JPH07280121A - 電磁弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御基板を電磁弁本体から取り外すことがで
き、制御基板への付加機器の取り付けを容易に行うこと
ができる電磁弁を提供する。 【構成】カバー開口部７９から制御基板３５をカバー２
５ａ内に挿入し、制御基板３５の中央部にネジ７０を挿
通する。そして、ネジ７０を取付部３６に螺入すると、
制御基板３５が取付部３６側に移動してコネクタ７１
ａ，７１ｂと接続端子７２ａ，７２ｂとが接続されると
ともに、制御基板３５がネジ７０により取付部３６に取
り付けられる。又、ネジ７０を抜いて制御基板３５をカ
バー開口部７９側に引っ張ればコネクタ７１ａ，７１ｂ
と接続端子７２ａ，７２ｂとの接続が解除され、制御基
板３５が取付部３６から取り外ずされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁弁に係り、詳しくは
電磁弁におけるソレノイドの励磁及び消磁を制御する制
御基板の取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電磁弁は電磁弁本体とその本体
を覆う本体カバーとから構成されている。電磁弁本体に
は、ソレノイドと、そのソレノイドの励磁及び消磁を制
御する制御基板と、前記ソレノイドの励磁及び消磁に基
づいて切換移動される弁体とが一体に設けられている。
そして、制御基板からの制御信号に基づいてソレノイド
を励磁又は消磁することにより弁体が切換移動し、流路
を切り換えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御基
板に新たにブレーク回路，交流直流変換回路及びインジ
ケータランプ等の付加機能を追加しようとした場合、本
体カバーを電磁弁本体から取り外し、電磁弁本体に制御
基板を固着したままで前記付加機能を追加するための回
路や電子部品を取り付けなければならなかった。従っ
て、付加機能を追加するための作業が面倒なものとなっ
ていた。又、制御基板のみが故障や破損した時、制御基
板が電磁弁本体に固着されているため、制御基板のみを
交換することができず、全体を交換する必要が生じると
いう問題点があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、制御基板を電磁弁本
体から取り外すことができ、制御基板への付加機能の追
加や制御基板の交換を容易に行うことができる電磁弁を
提供することにある。

【０００５】又、本発明の第２の目的は、ソレノイドと
制御基板との電気的な接続作業の作業効率を向上させる
ことができる電磁弁を提供することにある。更に、本発
明の第３の目的は、制御基板を保護するとともにその制
御基板を容易に着脱することができる電磁弁を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、電磁弁本体に、ソレノイ
ドと、そのソレノイドの励磁及び消磁を制御する制御基
板と、前記ソレノイドの励磁及び消磁に基づいて切換移
動される弁体とを設け、前記弁体の切換移動によって流
路を切り換える電磁弁において、前記制御基板を電磁弁
本体に対し着脱可能とした。

【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
電磁弁において、制御基板を取付部材により電磁弁本体
の所定位置に設けられた取付部に着脱可能に取り付け、
ソレノイドに接続端子を設けるとともに、制御基板に
は、前記取付部材により制御基板を取り付けた時、前記
接続端子と接続可能なコネクタを形成した。

【０００８】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
電磁弁において、電磁弁本体を覆う本体カバーを取付け
るとともに、本体カバーの前記取付部に対し制御基板を
着脱する方向に開口部を形成し、更に、その開口部を開
閉する蓋体を設けた。

【０００９】

【作用】従って、請求項１記載の発明では、制御基板を
電磁弁本体から取り外し、制御基板への付加機能の追加
を行った後に、その制御基板が再び電磁弁本体に取り付
けられる。又、電磁弁本体を交換することなく制御基板
のみを新たな基板に交換することも可能となる。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、制御基板は取付部材により電磁弁本
体の所定位置に設けられた取付部に取付けられる。この
時、ソレノイドに設けられた接続端子に対し、制御基板
に形成されたコネクタが同時に接続される。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、本体カバーにより開口部を閉じるこ
とにより制御基板が外部から保護される。一方、本体カ
バーを開くと開口部を通して制御基板が露出される。そ
して、開口部が制御基板を着脱する方向と同一方向へ開
口していることにより、開口部を通して容易に制御基板
が取付け又は取外される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。図１に示すように、マニホール
ド電磁弁１は複数の電磁弁本体としてのバルブブロック
２と、その複数のバルブブロック２に並設された給排気
ブロック３と、給排気ブロック３及びバルブブロック２
を両端から挟むように設けられた一対のエンドブロック
４とから構成されている。そして、これら各ブロック
２，３，４は、各ブロック２，３，４の境界部分にそれ
ぞれ上方からキー５を挿入することにより互いに連結さ
れている。即ち、各キー５を差し込んだり抜いたりする
ことにより隣接する各ブロック２，３，４の連結及び連
結解除ができるようになっている。

【００１３】図２に示すように、給排気ブロック３はブ
ロック本体８とブロックカバー９とから構成され、ブロ
ックカバー９の一側面には空気を供給するための給気ポ
ート６及び空気を排気するための排気ポート７が開口し
ている。この給気ポート６は図示しないコンプレッサに
接続され、コンプレッサから圧縮エアが供給されるよう
になっている。又、前記排気ポート７は図示しない消音
器に接続され、消音器により排気音を消音した後に外部
に排気するようになっている。ブロックカバー９の各ポ
ート６，７と反対側の面には給排気ブロック３の幅方向
に延びる切欠部９ａが形成され、この切欠部９ａにより
ブロックカバー９の一側が上下に２分されている。

【００１４】図３に示すように、バルブブロック２はス
プールブロック１０と排気・パイロットブロック１１と
から構成されている。前記スプールブロック１０には給
気通路１２が形成され、排気・パイロットブロック１１
には排気通路１３，パイロット給気通路１４及びパイロ
ット排気通路１５が形成されている。そして、図１に示
すように、複数のバルブブロック２を連結した時には、
各バルブブロック２の給気通路１２同士，排気通路１３
同士，パイロット給気通路１４同士及びパイロット排気
通路１５同士がそれぞれ連通して共通の通路が形成され
る。又、複数のバルブブロック２に給排気ブロック３を
連結した時には、前記共通の給気通路１２及びパイロッ
ト給気通路１４が給排気ブロック３の給気ポート６に接
続され、前記共通の排気通路１３及びパイロット排気通
路１５が給排気ブロック３の排気ポート７に接続され
る。

【００１５】図３及び図４に示すように、スプールブロ
ック１０は主弁切換部１６と配管ベース部１７とから構
成されている。前記主弁切換部１６は切換本体部１６ａ
とその切換本体部１６ａの両端に配設された一対のパイ
ロット駆動部１６ｂとから構成されている。前記切換本
体部１６ａにはスプール孔１８が形成され、そのスプー
ル孔１８内にはスプール１９が図４の上下方向へ移動可
能に収容されている。前記各パイロット駆動部１６ｂの
スプール１９の両端に対応する位置にはピストン室Ｒ
１，Ｒ２が形成され、このピストン室Ｒ１，Ｒ２には一
対のピストン２０ａ，２０ｂが摺動可能に配設されてい
る。そして、各ピストン２０ａ，２０ｂはスプール１９
の端部に当接して該スプール１９を押圧するようになっ
ている。

【００１６】配管ベース部１７に形成された前記給気通
路１２は、主弁切換部１６のスプール孔１８に連通され
ている。又、配管ベース部１７には給気通路１２を挟ん
で第１の給排ポート２１と第２の給排ポート２２とが形
成され、各給排ポート２１，２２はスプール孔１８に連
通されている。

【００１７】スプールブロック１０の主弁切換部１６側
の一側には前記排気・パイロットブロック１１が連結さ
れている。前記排気・パイロットブロック１１は連結ベ
ース部２５と一対のパイロット弁部２６ａ，２６ｂとか
ら構成されている。又、一対のパイロット弁部２６ａ，
２６ｂは連結ベース部２５に嵌合するように形成された
本体カバーとしてのカバー２５ａにより覆われている。
連結ベース部２５には前記排気通路１３，パイロット給
気通路１４及びパイロット排気通路１５が形成されてい
る。又、連結ベース部２５のスプールブロック１０側に
は凹所が形成され、この凹所と前記スプールブロック１
０の側面とにより合流通路２７が形成されている。その
合流通路２７は排気通路１３に連通されている。又、前
記切換本体部１６ａには、合流通路２７と前記スプール
孔１８とを連通する第１の連通路２８及び第２の連通路
２９が形成されている。

【００１８】従って、スプール１９が第１の切換位置
（図４の紙面下側）に切り換えられると、第１の給排ポ
ート２１と給気通路１２とが連通するとともに、第２の
給排ポート２２が第２の連通路２９及び合流通路２７を
介して排気通路１３に連通する。即ち、給気通路１２か
ら第１の給排ポート２１側に空気が供給され、第２の給
排ポート２２側の空気が排気通路１３に排気される。
又、スプール１９が第２の切換位置（図４の紙面上側）
に切り換えられると、第２の給排ポート２２と給気通路
１２とが連通するとともに、第１の給排ポート２１が第
１の連通路２８及び合流通路２７を介して排気通路１３
に連通する。即ち、給気通路１２から第２の給排ポート
２２側に空気が供給され、第１の給排ポート２１側の空
気が排気通路１３に排気される。

【００１９】一方、連結ベース部２５に形成されたパイ
ロット給気通路１４及びパイロット排気通路１５から
は、一対のパイロット弁部２６ａ，２６ｂに向かってそ
れぞれパイロット空気供給通路３０ａ，３０ｂ及びパイ
ロット空気排気通路３１ａ，３１ｂが延びている。そし
て、パイロット空気供給通路３０ａとパイロット空気排
気通路３１ａとはパイロット弁部２６ａにて合流し、そ
の合流位置からはパイロット空気給排通路３２ａが延び
ている。パイロット空気給排通路３２ａは前記ピストン
室Ｒ１に連通している。又、パイロット空気供給通路３
０ｂとパイロット空気排気通路３１ｂとはパイロット弁
部２６ｂにて合流し、その合流位置からはパイロット空
気給排通路３２ｂが延びている。パイロット空気給排通
路３２ｂは前記ピストン室Ｒ２に連通している。

【００２０】パイロット弁部２６ａの内部にはソレノイ
ド３３ａを駆動源とする弁体としてのバイロット弁３４
ａが備えられ、バイロット弁３４ａはパイロット空気供
給通路３０ａとパイロット空気排気通路３１ａとの合流
位置に配置されている。又、パイロット弁部２６ｂの内
部にはソレノイド３３ｂを駆動源とする弁体としてのパ
イロット弁３４ｂが備えられ、パイロット弁３４ｂはパ
イロット空気供給通路３０ｂとパイロット空気排気通路
３１ｂとの合流位置に配置されている。

【００２１】そして、各ソレノイド３３ａ，３３ｂの励
磁・消磁により各パイロット弁３４ａ，３４ｂが開閉制
御され、各パイロット弁３４ａ，３４ｂの開閉により前
記各ピストン室Ｒ１，Ｒ２にパイロット空気が給排され
る。更に、各ピストン室Ｒ１，Ｒ２にパイロット空気を
給排することによりスプール１９が切換移動するように
なっている。即ち、ピストン室Ｒ１にパイロット空気を
供給すると、そのパイロット空気圧によりスプール１９
が第１の切換位置に切り換えられ、ピストン室Ｒ２にパ
イロット空気を供給すると、そのパイロット空気圧によ
りスプール１９が第２の切換位置に切り換えられる。
尚、各パイロット弁３４ａ，３４ｂを開閉制御するため
の制御基板３５は、連結ベース部２５から一対のパイロ
ット弁部２６ａ，２６ｂ間に延びる取付部３６に取り付
けられている。

【００２２】図３に示すように、連結ベース部２５に
は、同連結ベース部２５の上方から下方に向かって第１
及び第２の手動パイロットスプール４０，４１が挿入さ
れている。図４に第１の手動パイロットスプール４０を
含むバルブブロック２の断面図、即ち図３のバルブブロ
ック２を矢印Ａ−Ａ方向から見た断面図を示す。

【００２３】連結ベース部２５には上下方向に延び、パ
イロット給気通路１４に連通する連通穴４２が形成さ
れ、この連通穴４２には圧縮バネ４３を介して第１の手
動パイロットスプール４０が挿入されている。又、連通
穴４２は連結ベース部２５を通過するパイロット空気給
排通路３２ａを第１パイロット空気給排通路４４ａと第
２パイロット空気給排通路４５ａとに分割し、連通穴４
２内にて各パイロット空気給排通路４４ａ，４５ａを連
通させている。前記第１の手動パイロットスプール４０
の両端部にはそれぞれシール部材４６が設けられてい
る。

【００２４】前記第１の手動パイロットスプール４０は
圧縮バネ４３の付勢力により常には図４に示す上方位置
に配置されている。この位置では、第１及び第２のパイ
ロット空気給排通路４４ａ，４５ａが連通されるととも
に、下側のシール部材４６によりパイロット給気通路１
４と連通穴４２とが遮断されている。そして、カバー２
５ａに形成された操作孔４７から第１の手動パイロット
スプール４０を圧縮バネ４３に抗して押圧すると、上側
のシール部材４６により第１パイロット空気給排通路４
４ａと第２パイロット空気給排通路４５ａとが遮断され
る。又、下側のシール部材４６が下方に移動してパイロ
ット給気通路１４と連通穴４２とが連通する。即ち、パ
イロット給気通路１４内のパイロット空気は、パイロッ
ト弁３４ａを通過することなく連通穴４２，第１パイロ
ット空気給排通路４４ａを通ってピストン室Ｒ１に直接
供給されるようになっている。

【００２５】図５に第２の手動パイロットスプール４１
を含むバルブブロック２の断面図、即ち、図３のバルブ
ブロック２を矢印Ｂ−Ｂ方向から見た断面図を示す。連
結ベース部２５には上下方向に延び、パイロット給気通
路１４に連通する連通孔５０が形成され、この連通孔５
０には圧縮バネ５１を介して第２の手動パイロットスプ
ール４１が挿入されている。又、連通孔５０は連結ベー
ス部２５を通過するパイロット空気給排通路３２ｂを第
１パイロット空気給排通路４４ｂと第２パイロット空気
給排通路４５ｂとに分割し、連通孔５０内にて各パイロ
ット空気給排通路４４ｂ，４５ｂを連通させている。前
記第２の手動パイロットスプール４１の両端部にはそれ
ぞれシール部材５２が設けられている。

【００２６】前記第２の手動パイロットスプール４１は
圧縮バネ５１の付勢力により常には図５に示す上方位置
に配置されている。この位置では、第１及び第２のパイ
ロット空気給排通路４４ｂ，４５ｂが連通されるととも
に、下側のシール部材５２によりパイロット給気通路１
４と第１パイロット空気給排通路４４ｂとが遮断されて
いる。そして、カバー２５ａに形成された操作孔５３か
ら、第２の手動パイロットスプール４１を圧縮バネ５１
に抗して押圧すると、下側のシール部材５２が下方に移
動する。この下側のシール部材５２の移動により第１パ
イロット空気給排通路４４ｂと第２パイロット空気給排
通路４５ｂとが遮断されるとともに、パイロット給気通
路１４と第１パイロット空気給排通路４４ｂとが連通孔
５０を介して連通される。即ち、パイロット給気通路１
４内のパイロット空気は、パイロット弁３４ｂを通過す
ることなく連通孔５０，第１パイロット空気給排通路４
４ｂを通ってピストン室Ｒ２に直接供給されるようにな
っている。

【００２７】一方、図４に示すように、連結ベース部２
５の排気通路１３と合流通路２７との間には接続通路２
７ａが形成されている。その接続通路２７ａにはポペッ
ト弁５５が設けられている。接続通路２７ａの排気通路
１３側にはバネ受け５６が形成され、前記排気通路１３
にコイルスプリング５７がバネ受け５６に当接した状態
で収容されている。前記コイルスプリング５７の他端に
は樹脂，金属等の剛性を有する材質により構成された弁
体５８が配設されている。即ち、この弁体５８は空気の
圧力等により変形することがない。その弁体５８のコイ
ルスプリング５７の反対側からは弁座５９が圧入され、
同弁座５９が接続通路２７ａに固定されている。そし
て、弁体５８がコイルスプリング５７の押圧力により常
に弁座５９に押しつけられるようになっている。

【００２８】即ち、弁体５８は常には排気通路１３と合
流通路２７とを遮断している。又、弁体５８の合流通路
２７側に所定値以上の空気圧がかかるとコイルスプリン
グ５７の押圧力に抗して移動する。この移動により排気
通路１３と合流通路２７とが連通し、空気が合流通路２
７から排気通路１３に流れるようになっている。

【００２９】次に、前記制御基板３５の取付構造の具体
的構成を説明する。尚、制御基板３５には前記ソレノイ
ド３３ａ，３３ｂの励磁・消磁を制御するための図示し
ない回路が形成されている。

【００３０】図６に示すように、制御基板３５の中央部
にはネジ挿通孔３５ａが形成されている。前記ネジ挿通
孔３５ａには取付部材としてのネジ７０が挿通され、そ
のネジ７０を取付部３６に螺入することにより制御基板
３５が取付部３６に取り付けられている。制御基板３５
の取付部３６側の面には前記ネジ挿通孔３５ａを挟んで
上側に一対のコネクタ７１ａ（一方のみ図示）が、下側
に一対のコネクタ７１ｂ（一方のみ図示）がそれぞれ突
出形成されている。

【００３１】一方、各パイロット弁部２６ａ，２６ｂに
は取付部３６に沿って図６の左方に突出する接続端子７
２ａ，７２ｂがそれぞれ設けられ、各接続端子７２ａ，
７２ｂは前記各コネクタ７１ａ，７１ｂに対応する位置
に配置されている。そして、制御基板３５を取付部３６
に取り付けた時には、制御基板３５の各コネクタ７１
ａ，７１ｂに接続端子７２ａ，７２ｂが接続される。

【００３２】又、制御基板３５の取付部３６と反対側の
面には、略Ｌ字状に形成された一対の上側端子７３と、
同じく略Ｌ字状に形成された一対の下側端子７４とが設
けられている。なお、図６には片方の上側端子７３及び
下側端子７４のみを図示する。

【００３３】前記カバー２５ａは、バイロット弁部２６
ａの上側に配設された上側カバー部７６と、パイロット
弁部２６ｂの下側に配設された下側カバー部７７と、上
側カバー部７６と下側カバー部７７との間に配設された
断面逆Ｌ字状の蓋体としての回動カバー部７８とから構
成されている。上側カバー部７６と下側カバー部７７と
の間には開口部としてのカバー開口部７９が形成されて
いる。回動カバー部７８は下側カバー部７７の前記開口
部７９側の一端部に回動可能に支持されている。そし
て、回動カバー部７９は、図６に示す２点鎖線位置にて
前記カバー開口部７９を閉塞し、実線位置にて前記カバ
ー開口部７９を開放する。又、カバー開口部７９は取付
部３６に対応する位置に開口しており、カバー開口部７
９を介して制御基板３５を着脱できるようになってい
る。

【００３４】又、図７に示すように、制御基板３５の一
対の上側端子７３には、図示しないコントローラから延
びる第１の電気配線８０がそれぞれ接続されている。即
ち、第１の電気配線８０の先端には配線コネクタ８１が
設けられ、この配線コネクタ８１と上側端子７３とが接
続されている。又、制御基板３５の下側端子７４は隣接
するバルブブロック２における制御基板３５の下側端子
７４と第２の電気配線８２を介して接続さている。即
ち、第２の電気配線８２の両端にはそれぞれ配線コネク
タ８３が設けられ、各コネクタ８３が隣接する下側端子
７４にそれぞれ接続されている。そして、前記第２の電
気配線８２により各ソレノイド３３ａ，３３ｂに共通電
源を供給するとともに、第１の電気配線８０によりコン
トローラから各ソレノイド３３ａ，３３ｂに対し個々に
制御信号を出力するようになっている。

【００３５】次に、上記のように構成されたマニホール
ド電磁弁１の作用を説明する。コイルスプリング５７及
び弁体５８をバルブブロック２に組み付けるには、スプ
ールブロック１０と排気・パイロットブロック１１とが
分離した状態で、排気・パイロットブロック１１の合流
通路２７を構成する凹所側から接続通路２７ａにコイル
スプリング５７を介して弁体５８を挿入する。そして、
弁体５８と反対側のコイルスプリング５７の端部をバネ
受け５６に当接させる。更に、前記凹所から接続通路２
７ａに弁座５８を前記弁体５８に当接するように圧入さ
せ、排気・パイロットブロック１１とスプールブロック
１０とを連結すればバルブブロック２にコイルスプリン
グ５７及び弁体５８が組み付けられる。

【００３６】次に、図４に示すように、ソレノイド３３
ａを励磁してパイロット弁３４ａを開弁すると、パイロ
ット給気通路１４内のパイロット空気がパイロット空気
供給通路３０ａ，パイロット空気給排通路３２ａを通っ
てピストン室Ｒ１に供給される。そして、ピストン室Ｒ
１に供給されたパイロット空気の空気圧によりスプール
１９が第１の切換位置に切り換えられ、給気通路１２と
第１の給排ポート２１とが連通し、第１の給気ポート２
１から空気がエアシリンダ等の空圧機器に供給される。

【００３７】又、スプール１９が第１の切換位置に切り
換えられたことにより、第２の給排ポート２２と第２の
連通路２９とが連通し、第２の給排ポート２２から第２
の連通路２９を介して合流通路２７に空気が流通する。
この空気の空気圧が合流通路２７と排気通路１３との間
に設けられたポペット弁５５の弁体５８にかかると、弁
体５８がコイルスプリング５７の押圧力に抗して移動す
る。この弁体５８の移動により合流通路２７と排気通路
１３とが連通し、合流通路２７内の空気が排気通路１３
に排気される。

【００３８】一方、ソレノイド３３ｂを励磁してパイロ
ット弁３４ｂを開弁すると、パイロット給気通路１４内
のパイロット空気がパイロット空気供給通路３０ｂ，パ
イロット空気給排通路３２ｂを通ってピストン室Ｒ２に
供給される。ピストン室Ｒ２に供給されたパイロット空
気の空気圧によりスプール１９が第２の切換位置に切り
換えられ、給気通路１２と第２の給排ポート２２とが連
通し、第２の給気ポート２２から空気がエアシリンダ等
の空圧機器に供給される。

【００３９】又、スプール１９が第２の切換位置に切り
換えられたことにより、第１の給排ポート２１と第１の
連通路２８とが連通し、第１の給排ポート２１から第２
の連通路２８を介して合流通路２７に空気が流通する。
そして、前記と同様に合流通路２７内の空気圧により弁
体５８が移動し、合流通路２７内の空気が排気通路１３
に排気される。このように各ソレノイド３３ａ，３３ｂ
を選択的に励磁することにより例えばエアシリンダの一
方の室と他方の室に空気を給排し、そのエアシリンダを
駆動することができる。

【００４０】尚、各ソレノイド３３ａ，３３ｂに電源が
供給されていない場合において、試験的にスプール１９
等の作動が正確に行われているか否かを確認するには、
第１の手動パイロットスプール４０及び第２の手動パイ
ロットスプール４１を操作する。

【００４１】即ち、連結ベース部２５に形成された第１
の手動パイロットスプール４０を手動により押し下げる
と、上側のシール部材４６が連結ベース部２５における
第１のパイロット空気給排通路４４ａと第２のパイロッ
ト空気給排通路４５ａとの間に移動する。そして、上側
のシール部材４６が第１のパイロット空気給排通路４４
ａと第２のパイロット空気給排通路４５ａを遮断する。
又、第１の手動パイロットスプール４０の押し下げによ
り下側のシール部材４６が下方に移動し、パイロット給
気通路１４と連通穴４２とが連通する。そして、パイロ
ット給気通路１４内の空気が連通穴４２及び第１のパイ
ロット空気給排通路４４ａを介してピストン室Ｒ１に直
接供給される。この場合、パイロット弁３４ａの開閉に
関係なくスプール１９が第１の切換位置に切り換えられ
る。

【００４２】又、図５に示すように、連結ベース部２５
に形成された第２の手動パイロットスプール４１を手動
により押し下げると、下側のシール部材５２が下方に移
動する。そして、下側のシール部材５２により連結ベー
ス部２５における第１のパイロット空気給排通路４４ｂ
と第２のパイロット空気給排通路４５ｂとを遮断され
る。又、第２の手動パイロットスプール４１の押し下げ
によりパイロット給気通路１４と連通孔５０とが連通す
る。そして、パイロット給気通路１４内の空気が連通孔
５０及び第１のパイロット空気給排通路４４ｂを介して
ピストン室Ｒ２に直接供給される。この場合、パイロッ
ト弁３４ｂの開閉に関係なくスプール１９が第２の切換
位置に切り換えられる。

【００４３】又、各バルブブロック２から排気通路１３
に排気された空気は、各バルブブロック２を連結した時
に各バルブブロック２の排気通路１３同士が連通して形
成された共通の通路を流通した後、給排気ブロック３の
排気ポート７を介して外部に排気される。

【００４４】次に、あるバルブブロック２において空気
が連結ベース部２５の合流通路２７に流入すると、その
空気の圧力により弁体５８がコイルスプリング５７に抗
して移動する。そして、その弁体５８の移動により合流
通路２７と排気通路１３とが連通して空気が排気通路１
３に排気され、この排気の終了直前には排気通路１３に
排気される空気が低圧となる。この時、他のバルブブロ
ック２から空気が排気通路１３に排気されると、前記排
気終了直前のバルブブロック２から排気される空気より
高圧の空気が共通の排気通路１３に流通する。そして、
その空気の圧力が排気終了直前のバルブブロック２の弁
体５８にかかると、弁体５８は合流通路２７と排気通路
１３とを遮断する方向に素早く移動する。即ち、弁体５
８はコイルスプリング５７により常に合流通路２７と排
気通路１３とを遮断する方向に積極的に押圧されている
ため、閉弁動作が素早く行われて合流通路２７への空気
の逆流が防止される。

【００４５】次に、制御基板３５をバルブブロック２か
ら取り外すには、図６に示すように回動カバー部７８を
回動させてカバー２５ａを開口させる。そして、ネジ７
０を緩めて取付部３６から抜きとり、制御基板３５をカ
バー開口部７９側に引っ張ると各コネクタ７１ａ，７１
ｂと接続端子７２ａ，７２ｂとの接続が解除され、制御
基板３５が取り外される又、制御基板３５をバルブブロ
ック２に取り付けるには、カバー開口部７９から制御基
板３５をカバー２５ａ内に挿入し、制御基板３５のネジ
挿通孔３５ａにネジ７０を挿通する。更に、制御基板３
５の各コネクタ７１ａ，７１ｂがそれぞれ接続端子７２
ａ，７２ｂに対応する位置にくるように制御基板３５を
配置し、ネジ７０を取付部３６に螺入する。すると、制
御基板３５が取付部３６側に移動して、コネクタ７１
ａ，７１ｂと接続端子７２ａ，７２ｂとが接続されると
ともに、制御基板３５がネジ７０により取付部３６に取
り付けられる。前記コネクタ７１ａ，７１ｂと接続端子
７２ａ，７２ｂとの接続により、制御基板３５はネジ７
０を中心として回動することがなく、制御基板３５はそ
の位置に固定される。更に、回動カバー部７８によりカ
バー開口部７９を閉塞すると、制御基板３５がカバー２
５ａ内に隠されてカバー２５ａにより制御基板３５が保
護される。

【００４６】次に、図７に示すように、給排気ブロック
３のバルブブロック２の反対側に更にバルブブロック８
４を増設する時には、コントローラから第１の電気配線
８０を延ばし、その第１の電気配線８０をバルブブロッ
ク８４に接続する。又、給排気バルブ３に隣接するバル
ブブロック２から第２の電気配線８２を延ばし、その第
２の電気配線８２をバルブブロック８４に接続する。そ
して、給排気ブロック３をまたぐ第１及び第２の電気配
線８０，８２を、給排気ブロック３のブロックカバー９
に形成された切欠部９ａからブロックカバー９の内部に
挿入して給排気ブロック３内に配置する。

【００４７】以上詳述したように本実施例では、合流通
路２７と排気通路１３とを連通遮断する弁体５８を剛性
の高い材質により構成するとともに、その弁体５８をコ
イルスプリング５７により常に合流通路２７と排気通路
１３とを遮断する方向に積極的に押圧している。そのた
め、低圧の空気を排気通路に排気するために弁体５８が
開弁している時に、共通の排気通路１３に高圧の空気が
流れても弁体５８は従来と異なり素早く合流通路２７と
排気通路１３とを遮断する。従って、合流通路２７に高
圧の空気が逆流するのを確実に防止することができる。

【００４８】又、第１及び第２の連通路２８，２９を合
流通路２７に連通させ、その合流通路２７と排気通路１
３とを連通する接続通路２７ａにポペット弁５５を設け
た。そのため、連通路が２つあるにも拘わらずポペット
弁５５を一つ設けるだけでよく、バルブブロック２を構
成する部品の点数を減らすことができる。

【００４９】更に、バルブブロック２をスプールブロッ
ク１０と排気・パイロットブロック１１とから構成し、
コイルスプリング５７，弁体５８及び弁座５９を排気・
パイロットブロック１１から開口する通路へ順次組み付
けるようになっている。従って、コイルスプリング５７
及び弁体５８のバルブブロック２への組付作業を容易に
行うことができる。

【００５０】又、本実施例では、複数のバルブブロック
２，給排気ブロック３及びエンドブロック４の境界部分
にそれぞれ上方からキー５を挿入することにより各ブロ
ック２，３，４を互いに連結した。従って、キー５の頭
部がマニホールド電磁弁１の上側に見えるため、各ブロ
ック２，３，４の境界部分にキー５が挿入されているが
どうか確認し易くなる。

【００５１】本実施例では、制御基板３５を取付部３６
にネジ７０により着脱可能に取り付けたため、制御基板
３５が故障や破損した時には制御基板３５を交換するこ
とができる。又、制御基板３５にブレーク回路，交流直
流変換回路及びインジケータランプ等の付加機能を加え
る時に、その作業を制御基板３５をバルブブロック２か
ら取り外して行える。従って、制御基板３５へ付加機能
を加えるための作業の作業効率を向上させることができ
る。又、予めブレーク回路，交流直流回路及びインジケ
ータランプ等の付加機能を有する制御基板３５に交換す
ることもできる。

【００５２】又、本実施例では、制御基板３５を取付部
３６に取り付けると同時に、接続端子７２ａ，７２ｂが
コネクタ７１ａ，７１ｂに接続されるようにした。従っ
て、接続端子７２ａ，７２ｂとコネクタ７１ａ，７１ｂ
との接続作業を容易に行うことができる。又、接続端子
７２ａ，７２ｂとコネクタ７１ａ，７１ｂとを接続した
ため、制御基板３５がネジ７０を中心に回動することが
なく、制御基板３５の取り付け位置を固定することがで
きる。

【００５３】更に、本実施例では、カバー２５ａの取付
部３６に対応する位置にカバー開口部７９を形成し、そ
のカバー開口部７９から制御基板３５を取付部３６に着
脱するようにした。そのため、制御基板３５がカバー２
５ａに干渉することなく制御基板３５を取付部３６に着
脱することができる。その結果、制御基板３５を容易に
取付部３６に着脱することができる。又、回動カバー部
７８でカバー開口部７９を閉塞することにより制御基板
３５がカバー２５ａ内に隠されるため、制御基板３５を
保護することができる。

【００５４】本実施例では、給排気ブロック３のブロッ
クカバー９に切欠部９ａを形成した。そのため、バルブ
ブロック２の給排気ブロック３を挟んだ反対側にバルブ
ブロック８４を増設する時、第１及び第２の電気配線８
０，８２を切欠部９ａを介してブロックカバー９内に挿
入することができる。従って、従来と異なり第１及び第
２の電気配線８０，８１をブロックカバー９内を挿通さ
せてバルブブロック８４に接続するという面倒な作業を
省略することができる。即ち、第１及び第２の電気配線
８０，８２を増設したバルブブロック８４に接続した後
に、及び第２の電気配線８０，８２をブロックカバー９
内に挿入することができる。

【００５５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば以下のように変更して具体化してもよ
い。 （１）図８に示すように、パイロット弁部２６ａ，２６
ｂにそれぞれガイド片８５ａ，８５ｂを突出形成する。
そして、両ガイド片８５ａ，８５ｂの間に制御基板３５
を挿入した時、コネクタ７１ａ，７１ｂが接続端子７２
ａ，７２ｂに対応する位置にくるように両ガイド片８５
ａ，８５ｂを配置する。この場合、両ガイド片８５ａ，
８５ｂの間に制御基板３５を挿入するだけで制御基盤３
５を取り付け時の適正な位置に位置決めすることができ
る。又、制御基板３５を取付部３６に取り付けた時には
両ガイド片８５ａ，８５ｂにより、制御基板３５がネジ
７０を中心に回動するのを防止することができる。

【００５６】（２）本実施例では、複数のバルブブロッ
ク２により構成されたマニホールド電磁弁１に本発明を
実施したが、単体の電磁弁に本発明を実施してもよい。
この場合も電磁弁から制御基板を着脱することができ
る。

【００５７】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に
記載する。 （１）マニホールド電磁弁を複数のバルブブロックと、
その各バルブブロックに並設された給排気ブロックとを
連結することにより構成し、前記バルブブロックにはソ
レノイドと、そのソレノイドの励磁及び消磁により切換
移動する弁体とを設け、前記各バルブブロックのソレノ
イド間を電気配線により接続し、前記給排気ブロックを
ブロック本体とブロックカバーとから構成したマニホー
ルド電磁弁において、前記ブロックカバーには各ブロッ
クの連結する方向に延び、ブロックカバーの一側を２分
する切欠部を設けた電磁弁。

【００５８】この場合、給排気ブロックの複数のバルブ
ブロックと反対側に別のバルブブロックを増設する時、
その別のバルブブロックのソレノイドに接続される電気
配線を切欠部から給排気ブロック内に挿入することがで
きる。

【００５９】（２）請求項１又は２記載の電磁弁におい
て、制御基板を適正な取り付け位置に案内するガイド部
材を設けた電磁弁。この場合、制御基板を適正な取り付
け位置に容易に案内することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、制御基板を電磁弁本体から取り外すことがで
き、制御基板への付加機能の追加や制御基板の交換を容
易に行うことができる。

【００６１】請求項２記載の発明によれば、ソレノイド
と制御基板との電気的な接続作業の作業効率を向上させ
ることができる。請求項３記載の発明によれば、制御基
板を保護するとともにその制御基板を容易に着脱するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のマニホールド電磁弁を示す斜視図で
ある。

【図２】給排気ブロックを示す斜視図である。

【図３】バルブブロックを示す斜視図である。

【図４】図３のバルブブロックを矢印Ａ−Ａ方向から見
た断面図である。

【図５】図３のバルブブロックを矢印Ｂ−Ｂ方向から見
た断面図である。

【図６】本実施例の制御基板の取付状態を示す切り欠き
断面図である。

【図７】本実施例のバルブブロックの電気配線を示すマ
ニホールド電磁弁の切り欠き背面図である。

【図８】別例を示す切り欠き断面図である。

【符号の説明】

２…電磁弁本体としてのバルブブロック、２５ａ…本体
カバーとしてのカバー、３３ａ，３３ｂ…ソレノイド、
３４ａ，３４ｂ…弁体としてのパイロット弁、３５…制
御基板、３６…取付部、７０…取付部材としてのネジ、
７１ａ，７１ｂ…コネクタ、７２ａ，７２ｂ…接続端
子、７８…蓋体としての回動カバー部、７９…開口部と
してのカバー開口部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁弁本体（２）に、ソレノイド（３３
   ａ，３３ｂ）と、そのソレノイド（３３ａ，３３ｂ）の
   励磁及び消磁を制御する制御基板（３５）と、前記ソレ
   ノイド（３３ａ，３３ｂ）の励磁及び消磁に基づいて切
   換移動される弁体（３４ａ，３４ｂ）とを設け、前記弁
   体（３４ａ，３４ｂ）の切換移動によって流路を切り換
   える電磁弁において、 前記制御基板（３５）を電磁弁本体（２）に対し着脱可
   能とした電磁弁。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電磁弁において、 制御基板（３５）を取付部材（７０）により電磁弁本体
   （２）の所定位置に設けられた取付部（３６）に着脱可
   能に取り付け、ソレノイド（３３ａ，３３ｂ）に接続端
   子（７２ａ，７２ｂ）を設けるとともに、制御基板（３
   ５）には、前記取付部材（７０）により制御基板（３
   ５）を取り付けた時、前記接続端子（７２ａ，７２ｂ）
   と接続可能なコネクタ（７１ａ，７１ｂ）を形成した電
   磁弁。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電磁弁において、 電磁弁本体（２）を覆う本体カバー（２５ａ）を取付け
   るとともに、本体カバー（２５ａ）の前記取付部（３
   ６）に対し制御基板（３５）を着脱する方向に開口部
   （７９）を形成し、更に、その開口部（７９）を開閉す
   る蓋体（７８）を設けた電磁弁。