JP2018132124A - バルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置を提供する。【解決手段】油路ボディ２０と、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブ３０と、スプールバルブに直接的に固定されるマグネット５０と、マグネットの磁界を検出するセンサモジュール４０と、を備える。油路ボディは、下部ボディ２１と、上部ボディと、を有する。上部ボディは、軸方向に延びるスプール穴２３を有する。スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部２３ａを有する。スプールバルブの軸方向一方側の端部は、開口部を介してスプール穴の外部に突出する。油路ボディは、上部ボディと下部ボディとの間に、センサモジュールが収容される収容空間２４を有する。センサモジュールは、下部ボディと上部ボディとに接触した状態で上下方向に挟まれて、油路ボディに固定される。【選択図】図３

Description

本発明は、バルブ装置に関する。

バルブボディに対するスプールの軸方向の変位を検出する構造を有する油圧制御装置が知られている。例えば、特許文献１の油圧制御装置では、磁石とホール素子とを用いてスプールの軸方向の変位を検出する。

特開２００８−１４４８３４号公報

上記のような特許文献１の油圧制御装置において、ホール素子は、バルブボディと別部材である固定部に取り付けられ、固定部を介してバルブボディに固定される。また、磁石は、スプールと別部材の可動部に取り付けられ、可動部を介してスプールに固定される。そのため、固定部および可動部をそれぞれ介する分、ホール素子と磁石との取り付け位置に誤差が累積しやすく、スプールの軸方向の変位の検出精度が低下する問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のバルブ装置の一つの態様は、オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、を備え、前記油路ボディは、下部ボディと、前記下部ボディの上側に重ねて配置される上部ボディと、を有し、前記上部ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、前記油路ボディは、前記上部ボディと前記下部ボディとの間に、前記センサモジュールが収容される収容空間を有し、前記センサモジュールは、前記下部ボディと前記上部ボディとに接触した状態で上下方向に挟まれて、前記油路ボディに固定される。

本発明の一つの態様によれば、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置が提供される。

図１は、第１実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態のバルブ装置を示す分解斜視図である。 図３は、第１実施形態のバルブ装置を示す図であって、図１におけるIII−III断面図である。 図４は、第１実施形態の他の一例であるバルブ装置を示す斜視図である。 図５は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す断面図である。 図６は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す分解斜視図である。 図７は、第２実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。 図８は、第２実施形態のバルブ装置を示す図であって、図７におけるVIII−VIII断面図である。 図９は、第２実施形態の他の一例であるバルブ装置を示す斜視図である。

各図においてＺ軸方向は、上下方向Ｚとする。Ｘ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの左右方向Ｘとする。Ｙ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうち左右方向Ｘと直交する軸方向Ｙとする。上下方向Ｚのうちの正の側を「上側」と呼び、負の側を「下側」と呼ぶ。軸方向Ｙのうちの正の側を「前側」と呼び、負の側を「後側」と呼ぶ。前側は、軸方向一方側に相当し、後側には、軸方向他方側に相当する。なお、上側、下側、前側、後側、上下方向、および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のバルブ装置１０は、例えば、車両に搭載され、運転者のシフト操作に基づいて切り換えられるコントロールバルブである。バルブ装置１０は、油路ボディ２０と、スプールバルブ３０と、マグネット５０と、センサモジュール４０と、を備える。

油路ボディ２０は、オイルが流れる油路を内部に有する。各図においては、例えば、油路ボディ２０の一部を切り出した状態を示す。油路ボディ２０は、下部ボディ２１と、上部ボディ２２と、を有する。油路は、例えば、下部ボディ２１と上部ボディ２２との両方に設けられる。図２に示すように、下部ボディ２１は、上下方向Ｚと直交する上面２１ａを有する。上部ボディ２２は、下部ボディ２１の上側に重ねて配置される。図３に示すように、上部ボディ２２は、上下方向Ｚと直交する下面２２ｆを有する。下面２２ｆは、上面２１ａと接触する。

上部ボディ２２は、第１部分２２ａと、第２部分２２ｂと、を有する。図１に示すように、第１部分２２ａは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｃを有する。第２部分２２ｂは、第１部分２２ａの前側に接続される。第２部分２２ｂは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｄを有する。第２部分２２ｂの上端、すなわち上面２２ｄは、第１部分２２ａの上端、すなわち上面２２ｃよりも下側に配置される。これにより、第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの接続部分には段差が設けられる。また、上部ボディ２２は、段差における軸方向Ｙと直交する段差面として前面２２ｅを有する。図３に示すように、第１部分２２ａの下面と第２部分２２ｂの下面とは、上下方向Ｚと直交する同一面上に配置されて互いに接続され、上部ボディ２２の下面２２ｆを構成する。

上部ボディ２２は、軸方向Ｙに延びるスプール穴２３を有する。図１に示すように、本実施形態においてスプール穴２３の断面形状は、軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊを中心とする円形状である。なお、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態においてスプール穴２３は、第１部分２２ａに設けられる。スプール穴２３は、前側に開口する開口部２３ａを有する。開口部２３ａは、第１部分２２ａの前側の面である前面２２ｅに開口する。スプール穴２３の少なくとも一部は、油路ボディ２０内の油路の一部を構成する。油路ボディ２０の一部を切り出して示した都合上、図３においてスプール穴２３は後側にも開口して示されているが、スプール穴２３の後端は閉塞される。すなわち、スプール穴２３は、前側に開口する有底の穴である。なお、スプール穴２３は、例えば、軸方向Ｙの両側に開口してもよい。

下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、例えば、それぞれ単一の部材である。下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、非磁性体製である。下部ボディ２１の材質と上部ボディ２２の材質とは、例えば、アルミニウムである。

油路ボディ２０は、上部ボディ２２と下部ボディ２１との間に、センサモジュール４０が収容される収容空間２４を有する。本実施形態において収容空間２４は、上部ボディ２２の下面２２ｆに設けられる凹部２５の内側の空間である。凹部２５は、下面２２ｆから上側に窪む。凹部２５の下側から視た外形は、正方形状である。凹部２５は、下面２２ｆのうち、第２部分２２ｂの下面に設けられる。これにより、収容空間２４は、第２部分２２ｂと下部ボディ２１との上下方向Ｚの間に配置される。

なお、本明細書において「収容空間が上部ボディと下部ボディとの間に設けられる」とは、収容空間の上側に上部ボディの一部が配置され、収容空間の下側に下部ボディの一部が配置されていればよい。

図２に示すように、油路ボディ２０は、収容空間２４の内部と油路ボディ２０の外部とを繋ぐ貫通孔２６を有する。貫通孔２６は、第２部分２２ｂにおける凹部２５の底面２５ａから上面２２ｄまでを上下方向Ｚに貫通する。凹部２５の底面２５ａは、図３に示すように下側を向く面である。図２に示すように、貫通孔２６を上側から視た外形は、軸方向Ｙに長い長方形状である。貫通孔２６は、左右方向Ｘにおいて、スプール穴２３よりも一方側、すなわち図２では−Ｘ側にずれた位置に配置される。

スプールバルブ３０は、上下方向Ｚと交差する軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊに沿って配置される。スプールバルブ３０は、円柱状である。スプールバルブ３０は、油路ボディ２０に取り付けられる。図３に示すように、スプールバルブ３０は、スプール穴２３内において軸方向Ｙに移動可能に配置される。スプールバルブ３０の前側の端部は、開口部２３ａを介してスプール穴２３の外部に突出する。スプールバルブ３０の前側の端部は、第２部分２２ｂの上側に配置される。スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分は、上面２２ｄと上下方向Ｚに隙間を介して対向する。

スプールバルブ３０は、第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２小径部３１ｂと、第２大径部３２ｂと、連結部３３と、マグネット装着部３４と、を有する。スプールバルブ３０の各部は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円柱状である。スプールバルブ３０の各部は、後側から前側に向かって、第１大径部３２ａ、第１小径部３１ａ、第２大径部３２ｂ、第２小径部３１ｂ、連結部３３、マグネット装着部３４の順に連続して配置される。第１大径部３２ａは、スプールバルブ３０の後端部である。マグネット装着部３４は、スプールバルブ３０の前端部である。

第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２大径部３２ｂと、第２小径部３１ｂの後側の一部とは、スプール穴２３内に配置される。第２小径部３１ｂの前側の部分と、連結部３３と、マグネット装着部３４とは、スプール穴２３の外部に配置される。第２小径部３１ｂは、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動によって、全体がスプール穴２３の外部に配置される状態となってもよい。

第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きい。第１小径部３１ａの外径と第２小径部３１ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａ外径と第２大径部３２ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３内に嵌め合わされる。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３の内周面に対して摺動する。

連結部３３の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きく、例えば、第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径と同じである。図１に示すように、連結部３３は、上側から下側に窪み連結部３３を左右方向Ｘに貫通する連結凹部３３ａを有する。連結凹部３３ａには、運転者のシフト操作に基づいて駆動するマニュアルシャフトが連結される。

図３に示すように、マグネット装着部３４の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも小さい。マグネット装着部３４の前端部の外周面には、雄ネジ部が設けられる。マグネット装着部３４には、マグネット５０が装着される。本実施形態においてスプールバルブ３０は、単一の部材である。

スプールバルブ３０は、連結凹部３３ａを介して連結部３３に連結されたマニュアルシャフトの駆動に伴って、軸方向Ｙに移動する。これにより、スプール穴２３内に配置された第１小径部３１ａ、第１大径部３２ａおよび第２大径部３２ｂが軸方向Ｙに移動して、油路ボディ２０内の油路同士の接続を切り換える。スプールバルブ３０は、例えば、マニュアルバルブである。スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動して油路ボディ２０内の油路同士の接続が切り換えられることで、車両のギアが切り換えられる。

マグネット５０は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円筒状である。マグネット５０は、軸方向Ｙの両側に開口する。マグネット５０の内部にはマグネット装着部３４が通され、マグネット５０は、マグネット装着部３４において、スプールバルブ３０に嵌め合わされる。マグネット５０の後端は、連結部３３の前端と接触する。マグネット５０の前端は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部よりも後側に位置する。マグネット５０は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部にナット５１が締め込まれることで、ナット５１とマグネット装着部３４とによって軸方向Ｙに挟持される。これにより、マグネット５０は、スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分、すなわち本実施形態ではマグネット装着部３４に直接的に固定される。

なお、本明細書において「ある対象が、ある被固定対象に対して直接的に固定される」とは、ある対象の少なくとも一部が、ある被固定対象に接触して固定されること、および、ある対象が接着剤等の物質によって、ある被固定対象に固定されることを含む。

図２に示すように、センサモジュール４０は、筐体４１と、回路基板４３と、マグネット５０の磁界を検出する磁気センサ４４と、シール部材４２と、コネクタ部４５と、を有する。筐体４１は、上側に開口する有底箱状の筐体本体４１ａと、筐体本体４１ａの底面から上側に突出する複数の支持突部４１ｂと、を有する。筐体本体４１ａの上側から視た外形は、略正方形状である。

図３に示すように、筐体本体４１ａの上下方向Ｚの寸法は、凹部２５の上下方向Ｚの寸法とほぼ同じである。筐体本体４１ａは、収容空間２４内、すなわち本実施形態では凹部２５内に収容される。筐体本体４１ａの上端は、凹部２５の底面２５ａと接触する。筐体本体４１ａの下面は、下部ボディ２１の上面２１ａに接触する。これにより、センサモジュール４０は、下部ボディ２１と上部ボディ２２とに接触した状態で上下方向Ｚに挟まれて、油路ボディ２０に固定される。

このように本実施形態によれば、センサモジュール４０を収容する収容空間２４が油路ボディ２０に設けられるため、別部材を介してセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定する場合に比べて、位置精度よくセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定できる。また、マグネット５０を直接的にスプールバルブ３０に固定するため、別部材を介してマグネット５０をスプールバルブ３０に固定する場合に比べて、位置精度よくマグネット５０をスプールバルブ３０に固定できる。したがって、マグネット５０とセンサモジュール４０の磁気センサ４４との相対位置の誤差を低減でき、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位を精度よく検出できる。

また、センサモジュール４０およびマグネット５０を油路ボディ２０に固定するための別部材を設ける必要がないため、バルブ装置１０の部品点数を少なくでき、バルブ装置１０の組み立ての手間および製造コストを低減できる。また、バルブ装置１０を小型かつ軽量にしやすい。また、本実施形態によれば、センサモジュール４０を上部ボディ２２と下部ボディ２１とで挟むため、センサモジュール４０を油路ボディ２０に対して強固に固定できる。また、センサモジュール４０の周囲を油路ボディ２０によって保護できるため、センサモジュール４０が損傷あるいは変形することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、収容空間２４は、凹部２５の内側の空間であるため、センサモジュール４０を凹部２５内に嵌め合わせて収容できる。これにより、センサモジュール４０を収容空間２４内に安定して配置できる。

また、本実施形態によれば、凹部２５は、上部ボディ２２の下面２２ｆに設けられるため、例えば凹部２５が下部ボディ２１に設けられる場合に比べて、センサモジュール４０を上側に配置できる。これにより、センサモジュール４０とスプールバルブ３０との上下方向Ｚの距離を近づけやすく、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界を検出しやすい。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。

また、本実施形態によれば、マグネット５０はスプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分に固定されるため、マグネット５０が油路ボディ２０内の油路を流れるオイルと接触することを抑制できる。これにより、オイル内に含まれる金属片がマグネット５０に付着することを抑制できる。

図２に示すように、支持突部４１ｂは、筐体４１の底面の四隅にそれぞれ設けられる。支持突部４１ｂは、上下方向Ｚに延びる円柱状である。支持突部４１ｂの上端は、筐体本体４１ａの上端よりも下側に位置する。

回路基板４３は、上下方向Ｚと直交する方向に拡がる略正方形の板状である。回路基板４３は、複数の支持突部４１ｂに下側から支持されて筐体４１内に配置される。回路基板４３には、回路基板４３を上下方向Ｚに貫通し、支持突部４１ｂの上端部が通される孔が設けられる。回路基板４３の孔よりも上側に突出した支持突部４１ｂの上端部は、回路基板４３の上面に熱溶着される。これにより、回路基板４３は、筐体４１に固定される。

図３に示すように、磁気センサ４４は、回路基板４３の上面に取り付けられる。これにより、筐体４１は、回路基板４３を介して、磁気センサ４４を支持する。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、マグネット５０の軸方向Ｙの位置が変化すると、磁気センサ４４を通るマグネット５０の磁界が変化する。そのため、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界の変化を検出することで、マグネット５０の軸方向Ｙの位置、すなわちスプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を検出することができる。磁気センサ４４は、例えば、ホール素子である。なお、磁気センサ４４は、磁気抵抗素子であってもよい。

磁気センサ４４とマグネット５０とは、上下方向Ｚに重なる。すなわち、マグネット５０の少なくとも一部は、磁気センサ４４と、径方向のうちの上下方向Ｚと平行な方向に重なる。そのため、マグネット５０の磁界を磁気センサ４４によって検出しやすい。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。

なお、本明細書において「マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なる」とは、マグネットが直接的に固定されたスプールバルブが軸方向に移動する範囲内の少なくとも一部の位置において、マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なればよい。すなわち、例えば、スプールバルブ３０が図３の位置から軸方向Ｙに変位した際に、マグネット５０が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重ならなくなってもよい。本実施形態では、マグネット５０は、スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動する範囲内であれば、いずれの位置においても、一部が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重なる。

磁気センサ４４の上面は、凹部２５の底面２５ａの下側において、底面２５ａと隙間を介して対向して配置される。磁気センサ４４とマグネット５０との上下方向Ｚの間には、凹部２５が設けられた第２部分２２ｂの一部が配置される。ここで、上述したように上部ボディ２２は非磁性体製であるため、磁気センサ４４によるマグネット５０の磁界の検出が、第２部分２２ｂによって阻害されることを抑制できる。

シール部材４２は、矩形環状のＯリングである。シール部材４２は、筐体４１の下端部に配置される。より詳細には、図２に示すように、シール部材４２は、筐体４１の下端部の外周に、嵌め合わされて装着される。図３に示すように、シール部材４２は、下部ボディ２１の上面２１ａに圧着される。そのため、シール部材４２が弾性変形して、筐体４１に対して上向きの力を加える。これにより、筐体４１を凹部２５の底面２５ａに押し付けることができ、より安定してセンサモジュール４０を収容空間２４に配置できる。

また、例えば、誤差によって、筐体４１の上下方向Ｚの寸法が小さくなった場合、あるいは凹部２５の軸方向Ｙの寸法が大きくなった場合でも、誤差をシール部材４２の弾性変形によって吸収することができる。そのため、筐体４１を収容空間２４内に安定して固定できる。また、誤差が生じても、筐体４１を凹部２５の底面２５ａに押し付けることができるため、センサモジュール４０を上下方向Ｚに位置決めできる。これにより、磁気センサ４４とマグネット５０との上下方向Ｚの距離が変化することを抑制でき、センサモジュール４０の検出精度が低下することを抑制できる。

また、シール部材４２によって、筐体４１と下部ボディ２１との間をシールすることができるため、収容空間２４内にオイルが流入することを抑制しやすい。したがって、磁気センサ４４および回路基板４３にオイルが接触することを抑制でき、センサモジュール４０が損傷することを抑制できる。

シール部材４２の外周部は、凹部２５の側面に圧着される。これにより、シール部材４２は、凹部２５の側面と筐体４１の側面との間をシールする。したがって、例えば、下部ボディ２１と上部ボディ２２との隙間からオイルが収容空間２４内に流入することを抑制でき、センサモジュール４０が損傷することをより抑制できる。

図１に示すように、コネクタ部４５は、第２部分２２ｂの上面２２ｄに配置される。コネクタ部４５は、接続端子４５ａと、接続端子４５ａを保持する端子保持部４５ｂと、を有する。すなわち、センサモジュール４０は、接続端子４５ａを有する。接続端子４５ａは、磁気センサ４４と電気的に接続される。より詳細には、接続端子４５ａは、回路基板４３の上面に接続され、回路基板４３を介して磁気センサ４４と電気的に接続される。

図２に示すように、接続端子４５ａは、回路基板４３の上面から上側に延びる第１延伸部と、第１延伸部の上端から左右方向Ｘに延びる第２延伸部と、を有する。第１延伸部は、貫通孔２６を通って第２部分２２ｂよりも上側に突出する。第１延伸部の上端部および第２延伸部の第１延伸部側の部分は、端子保持部４５ｂに埋め込まれて保持される。第２延伸部の第１延伸部と逆側の部分は、油路ボディ２０の外部に露出する。このように、接続端子４５ａの一部は、貫通孔２６を介して油路ボディ２０の外部に露出する。露出した接続端子４５ａの一部、すなわち第２延伸部は、図示しない外部電源と接続される。これにより、磁気センサ４４に対して、外部電源から容易に電源を供給できる。

接続端子４５ａは、複数設けられる。本実施形態において接続端子４５ａは、例えば、４つ設けられる。複数の接続端子４５ａは、軸方向Ｙに沿って並んで設けられる。端子保持部４５ｂは、下側に突出する凸部を有する。端子保持部４５ｂは、凸部が貫通孔２６に上側から嵌め合わされることで、油路ボディ２０に取り付けられる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

バルブ装置は、図４に示すバルブ装置１１０のような構成であってもよい。図４に示すように、バルブ装置１１０において油路ボディ１２０は、溝部１２２ｃを有する。図４において溝部１２２ｃは、下部ボディ１２２における第２部分１２２ｂの上面に設けられる。溝部１２２ｃは、第２部分１２２ｂの上面から下側に窪み、軸方向Ｙに延びる。溝部１２２ｃにおける軸方向Ｙに直交する断面形状は、上側に開口する角張ったＵ字状である。溝部１２２ｃの一部は、センサモジュール４０の上側に位置する。溝部１２２ｃの底面は、凹部２５の底面よりも上側に位置する。

マグネット１５０は、径方向に延びる突起部１５０ａを有する。図４において突起部１５０ａは、下側に延びる。突起部１５０ａは、四角柱状である。突起部１５０ａの先端部、すなわち下端部は、溝部１２２ｃ内に挿入される。このように、溝部１２２ｃに突起部１５０ａが挿入されることで、マグネット１５０がスプールバルブ３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、磁気センサ４４によってマグネット１５０の磁界をより精度よく検出しやすい。

また、スプールバルブおよびマグネットは、図５に示すスプールバルブ２３０およびマグネット２５０のような構成であってもよい。図５に示すように、スプールバルブ２３０におけるマグネット装着部２３４の外周面には、平坦な平坦部２３４ａが設けられる。マグネット装着部２３４の断面形状は、円形の一部を直線で切り欠いたＤカット形状である。マグネット２５０の内周面には、平坦な平坦部２５０ｂが設けられる。

平坦部２３４ａと平坦部２５０ｂとは、互いに径方向に対向する。このように、スプールバルブ２３０の外周面とマグネット２５０の内周面とが、互いに径方向に対向する平坦な平坦部２３４ａ，２５０ｂを有することで、マグネット２５０がスプールバルブ２３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。したがって、磁気センサ４４によってマグネット２５０の磁界をより精度よく検出しやすい。

また、スプールバルブおよびマグネットは、図６に示すスプールバルブ３３０およびマグネット３５０のような構成であってもよい。図６に示すように、スプールバルブ３３０の連結部３３３は、下側から上側に窪み連結部３３３を左右方向Ｘに貫通するマグネット装着凹部３３３ｂを有する。マグネット装着凹部３３３ｂは、連結凹部３３ａと上下方向Ｚに重なる。スプールバルブ３３０は、上述したスプールバルブ３０と異なり、マグネット装着部３４を有しない。

マグネット３５０は、軸方向Ｙに延びる柱状である。マグネット３５０の軸方向Ｙに沿って視た形状は、下側に凸となる半円形状である。マグネット３５０は、マグネット装着凹部３３３ｂに嵌め込まれる。マグネット３５０は、例えば、接着剤等によってスプールバルブ３３０に固定される。この構成によれば、マグネット３５０がスプールバルブ３３０に対して周方向に相対回転することがなく、磁気センサ４４によってマグネット３５０の磁界をより精度よく検出しやすい。また、スプールバルブ３３０の軸方向Ｙの寸法を小さくできる。

＜第２実施形態＞
図７および図８に示すように、本実施形態のバルブ装置４１０において、スプールバルブ４３０は、第１実施形態のスプールバルブ３０に対して、マグネット装着部３４を有しない点が異なる。図８に示すように、マグネット４５０は、第１小径部３１ａの外周面に固定される。マグネット４５０は、軸方向Ｙに延び、第１小径部３１ａの外周面に沿って湾曲した板状である。マグネット４５０を軸方向Ｙに沿って視た形状は、下側に凸となる半円弧状である。マグネット４５０は、例えば、接着剤等により第１小径部３１ａの外周面のうちの下側の部分に固定される。マグネット４５０の前端は、第２大径部３２ｂの後端に接触する。このように、本実施形態においてマグネット４５０は、スプールバルブ４３０のうちスプール穴２３の内部に配置される部分に固定される。

本実施形態において収容空間４２４は、上部ボディ４２２の下面４２２ｆのうち、第１部分４２２ａの下面に設けられる凹部４２５の内側の空間である。これにより、収容空間４２４は、第１部分４２２ａと下部ボディ２１との上下方向Ｚの間に配置される。収容空間４２４は、スプール穴２３の径方向外側に配置される。本実施形態では、収容空間４２４は、スプール穴２３の下側に配置される。

このような構成によれば、収容空間４２４に収容されるセンサモジュール４４０を、スプール穴２３が設けられる第１部分４２２ａと下部ボディ２１との上下方向Ｚの間に配置することができる。そのため、第２部分４２２ｂを軸方向Ｙに小型化しやすい。また、スプールバルブ４３０も軸方向Ｙに小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、バルブ装置４１０を軸方向Ｙに小型化できる。

第１実施形態と異なり、第２部分４２２ｂには、凹部２５が設けられていない。図７に示すように、コネクタ部４４５は、第１部分４２２ａの上面に設けられる。

なお、図９に示すバルブ装置５１０のように、センサモジュール５４０を収容する収容空間５２４は、スプール穴２３の径方向外側のうち、スプール穴２３の左右方向Ｘの一方側に配置されてもよい。この場合、センサモジュール５４０は、図８に示す姿勢に対して、周方向に９０°回転させた姿勢で、収容空間５２４に収容される。この構成によれば、センサモジュール５４０の上端を第１部分４２２ａの上面に近づけることができるため、コネクタ部４４５の接続端子をセンサモジュール５４０に接続しやすく、接続端子を短くできる。

上記の各実施形態において上部ボディと下部ボディとは、それぞれ単一の部材としたが、これに限られない。例えば、上部ボディが、アッパープレートと、アッパープレートと下部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。あるいは、下部ボディが、ロアプレートと、ロアプレートと上部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。また、スプールバルブは、複数の部材から構成されてもよい。また、マグネットは、複数のマグネットが組み合わされて構成されてもよい。また、磁気センサによってマグネットの磁界を検出できるならば、磁気センサとマグネットとは径方向に重ならなくてもよい。

また、上記の各実施形態において収容空間を構成する凹部は、上部ボディの下面のみに設けられる構成としたが、これに限られない。凹部は、上部ボディの下面と下部ボディの上面とのうちの少なくとも一方に設けられる構成とできる。すなわち、凹部は、下部ボディの上面のみに設けられてもよいし、上部ボディの下面と下部ボディの上面との両方に設けられてもよい。凹部が上部ボディの下面と下部ボディの上面との両方に設けられる場合、収容空間は、上部ボディと下部ボディとに跨って設けられる。

また、収容空間は、凹部以外によって構成されてもよい。例えば、収容空間は、上部ボディの下面と下部ボディの上面とのうちの少なくとも一方に設けられた段差によって構成されてもよい。この場合、例えば、収容空間は、軸方向Ｙあるいは左右方向Ｘに開口してもよい。

また、上記の各実施形態のバルブ装置の用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０，４１０，５１０…バルブ装置、２０，１２０…油路ボディ、２１，１２２…下部ボディ、２２，４２２…上部ボディ、２２ａ，４２２ａ…第１部分、２２ｂ，１２２ｂ，４２２ｂ…第２部分、２３…スプール穴、２３ａ…開口部、２４，４２４，５２４…収容空間、２５，４２５…凹部、２６…貫通孔、３０，２３０，３３０，４３０…スプールバルブ、４０，４４０，５４０…センサモジュール、４１…筐体、４２…シール部材、４４…磁気センサ、４５ａ…接続端子、５０，１５０，２５０，３５０，４５０…マグネット、１２２ｃ…溝部、１５０ａ…突起部、２３４ａ，２５０ｂ…平坦部、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向、Ｚ…上下方向

Claims (10)

1. オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、
   前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、
   前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、
   前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、
   を備え、
   前記油路ボディは、
   下部ボディと、
   前記下部ボディの上側に重ねて配置される上部ボディと、
   を有し、
   前記上部ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、
   前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、
   前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、
   前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、
   前記油路ボディは、前記上部ボディと前記下部ボディとの間に、前記センサモジュールが収容される収容空間を有し、
   前記センサモジュールは、前記下部ボディと前記上部ボディとに接触した状態で上下方向に挟まれて、前記油路ボディに固定される、バルブ装置。
2. 前記マグネットの少なくとも一部は、前記磁気センサと径方向に重なる、請求項１に記載のバルブ装置。
3. 前記上部ボディの下面と前記下部ボディの上面とのうちの少なくとも一方には、凹部が設けられ、
   前記収容空間は、前記凹部の内側の空間である、請求項１または２に記載のバルブ装置。
4. 前記凹部は、前記上部ボディの下面に設けられる、請求項３に記載のバルブ装置。
5. 前記センサモジュールは、
   前記磁気センサを支持する筐体と、
   前記筐体の下端部に配置されるシール部材と、
   を有し、
   前記シール部材は、前記下部ボディの上面に圧着される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ装置。
6. 前記上部ボディは、
   前記スプール穴が設けられる第１部分と、
   前記第１部分の軸方向一方側に接続され、上端が前記第１部分の上端よりも下側に配置される第２部分と、
   を有し、
   前記開口部は、前記第１部分の軸方向一方側の面に開口し、
   前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記第２部分の上側に配置され、
   前記収容空間は、前記第２部分と前記下部ボディとの上下方向の間に配置され、
   前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の外部に突出した部分に固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載のバルブ装置。
7. 前記収容空間は、前記スプール穴の径方向外側に配置され、
   前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の内部に配置される部分に固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載のバルブ装置。
8. 前記センサモジュールは、前記磁気センサと電気的に接続される接続端子を有し、
   前記油路ボディは、前記収容空間の内部と前記油路ボディの外部とを繋ぐ貫通孔を有し、
   前記接続端子の一部は、前記貫通孔を介して前記油路ボディの外部に露出し、外部電源と接続される、請求項１から７のいずれか一項に記載のバルブ装置。
9. 前記スプールバルブは、円柱状であり、
   前記マグネットは、円筒状であり、かつ、前記スプールバルブに嵌め合わされ、
   前記マグネットは、径方向に延びる突起部を有し、
   前記油路ボディは、前記突起部が挿入され軸方向に延びる溝部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のバルブ装置。
10. 前記スプールバルブは、円柱状であり、
    前記マグネットは、円筒状であり、かつ、前記スプールバルブに嵌め合わされ、
    前記スプールバルブの外周面と前記マグネットの内周面とは、互いに径方向に対向する平坦な平坦部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のバルブ装置。

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