SU1465314A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретени  - повышение надежности за счет уменьшени  деформации захватываемой детали. Дл  этого на упоре 5, расположенном внутри присоски 4, установлена насадка 6, котора  делит поверхность детали 7, охватываемую присоской 4, на равные пло- шади. При создании разрежени  в полости присоски 4 на эти площади действуют одинаковые силы, уменьшающие деформацию детали . 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроении)) и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали.

На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захват, рбщий вид.

Вакуумный захват содержит корпус 1, возвратно-поступательного

4, жёстко закрепленную на плунжере 2, с насадкой 6, установленный плунжер 2, установленный в корпусе 1 с во; можностью перемещения с помощью пружины 3, присоску ' упфр внутри присоски 4 на плунжере 2 и взаимодействующий с деталью 7, каналы 8, выполненные в плунжере 2 и соединяющие источник вакуума с присоской 4. Насадка 6 делит охватываемую присоской поверхность детали; 7 в плоскости прилегания на равные по· площади кольцевые промежутки, т. е. Si=f=S2, где Si — площадь кольцевого промежутка, ограниченная средним радиу сом насадки 6; S2 — площадь кольцевого промежутка между насадкой 6 и внутренней поверхностью присоски 4, причем где г — средний радиус насадки 6;

/? — радиус внутренней поверхности присоски 4 в плоскости прилегания ее к детали 7.

Из равенства площадей получаем

Вакуумный захват работает следующим образом.

На позиции загрузки захват движется вниз до прижатия упора 5 и присоски 4 к детали 7. При этом пружина 3 сжимается, а плунжер 2 смещается относительно корпу10 са 1. По команде с пульта управления роботом захват подключается к источнику вакуума, в присоске 4 создается разряжение, в результате чего деталь 7 прижимается к упору 5 с насадкой 6, которые ограничивают ее деформацию за счет того, что в плоскости прилегания присоски 4 к детали 7 площадь Si равна площади S2. Поэтому от разрежения образуются одинаковые силы, действующие на площади Si и S2, уменьшающие деформацию детали. Да20 лее захват перемещается вместе с деталью по заданной программе.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с ва2$ куумной системой, при этом на κορπν-ce закреплен центральный упор, расположенный в полости присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, центральный упор снабжен насадкой, полость которой связана с полостью присоски, при этом пло30 щадь, ограниченная средним радиусом насадки, равна площади, ограниченной радиусом присоски и средним радиусом насадки.