SU1271744A1 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипул торов. Изобретение позвол ет повысить надежность захвата деталей путем независимого настроечного перемещени  захватных рычагов относительно корпуса. Затем содержит корпус 1 с проушинами 2, в которых на ос х 3 установлены три Г-образных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещени  в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на щтоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 концентрично установлены пружины 9. В нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 выполнены концентрические пазы 11, в которые вход т штифты 12 верхних концов рычагов 4. 2ил. (Л N3 1 4ik

Description

Изобретение относитс  к манлиностроснию , а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата детали путем независимого настроечного перемеш,ени  захватных рычагов относительно корпуса.

На фиг.1 изображен захват, разрез; па фиг.2 - вид А на фиг.1.

Захват выполнен в виде корпуса 1 с проушинами 2, в которых на ос х 3 установлевы три Г-образных захватных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого захватного рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемеш.ени  в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на штоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1 и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 установлены пружины 9, которые размешены концентрично по окружности. Нижн   крышка 10 пневмоцилиндра 7 снабжена концентрично расположенными в горизонтальной плоскости пазами 11, в которые вход т штифты 12 верхних концов Г-образных рычагов 4. Пневмоцилиндр 7 имеет нижнюю полость 13, котора   вл етс  рабочей. Верхн   полость 14 пневмоцилиндра 7 сообшена с атмосферой через отверстие 15. Захват зажимает деталь 16.

Захват работает следующим образом.

Когда воздух поступает в нижнюю полость 13 пневмоцилиндра 7, последний опускаетс  и упираетс  нижней крьипкой 10 в корпус 1, сжима  пружины 9. Нри этом нижн   крышка 0 через пазы 11 воздействует на штифты 12 верхних концов рычагов 4 и разводит нижние концы рычагов 4 с губками 5. Захват готов к приему детали 16. При вз тии детали 16 воздух из нижней полости 13 пневмоцилиндра 7 выпускаетс  в атмосферу. Через отверстие 15 в верхней крышке воздух из атмосферы поступает в верхнюю полость 14. Нружины 9 поднимают пневмоцилиндр 7, нижн   крышка 10 с пазами 11 воздействует па верхние концы рычагов 4, поднима  их, при этом нижние концы с губками 5 сжимают деталь 16.

Так как пазы 11 в нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 и оси 3 рычагов 4 расположены в горизонтальной плоскости, то при

эксцентричном перемещении любого рычага 4 не мен етс  угол поворота и зажимное усилие (соотношение длин плеч остаетс  посто нным) ни при минимальном, ни при максимальном удалении рычагов 4 от оси захвата. Сохранение посто нства зажимного усили  позвол ет осуществл ть обслуживание хрупких тонкостенных, например, керамических деталей 16 или в зких, например, глин ных деталей И), где необходимо ограничивать давление на единицу юверхности.

Кроме того, каждый из трех рычагов 4 установлен с возможностью эксцентричного перемещени  в проупсинах 2 корпуса 1, поэтому обеспечиваетс  захват деталей 16 широкого диапазона диаметров и деталей, конфигураци  которых отличаетс  от правильной окружности, например типа эллипс. При последовательном эксцентричном перемеш,ении рычагов 4 ОТНОСИ ельно оси захвата наименьпшй зажимаемый диаметр последующего диапазона лежит внутри предыдущего диапазона, т. е. обеспечиваетс  зажим всех промежуточных диаметров обслуживаемого диапазона, а наибольший зажимаемый диаметр получаетс  при максимальном раздвижении всех трех рычагов 4.

Зажим детали 16 осуществл етс  за счет усили  пружин 9, что исключает ее выпадывание при падении давлени  рабочей среды в питающей магистрали.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват, содержащий корпус, в проушинах которого па ос х установлены захватные рычаги, и привод, выполненный в виде силового цилиндра с верхней и нижней крышками и св занный с пружинами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захвата детали, ось каждого захватногорычага размещена в проушине корпуса с возможностью эксцентричного установочного перемещени , при этом корпус закреплен па штоке силового цилиндра, а пружины размешены концентрично между корпусом и верхней крышкой силового цилиндра, причем в пижней крышке силового цилиндра выполнены концентричные пазы, предназначенные дл  размещени  верхних концов захватных рычагов.