JP2021089028A - 電磁弁マニホールド - Google Patents
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Abstract
Description
以下、電磁弁マニホールドを具体化した第1の実施形態を図1〜図8にしたがって説明する。
スプール弁17が第2切換位置から第1切換位置に切り換えられると、センサ室75に導入されている流体が、連通流路76、弁室73、第2検出流路72、及び第2出力連通流路63を介して第2出力ポートBの流体と共に第2排出ポートR2、第2排出連通流路65、及び第2排出流路55を介して大気へ徐々に排出されていく。これにより、図7において実線L1で示すように、圧力センサ70により検出される圧力が、予め定められた所定の圧力Pxから徐々に下降していく。ここで、所定の圧力Pxから下降し始める下降開始点P1は、スプール弁17が第2切換位置から第1切換位置に切り換わったタイミングT1である。
(1−1)圧力センサ70により検出される圧力が、所定の圧力Pxから下降し始めてから零まで下降する前に再び上昇していき、所定の圧力Pxまで上昇する波形となるか否かによって、スプール弁17が第1切換位置と第2切換位置とにそれぞれ切り換わるように動作しているか否かを検出することができる。したがって、圧力センサ70を1つ用いるだけで、スプール弁17の動作状態を検出することができるため、圧力センサを2つ用いてスプール弁17の動作状態を検出する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
以下、電磁弁マニホールドを具体化した第2の実施形態を図9にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第1の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
スプール弁17が第2切換位置から第1切換位置に切り換えられると、センサ室75に導入されている流体が、連通流路76、弁室73、第2検出流路72の第1流路72a、及びバイパス流路82の第1バイパス形成流路82aを介して逆止弁室82cに流れ込む。逆止弁室82cに流れ込んだ流体は、逆止弁83によって流れが許容されて、逆止弁室82cを通過し、第2バイパス形成流路82b、第2検出流路72の第2流路72b、及び第2出力連通流路63を流れて第2出力ポートBの流体と共に第2排出ポートR2、第2排出連通流路65、及び第2排出流路55を介して大気へ徐々に排出されていく。これにより、圧力センサ70により検出される圧力が、予め定められた所定の圧力Pxから徐々に下降していく。
(2−1)圧力センサ70により検出される圧力が、スプール弁17が第1切換位置に切り換わったときの圧力と、スプール弁17が第2切換位置に切り換わったときの圧力とで異なる。したがって、圧力センサ70により検出される圧力によって、第1出力ポートAから流体が出力されているか、それとも、第2出力ポートBから流体が出力されているかを識別することができる。
・ 上記各実施形態において、シャトル弁74に溝74bが形成されておらず、弁室73を形成する内壁73aに、連通流路76に連通する溝が形成されていてもよい。
Claims (5)
- バルブケーシングと、
前記バルブケーシングに形成された弁孔と、
前記弁孔に往復動可能に収容されるスプール弁と、
前記バルブケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、第1出力ポート、第2出力ポート、及び排出ポートと、を有する電磁弁と、
前記スプール弁の動作状態を検出すべく流体の圧力を検出可能な圧力センサと、を備え、
前記スプール弁は、前記弁孔を往復動することにより、前記供給ポートと前記第1出力ポートとを連通し、且つ前記第2出力ポートと前記排出ポートとを連通する第1切換位置と、前記供給ポートと前記第2出力ポートとを連通し、且つ前記第1出力ポートと前記排出ポートとを連通する第2切換位置と、に切換可能になっている電磁弁マニホールドであって、
前記第1出力ポートに連通する第1検出流路と、
前記第2出力ポートに連通する第2検出流路と、
前記第1検出流路及び前記第2検出流路に連通する弁室と、
前記弁室に収容されるシャトル弁と、
前記圧力センサが収容されるセンサ室と、
前記弁室と前記センサ室とを連通する連通流路と、を備え、
前記シャトル弁は、前記スプール弁が前記第1切換位置に切り換えられて前記第1出力ポートから前記第1検出流路を介して前記弁室に供給される流体の圧力によって、前記第1検出流路と前記連通流路との連通を許容し、且つ前記第2検出流路と前記連通流路との連通を遮断する第1シャトル弁切換位置に切り換えられるとともに、前記スプール弁が前記第2切換位置に切り換えられて前記第2出力ポートから前記第2検出流路を介して前記弁室に供給される流体の圧力によって、前記第1検出流路と前記連通流路との連通を遮断し、且つ前記第2検出流路と前記連通流路との連通を許容する第2シャトル弁切換位置に切り換えられることを特徴とする電磁弁マニホールド。 - 供給流路、第1出力流路、第2出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、
前記バルブケーシングと前記マニホールドベースとの間に介在されるスペーサと、をさらに備え、
前記スペーサは、
前記供給ポートと前記供給流路とを連通する供給連通流路、前記第1出力ポートと前記第1出力流路とを連通する第1出力連通流路、前記第2出力ポートと前記第2出力流路とを連通する第2出力連通流路、及び前記排出ポートと前記排出流路とを連通する排出連通流路を有し、
前記第1検出流路、前記第2検出流路、前記弁室、前記センサ室、及び前記連通流路は、前記スペーサに形成されており、
前記第1検出流路は、前記第1出力連通流路を介して前記第1出力ポートに連通しており、
前記第2検出流路は、前記第2出力連通流路を介して前記第2出力ポートに連通していることを特徴とする請求項1に記載の電磁弁マニホールド。 - 前記第1検出流路及び前記第2検出流路の一方に設けられる減圧弁と、
前記第1検出流路及び前記第2検出流路の一方において、前記減圧弁よりも前記弁室側の部位と前記減圧弁よりも前記弁室とは反対側の部位とを前記減圧弁を迂回して接続するバイパス流路と、
前記バイパス流路に設けられるとともに前記弁室からの流体の流れを許容するとともに前記第1検出流路及び前記第2検出流路の一方における前記減圧弁よりも前記弁室とは反対側の部位から前記弁室に向けた流体の流れを遮断する逆止弁と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電磁弁マニホールド。 - 前記シャトル弁は、柱状であり、
前記シャトル弁の外周面は、
前記弁室を形成する内壁に摺動するとともに、前記弁室内での前記シャトル弁における前記第1シャトル弁切換位置と前記第2シャトル弁切換位置との間での移動をガイドするガイド面と、
前記ガイド面よりも凹む溝と、を有していることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。 - 前記圧力センサにより検出される圧力が出力されるマイコンをさらに備え、
前記マイコンは、前記圧力センサにより検出される圧力が下降するタイミングが、予め定められたタイミングよりも遅い場合に、前記スプール弁の動作不良と判定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
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