、パイロット流体供給流路７３、第２パイロット弁４２の供給流路６１、弁室５５、第１出力流路６２、パイロット流体出力流路７４を介して第２パイロット圧作用室３８にパイロット流体として供給される。

一方、第１パイロット弁４１のソレノイド４６のコイル４７には電力が供給されておらず、第１パイロット弁４１では、コイル４７の励磁作用による固定鉄心４８の吸引力が消滅している。これにより、プランジャ４９がプランジャばね５０の付勢力により固定鉄心４８から離間する方向へ移動する。そして、プランジャ４９の一対の弁押圧部４９ａにより、第１パイロット弁４１のパイロット弁体５６が弁体ばね５９の付勢力に抗して第１弁座５７に向けて押圧されて、第１弁座５７に着座する。

これにより、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２と第１排出流路６４とが弁室５５を介して連通するとともに、弁室５５を介した供給流路６１と第１出力流路６２との連通が遮断される。第１パイロット圧作用室３４内のパイロット流体は、パイロット流体出力流路７６、第２パイロット弁４２の第２出力流路６３、出力流路連通凹部６６、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２、弁室５５、第１排出流路６４、第２パイロット弁４２の排出流路連通凹部６７、及び第２排出流路６５を介してパイロット流体排出流路７７に排出される。パイロット流体排出流路７７に排出されたパイロット流体は、パイロット流体排出流路７５、第１チェック弁８９ａ、第１ブロック側パイロット流体排出流路８６、及び第１ブロック排出流路８４を介して大気に排出される。

このようにして、第１パイロット弁４１による第１パイロット圧作用室３４内のパイロット流体の排出、及び第２パイロット弁４２による第２パイロット圧作用室３８に対するパイロット流体の供給が行われることにより、スプール弁体１５が第１ピストン収容凹部３１に向けて移動する。その結果、供給ポート１７と第２出力ポート１９とが連通するとともに第１出力ポート１８と第１排出ポート２０とが連通する。また、供給ポート１７と第１出力ポート１８との間が第１弁部１５１の第１スプールパッキン２６によってシールされるとともに、第２出力ポート１９と第２排出ポート２１との間が第４弁部１５４の第４スプールパッキン２９によってシールされる。

スプール弁体１５が第１ピストン収容凹部３１に向けて移動したとき、第１ピストン収容凹部３１における第１ピストン３２よりも第１パイロット圧作用室３４とは反対側の空間には、パイロット流体排出流路７５内の流体が、第１連結ブロック１３とケーシング本体１２との間を介して流れ込む。また、スプール弁体１５が第１ピストン収容凹部３１に向けて移動したとき、第２ピストン収容凹部３５における第２ピストン３６よりも第２パイロット圧作用室３８とは反対側の空間の流体が、第２連結ブロック１４とケーシング本体１２との間を介してパイロット流体排出流路７８へ流れ込む。

そして、流体供給源からの流体が、ブロック供給流路８１、供給ポート１７、第２出力ポート１９、及び第２ブロック出力流路８３を介して流体圧機器に供給される。また、流体圧機器からの流体が、第１ブロック出力流路８２、第１出力ポート１８、第１排出ポート２０、及び第１ブロック排出流路８４を介して大気に排出される。

例えば、回路基板９３からの第１端子９４及び第１接続端子９１を介した第１パイロット弁４１のソレノイド４６のコイル４７への電力の供給が行われており、回路基板９３からの第２端子９５及び第２接続端子９２を介した第２パイロット弁４２のソレノイド４６のコイル４７への電力の供給が遮断されているとする。

この場合、第１パイロット弁４１のコイル４７が励磁され、コイル４７の周りに、磁気フレーム４５、固定鉄心４８、プランジャ４９、及び磁性コア５２を通過する磁束が発生する。そして、コイル４７の励磁作用によって、固定鉄心４８に吸引力が発生し、プランジャ４９がプランジャばね５０の付勢力に抗して固定鉄心４８に吸着され、第１パイロット弁４１のパイロット弁体５６が弁体ばね５９の付勢力によって第１弁座５７から離間する方向へ移動するとともに、第２弁座５８に着座する。

これにより、第１パイロット弁４１の供給流路６１と第１出力流路６２とが弁室５５を介して連通するとともに、弁室５５を介した第１出力流路６２と第１排出流路６４との連通が遮断される。流体供給源からの圧縮された流体は、パイロット流体供給流路７３、第２パイロット弁４２の供給流路６１、第１パイロット弁４１の供給流路６１、弁室５５、第１出力流路６２、第２パイロット弁４２の出力流路連通凹部６６、第２出力流路６３、パイロット流体出力流路７６を介して第１パイロット圧作用室３４にパイロット流体として供給される。

一方、第２パイロット弁４２のソレノイド４６のコイル４７には電力が供給されておらず、第２パイロット弁４２では、コイル４７の励磁作用による固定鉄心４８の吸引力が消滅している。これにより、プランジャ４９がプランジャばね５０の付勢力により固定鉄心４８から離間する方向へ移動する。そして、プランジャ４９の一対の弁押圧部４９ａにより、第２パイロット弁４２のパイロット弁体５６が弁体ばね５９の付勢力に抗して第１弁座５７に向けて押圧されて、第１弁座５７に着座する。

これにより、第２パイロット弁４２の第１出力流路６２と第１排出流路６４とが弁室５５を介して連通するとともに、弁室５５を介した供給流路６１と第１出力流路６２との連通が遮断される。第２パイロット圧作用室３８内のパイロット流体は、パイロット流体出力流路７４、第２パイロット弁４２の第１出力流路６２、弁室５５、第１排出流路６４、パイロット流体排出流路７５、第１チェック弁８９ａ、第１ブロック側パイロット流体排出流路８６、及び第１ブロック排出流路８４を介して大気に排出される。

このようにして、第１パイロット弁４１による第１パイロット圧作用室３４に対するパイロット流体の供給、及び第２パイロット弁４２による第２パイロット圧作用室３８内のパイロット流体の排出が行われることにより、スプール弁体１５が第２ピストン収容凹部３５に向けて移動する。その結果、供給ポート１７と第１出力ポート１８とが連通するとともに、第２出力ポート１９と第２排出ポート２１とが連通する。また、供給ポート１７と第２出力ポート１９との間が第３弁部１５３の第３スプールパッキン２８によってシールされるとともに、第１出力ポート１８と第１排出ポート２０との間が第２弁部１５２の第２スプールパッキン２７によってシールされる。

スプール弁体１５が第２ピストン収容凹部３５に向けて移動したとき、第１ピストン収容凹部３１における第１ピストン３２よりも第１パイロット圧作用室３４とは反対側の空間の流体が、第１連結ブロック１３とケーシング本体１２との間を介してパイロット流体排出流路７５へ流れ込む。また、スプール弁体１５が第２ピストン収容凹部３５に向けて移動したとき、第２ピストン収容凹部３５における第２ピストン３６よりも第２パイロット圧作用室３８とは反対側の空間には、パイロット流体排出流路７８内の流体が、第２連結ブロック１４とケーシング本体１２との間を介して流れ込む。

そして、流体供給源からの流体が、ブロック供給流路８１、供給ポート１７、第１出力ポート１８、及び第１ブロック出力流路８２を介して流体圧機器に供給される。また、流体圧機器からの流体が、第２ブロック出力流路８３、第２出力ポート１９、第２排出ポート２１、及び第２ブロック排出流路８５を介して大気に排出される。

したがって、第１パイロット弁４１は、第１パイロット圧作用室３４に対してパイロット流体を給排する。第２パイロット弁４２は、第２パイロット圧作用室３８に対してパイロット流体を給排する。第１出力流路６２及び第２出力流路６３は、第１パイロット圧作用室３４又は第２パイロット圧作用室３８に対するパイロット流体の給排を行う。また、第１排出流路６４及び第２排出流路６５は、第１パイロット圧作用室３４又は第２パイロット圧作用室３８のパイロット流体を排出する。

本実施形態のパイロット形電磁弁１０は、供給ポート１７に供給された流体の一部を第１パイロット圧作用室３４及び第２パイロット圧作用室３８に供給する内部パイロット式である。そして、パイロット形電磁弁１０においては、スプール弁体１５がパイロット流体によりケーシング１１内を往復移動することによって各ポート間の連通が切り換えられる。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４は、第１面４４１及び第２面４４２に開口するとともに弁室５５に連通する供給流路６１と、第１面４４１に開口するとともに弁室５５に連通する第１出力流路６２と、第１面４４１に開口する第２出力流路６３と、を有している。さらに、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４は、第２面４４２において、第１出力流路６２における第１面４４１に開口する開口領域Ｚ１と重なる部位に凹設されるとともに第２出力流路６３に連通する出力流路連通凹部６６を有している。

例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２が第２パイロット弁４２の出力流路連通凹部６６に連通するように、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第１パイロット弁４１の第１出力流路６２が、第２パイロット弁４２の出力流路連通凹部６６を介して第２パイロット弁４２の第２出力流路６３に連通する。

また、例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を、第２パイロット弁４２の第１出力流路６２が第１パイロット弁４１の出力流路連通凹部６６に連通するように、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２と、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第２パイロット弁４２の第１出力流路６２が、第１パイロット弁４１の出力流路連通凹部６６を介して第１パイロット弁４１の第２出力流路６３に連通する。

よって、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４が同じ流路構造であっても、第１パイロット弁４１における第１パイロット圧作用室３４に対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット弁４２における第２パイロット圧作用室３８に対するパイロット流体の給排を行うことができる。したがって、第１パイロット圧作用室３４に対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット圧作用室３８に対するパイロット流体の給排を行うために、流路構造が異なる２種類の流路形成ブロックを用意する必要が無く、生産効率を向上させることができる。

（２）第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４は、第１面４４１に開口するとともに弁室５５に連通する第１排出流路６４と、第１面４４１に開口する第２排出流路６５と、を有している。さらに、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４は、第２面４４２において、第１排出流路６４における第１面４４１に開口する開口領域Ｚ２と重なる部位に凹設されるとともに第２排出流路６５に連通する排出流路連通凹部６７を有している。

例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を、第１パイロット弁４１の第１排出流路６４が第２パイロット弁４２の排出流路連通凹部６７に連通するように、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第１パイロット弁４１の第１排出流路６４が、第２パイロット弁４２の排出流路連通凹部６７を介して第２パイロット弁４２の第２排出流路６５に連通する。

また、例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を、第２パイロット弁４２の第１排出流路６４が第１パイロット弁４１の排出流路連通凹部６７に連通するように、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２と、第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第２パイロット弁４２の第１排出流路６４が、第１パイロット弁４１の排出流路連通凹部６７を介して第１パイロット弁４１の第２排出流路６５に連通する。

よって、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４が同じ流路構造であっても、第１パイロット圧作用室３４のパイロット流体の排出、及び第２パイロット弁４２の第２パイロット圧作用室３８の排出を、それぞれ別の流路で行うことができる。したがって、例えば、第１パイロット圧作用室３４のパイロット流体の排出を行っているときに、第１パイロット圧作用室３４から排出されるパイロット流体が、第２パイロット弁４２の弁室５５内に回り込んでしまい、第２パイロット弁４２が誤作動してしまうといった不具合を回避することができる。

（３）第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間、及び第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とケーシング１１との間には、ガスケット７２がそれぞれ配置されている。ガスケット７２は、第１面４４１側で供給流路６１、第１出力流路６２、第２出力流路６３、第１排出流路６４、及び第２排出流路６５それぞれの間をシールし、第２面４４２側で供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７それぞれの間をシールする。よって、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間、及び第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第１面４４１とケーシング１１との間に同一のガスケット７２を配置できる。したがって、生産効率を向上させることができる。

（４）第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、固定クリップ７０によってケーシング１１に固定されている。これによれば、例えば、ネジを用いて第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２をケーシング１１に固定する場合のように、流路形成ブロック４４にネジが挿通されるネジ挿通孔を形成する必要が無い。したがって、流路形成ブロック４４にネジ挿通孔を形成するためのスペースを省くことができるため、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２を小型化することができる。また、流路形成ブロック４４にネジ挿通孔を形成するためのスペースを省くことができるため、その分、各流路の流路断面積を大きくすることができる。

（５）連結部７０ｂは、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に開口する供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７を閉塞している。これによれば、固定クリップ７０とは別の部材で第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に開口する供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７を閉塞する必要が無いため、部品点数を削減することができ、生産効率を向上させることができる。

（６）第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各ボディ６０は、弁室５５内におけるパイロット弁体５６の移動方向で互いに対向配置される第１弁座５７及び第２弁座５８を有している。そして、パイロット弁体５６が第１弁座５７に着座することにより、供給流路６１と第１出力流路６２との連通が遮断され、パイロット弁体５６が第２弁座５８に着座することにより、第１出力流路６２と第１排出流路６４との連通が遮断される。供給流路６１、第１出力流路６２、及び第１排出流路６４は、パイロット弁体５６の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されている。第２出力流路６３は、第１排出流路６４に対して、一対の側面４４３の一方寄りに位置しており、第２排出流路６５は、第１排出流路６４に対して、一対の側面４４３の他方寄りに位置している。そして、一対の延設部７０ａは、第１面４４１から見たときに、供給流路６１における第１面４４１に対する開口、及び第１出力流路６２における第１面４４１に対する開口を挟む位置に配置されている。このような構成は、弁室５５内におけるパイロット弁体５６の移動方向で互いに対向配置される第１弁座５７及び第２弁座５８を有している第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２において、小型化を図る上で好適である。

（７）第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４を共通化することができるため、パイロット形電磁弁１０の組み立て作業を容易なものとすることができる。また、メンテナンス時の段取り替えが不要となり、効率良くメンテナンス作業を行うことができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・ 実施形態において、例えば、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各第１排出流路６４に、弁室５５から排出される流体の流れを許容するとともに弁室５５に向かう流体の流れを阻止する逆止弁を設けてもよい。これによれば、例えば、第１パイロット圧作用室３４から排出されるパイロット流体が、第２パイロット弁４２の弁室５５内に回り込んでしまったり、第２パイロット圧作用室３８から排出されるパイロット流体が、第１パイロット弁４１の弁室５５内に回り込んでしまったりすることがさらに回避され易くなる。

・ 実施形態において、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２の各流路形成ブロック４４が、第１排出流路６４、第２排出流路６５、及び排出流路連通凹部６７を有していない構成であってもよい。そして、第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２は、各流路形成ブロック４４に、第１面４４１及び第２面４４２に開口するとともに弁室５５に連通する排出流路が形成されている構成であってもよい。

・ 実施形態において、例えば、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に配置されるガスケットが、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第１面４４１と第２パイロット弁４２の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間に配置されるガスケット７２と別形状のガスケットであってもよい。要は、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に配置されるガスケットは、第２面４４２側で供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７それぞれの間をシールすることができる形状であればよい。

・ 実施形態において、固定クリップ７０が、例えば、樹脂製であってもよい。
・ 実施形態において、固定クリップ７０の連結部７０ｂと第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２との間に、例えば、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に開口する供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７を閉塞する板部材が介在されていてもよい。

・ 実施形態において、例えば、ネジを用いて第１パイロット弁４１及び第２パイロット弁４２をケーシング１１に固定してもよい。この場合、第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に開口する供給流路６１、出力流路連通凹部６６、及び排出流路連通凹部６７を閉塞する蓋部材を第１パイロット弁４１の流路形成ブロック４４の第２面４４２に取り付ける必要がある。

・ 実施形態において、パイロット形電磁弁１０の主弁部Ｖ１が、例えば、弁孔１６に二つのスプール弁体が収容されたデュアル３ポート型の方向制御弁である構成であってもよい。二つのスプール弁体は、第１パイロット弁４１における第１パイロット圧作用室３４に対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット弁４２における第２パイロット圧作用室３８に対するパイロット流体の給排によってそれぞれ独立して動作する。

１０…パイロット形電磁弁、１１…ケーシング、１５…スプール弁体、１７…ポートである供給ポート、１８…ポートである第１出力ポート、１９…ポートである第２出力ポート、２０…ポートである第１排出ポート、２１…ポートである第２排出ポート、３４…第１パイロット圧作用室、３８…第２パイロット圧作用室、４１…第１パイロット弁、４２…第２パイロット弁、５５…弁室、５６…パイロット弁体、５７…第１弁座、５８…第２弁座、６０…ボディ、６１…供給流路、６２…第１出力流路、６３…第２出力流路、６４…第１排出流路、６５…第２排出流路、６６…出力流路連通凹部、６７…排出流路連通凹部、７０…固定クリップ、７０ａ…延設部、７０ｂ…連結部、７２…ガスケット、４４１…第１面、４４２…第２面、４４３…側面、Ｚ１，Ｚ２…開口領域。

Claims (6)

1. 複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで前記各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体と、
   前記ケーシング内において前記スプール弁体の両端部側にそれぞれ設けられる第１パイロット圧作用室及び第２パイロット圧作用室と、
   前記第１パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第１パイロット弁と、
   前記第２パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第２パイロット弁と、を備え、
   前記第１パイロット弁と前記第２パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁であって、
   前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁は、第１面、及び前記第１面とは反対側の第２面を有する矩形ブロック状のボディをそれぞれ有し、
   前記各ボディは、
   パイロット弁体が移動可能に収容される弁室と、
   前記第１面及び前記第２面に開口するとともに前記弁室に連通する供給流路と、
   前記第１面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第１出力流路と、
   前記第１面に開口するとともに前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第２出力流路と、
   前記第２面において、前記第１出力流路における前記第１面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第２出力流路に連通する出力流路連通凹部と、を有していることを特徴とするパイロット形電磁弁。
2. 前記各ボディは、
   前記第１面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第１排出流路と、
   前記第１面に開口するとともに前記第１パイロット圧作用室又は前記第２パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第２排出流路と、
   前記第２面において、前記第１排出流路における前記第１面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第２排出流路に連通する排出流路連通凹部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のパイロット形電磁弁。
3. 前記第１面側で前記供給流路、前記第１出力流路、前記第２出力流路、前記第１排出流路、及び前記第２排出流路それぞれの間をシールし、前記第２面側で前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部それぞれの間をシールするガスケットが、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第２面、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第１面と前記第２パイロット弁の前記ボディの前記第２面との間、及び前記第２パイロット弁の前記ボディの前記第１面と前記ケーシングとの間にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載のパイロット形電磁弁。
4. 前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁を前記ケーシングに固定する固定クリップを備え、
   前記固定クリップは、前記ケーシングに固定される板状の一対の延設部と、前記一対の延設部同士を連結する連結部と、を有し、
   前記第１パイロット弁及び前記第２パイロット弁は、前記一対の延設部が前記ケーシングに固定されることにより、前記連結部と前記ケーシングとによって挟み込まれた状態で前記固定クリップにより前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項３に記載のパイロット形電磁弁。
5. 前記連結部は、前記第１パイロット弁の前記ボディの前記第２面に開口する前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部を閉塞していることを特徴とする請求項４に記載のパイロット形電磁弁。
6. 前記各ボディは、前記弁室内における前記パイロット弁体の移動方向で互いに対向配置される第１弁座及び第２弁座を有しており、
   前記パイロット弁体が前記第１弁座に着座することにより、前記供給流路と前記第１出力流路との連通が遮断され、
   前記パイロット弁体が前記第２弁座に着座することにより、前記第１出力流路と前記第１排出流路との連通が遮断され、
   前記供給流路、前記第１出力流路、及び前記第１排出流路は、前記パイロット弁体の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されており、
   前記第２出力流路は、前記第１排出流路に対して、前記パイロット弁体の移動方向に対して直交する方向で前記第１面と前記第２面とを連結する一対の側面の一方寄りに位置しており、
   前記第２排出流路は、前記第１排出流路に対して、前記一対の側面の他方寄りに位置しており、
   前記一対の延設部は、前記第１面から見たときに、前記供給流路における前記第１面に対する開口、及び前記第１出力流路における前記第１面に対する開口を挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のパイロット形電磁弁。

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