CN219837439U - 一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，包括阀体安装装置、密封圈安装装置、阀杆安装装置、动片安装装置和静片安装装置，还包括：夹料装置，夹料装置用于夹紧阀体；密封安装装置，用于将密封环安装在阀体上；气密性检测装置，用于检测快开陶瓷芯的密封性；分选装置，用于根据检测结果分类送出快开陶瓷芯；及转盘装置，夹料装置安装在转盘装置上，阀体安装装置、密封圈安装装置、阀杆安装装置、动片安装装置、静片安装装置、密封安装装置、气密性检测装置和分选装置均围绕转盘装置依次环形设置，且均与夹料装置一一对应。该装置通过转盘实现各个工位的流转，整体结构紧凑、占地面积小、对场地要求低；装配效率高，自动化程度更好。

Description

一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种快开陶瓷芯自动装配装置，尤其是一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置。

背景技术

水龙头用的快开陶瓷芯由若干个零件组成，并且零件较小，同时产量要求较大，手工装配的效率较低，因此需要自动化装置进行装配，如CN204565608U公开的快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其包括总装流水线，总装流水线上设置有组合夹具，组合夹具能够夹紧并定位阀体；沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。该自动装配系统整个工作循环中，利用气缸、直线导轨使机构运动更加精确，采用传感器检测零部件的有无、是否到位、定位是否准确，并将信号传送至控制器，控制器发出指令，各工作台按照指令运行，实现闭环控制。

但是该装置采用直线式排布各个工位，导致整体占用的场地面积较大，对场地的要求较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种占地面积小、对场地要求小的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，具体技术方案为：

一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，包括阀体安装装置、密封圈安装装置、阀杆安装装置、动片安装装置和静片安装装置，还包括：夹料装置，所述夹料装置用于夹紧阀体；

密封安装装置，用于将密封环安装在阀体上；

气密性检测装置，用于检测快开陶瓷芯的密封性；

分选装置，用于根据检测结果分类送出所述快开陶瓷芯；及

转盘装置，所述夹料装置安装在所述转盘装置上，所述阀体安装装置、所述密封圈安装装置、所述阀杆安装装置、所述动片安装装置、所述静片安装装置、所述密封安装装置、所述气密性检测装置和所述分选装置均围绕所述转盘装置依次环形设置，且均与所述夹料装置一一对应。

优选的，所述夹料装置包括：固定夹料座，所述固定夹料座安装在所述转盘装置上，所述固定夹料座上设有插料槽；夹料连杆，所述夹料连杆活动插在所述固定夹料座上，且对称位于所述插料槽的两侧；活动夹料座，所述活动夹料座安装在所述夹料连杆上，且与所述插料槽相对设置；及夹料弹簧，所述夹料弹簧分别与所述夹料连杆和所述固定夹料座连接，用于带动所述活动夹料座将阀体夹紧在所述插料槽内。

进一步的，还包括夹料板，所述夹料板上设有夹料槽，所述夹料板分别安装在所述固定夹料座和所述活动夹料座上，且所述夹料槽相对设置，所述夹料板用于将所述阀体夹紧在所述夹料槽内。

优选的，还包括松料装置，所述松料装置包括：松料气缸，所述松料气缸位于转盘装置的下方，且与所述夹料装置相对设置；松料杆，所述松料杆安装在所述松料气缸上；及松料板，所述松料板安装在所述夹料连杆上，且与所述夹料弹簧的另一端连接，所述松料板还与所述松料杆相对设置，用于通过所述松料气缸推动所述活动夹料座松开夹紧的阀体。

优选的，所述密封安装装置包括：密封送料装置，用于依次送出密封环；密封上料装置，所述密封上料装置位于所述密封送料装置的一侧，用于将所述密封环安装到所述阀体上。

进一步的，所述密封送料装置包括：密封振动盘，所述密封振动盘用于依次送出所述密封环；密封送料导轨，所述密封送料导轨的一端位于所述密封振动盘的出料口；密封振动器，所述密封送料导轨安装在所述密封振动盘上；密封定位座，所述密封定位座上设有密封定位槽，所述密封定位槽与所述密封送料导轨的出料口相通；密封送料杆，所述密封送料杆活动插在所述密封定位槽的底部；及密封送料气缸，所述密封送料杆安装在所述密封送料气缸上。

进一步的，所述密封上料装置包括：密封十字气动模组，所述密封十字气动模组位于所述密封定位座的一侧；密封上料夹爪，所述密封上料夹爪安装在所述密封十字气动模组上；密封压入板，所述密封压入板活动插在所述密封上料夹爪的内部；及密封压入气缸，所述密封压入气缸安装在所述密封十字气动模组上，所述密封压入板安装在所述密封压入气缸上。

优选的，所述气密性检测装置包括：上检测头，所述上检测头位于所述夹料装置的上方，所述上检测头上设有上检测孔；上检测气缸，所述上检测头安装在所述上检测气缸上；下检测头，所述下检测头位于所述夹料装置的下方，所述下检测头上设有下检测孔；下检测气缸，所述下检测头安装在所述下检测气缸上；及压力传感器，所述压力传感器分别与所述上检测孔和所述下检测孔连接。

优选的，所述分选装置包括：分选架；分选座，所述分选座滑动安装在所述分选架上；第一分选气缸，所述第一分选气缸安装在所述分选架上，且与所述分选座连接；第二分选气缸，所述第二分选气缸安装在所述分选架上，且与所述分选座相对设置；分选升降气缸，所述分选升降气缸安装在所述分选座上；分选升降座，所述分选升降座滑动安装在所述分选座上，且与所述分选升降气缸连接；分选夹爪，所述分选夹爪安装在所述分选升降座上；第一分选管，所述第一分选管位于所述转盘装置的一侧；及第二分选管，所述第二分选管位于所述第一分选管的一侧；其中，所述分选夹爪用于通过所述第一分选气缸和第二分选气缸将所述快开陶瓷芯送入所述第一分选管或第二分选管中。

优选的，还包括检测转动装置，所述检测转动装置用于转动所述快开陶瓷芯使所述快开陶瓷芯处于关闭状态，所述检测转动装置包括：检测压杆，所述检测压杆位于所述夹料装置的上方；压紧气缸，所述检测压杆安装在所述压紧气缸上；旋转气缸，所述旋转气缸位于所述夹料装置的下方；旋转夹爪，所述旋转夹爪安装在所述旋转气缸上，且与所述夹料装置相对设置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置通过转盘实现各个工位的流转，整体结构紧凑、占地面积小、对场地要求低；同时能够自动检测快开陶瓷芯是否合格并分选，整体的效率更高，自动化程度更好。

附图说明

图1是一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置的结构示意图；

图2是一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置的俯视图；

图3是转盘装置的结构示意图；

图4是转盘装置倒置时的结构示意图；

图5是夹料装置的爆炸结构示意图；

图6是夹料装置和松料装置的结构示意图；

图7是夹料装置上装有阀体的结构示意图；

图8是阀体安装装置、夹料装置和松料装置的相对位置的结构示意图；

图9是密封安装装置第一种视角的立体图；

图10是密封安装装置第二种视角的立体图；

图11是密封上料夹爪、密封压入板和密封压入气缸的装配示意图；

图12是图11的侧视图；

图13是检测转转动装置的结构示意图；

图14是旋转气缸和旋转夹爪的装配示意图；

图15是气密性检测装置的结构示意图；

图16是分选装置和气密性检测装置的装配示意图；

图17是分选装置的结构示意图；

图18是快开陶瓷芯的结构示意图；

图19是快开陶瓷芯的正视图；

图20是快开陶瓷芯的爆炸图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图18至图20所示，快开陶瓷芯9包括转动安装在阀体91顶部的阀杆92、活动位于阀体91内部且与阀杆92连接的陶瓷动片93、安装在阀体91内部且与陶瓷动片93相对滑动的陶瓷静片94、安装在阀体91底部的密封环95以及安装在阀体91外部的密封圈96。密封环95为硅胶环。

如图1至图17所示，一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，包括转盘装置7、环形阵列安装在转盘装置7上的夹料装置8、以及均围绕转盘装置7依次环形设置且均与夹料装置8一一对应的阀体安装装置11、密封圈安装装置12、阀杆安装装置13、动片安装装置14、静片安装装置15、密封安装装置2、检测转动装置3、气密性检测装置4和分选装置5。

转盘装置7、阀体安装装置11、密封圈安装装置12、阀杆安装装置13、动片安装装置14、静片安装装置15、密封安装装置2、检测转动装置3、气密性检测装置4和分选装置5均安装在机架10上。

阀体安装装置11用于自动依次送出阀体91，并且将阀体91安装到夹料装置8中；密封圈安装装置12用于依次送出密封圈96，并且将密封圈96自动安装在阀体91上；阀杆安装装置13用于依次送出阀杆92，并且将阀杆92安装在阀体91的内部；动片安装装置14用于依次送出陶瓷动片93，并将陶瓷动片93安装到阀杆92上，并且位于阀体91的内部；静片安装装置15用于依次送出陶瓷静片94，并且将陶瓷静片94安装到阀体91的内部，且位于陶瓷静片94的上方。上述装置均为现有成熟的产品，在此不做详细描述。

转盘装置7包括转动圆盘71、凸轮分割器72和转动电机73，凸轮分割器72安装在机架10的底部，转动电机73安装在机架10的底部，并且通过同步带和同步带轮与凸轮分割器72连接。转动圆盘71安装在凸轮分割器72上，并且与凸轮分割器72同轴线设置。转动圆盘71沿边缘设有十二个转盘定位槽711，夹料装置8安装在转盘定位槽711内。通过转动圆盘71实现各个工位的循环依次流转，与现有的流水线相比，占用的场地面积更小，对场地的要求低，并且使整体结构更加紧凑，并且由于减少了移动的距离，整体的节拍更快，装配效率更高。

夹料装置8包括固定夹料座84、夹料连杆82、活动夹料座85、夹料弹簧83、夹料板86和松料装置74。松料装置74包括松料气缸742、松料杆744和松料板81，松料气缸742通过松料连接板741固定在机架10的顶部，且松料气缸742位于转动圆盘71的下方，松料气缸742为双轴气缸，松料气缸742的活塞杆末端设有松料连接座743，松料连接座743的底部装有松料杆744。固定夹料座84安装在转动圆盘71的转盘定位槽711内，固定夹料座84的一端设有插料槽841，插料槽841为开口槽，方便阀体91的底部的六角头912插入。夹料连杆82活动插在固定夹料座84上，且对称位于插料槽841的两侧，夹料连杆82的两端分别与活动夹料座85和松料板81连接，活动夹料座85插料槽841相对设置；松料板81与松料杆744相对设置，且不相互连接。夹料弹簧83活动插在夹料连杆82上，夹料弹簧83的两端分别抵在固定夹料座84和松料板81上。夹料板86上设有与阀体91底部的定位环911相匹配的夹料槽861，夹料板86分别安装在固定夹料座84和活动夹料座85上，且夹料槽861相对设置，夹料弹簧83用于带动活动夹料座85和安装在活动夹料座85上的夹料板86将阀体91夹紧在固定夹料座84上的夹料板86上，并且阀体91的定位环911位于夹料槽861内。阀体91底部的六角头912位于插料槽841内。夹料装置8方便夹住阀体91，在整个装配和检测过程中，阀体91始终位于夹料装置8上。松料装置74设有两个，松料气缸742伸出时带动松料杆744推动活动夹料座85向远离固定夹料座84的方向移动，进而松开阀体91。松料装置74分别与阀体安装装置11和分选装置5相对应。松料装置74在阀体安装装置11处用于打开夹料装置8方便装入阀体91。松料装置74在分选装置5处用于打开夹料装置8松开阀体91，方便取走快开陶瓷芯9。

密封安装装置2包括密封送料装置和密封上料装置，密封送料装置用于依次送出密封环95；密封上料装置位于密封送料装置的一侧，用于将密封环95安装到阀体91上。具体的，密封送料装置包括密封振动盘20、密封送料导轨23、密封振动器22、密封定位座24、密封送料杆251和密封送料气缸252；密封振动盘20安装在机架10的顶部，密封振动盘20用于依次送出密封环95；密封振动器22安装在机架10的顶部，且位于密封振动盘20的一侧，密封送料导轨23安装在密封振动盘20上，密封送料导轨23的一端位于密封振动盘20的出料口，另一端位于密封定位座24处。密封送料导轨23上设有送料槽，密封环95在送料槽移动，送料槽与密封振动盘20的出料口相通。密封定位座24通过密封连杆211安装在机架10的顶部，密封定位座24上设有密封定位槽241，密封定位槽241为开口槽，并且与密封环95相匹配，密封定位槽241还与密封送料导轨23送料槽相通。密封送料气缸252安装在密封连杆211上，密封送料杆251安装在密封送料气缸252上，密封送料杆251还活动插在密封定位槽241的底部，用于通过密封送料气缸252将密封环95从密封定位槽241内顶起到密封定位座24的上方。

密封上料装置包括密封十字气动模组、密封上料夹爪261、密封压入板264、密封压入气缸263。密封十字气动模组包括安装在机架10顶部的密封支架212、安装在密封支架212顶部的密封横杆213、通过直线导轨副滑动安装在密封横杆213上的密封移动座281、安装在密封横杆213上且与密封移动座281连接的密封水平移动气缸282、通过直线导轨副滑动安装在密封移动座281上的密封升降座271以及安装在密封移动座281上且与密封升降座271连接的密封升降气缸272。密封移动座281沿水平方向左右移动，密封升降座271沿竖直方向上下移动。密封上料夹爪261安装密封升降座271上，密封上料夹爪261为气动夹爪，密封上料夹爪261上设有与密封环95相匹配的密封夹槽262。密封压入气缸263安装在密封升降座271上，且位于密封上料夹爪261的一侧，密封压入板264安装在密封压入气缸263上，且密封压入板264活动插在密封上料夹爪261的内部，并且位于密封夹槽262的上方。

安装密封环95时，密封上料夹爪261下降到密封定位座24的上方，密封上料夹爪261处于打开状态，密封送料气缸252通过密封送料杆251将密封定位槽241内的密封环95向上顶起到密封上料夹爪261的内部，然后密封上料夹爪261夹住密封环95，密封送料杆251缩回，密封上料夹爪261在密封升降气缸272的作用下上升，然后密封水平移动气缸282带动密封上料夹爪261移动到夹料装置8的上方，密封升降气缸272带动密封上料夹爪261下降到阀体91的顶部，然后密封上料夹爪261张开，密封压入气缸263带动密封压入板264将密封环95压入到阀体91的顶部。

检测转动装置3用于转动快开陶瓷芯9使快开陶瓷芯9处于关闭状态，检测转动装置3包括检测压杆32、压紧气缸31、旋转气缸33和旋转夹爪34，压紧气缸31安装在密封横杆213上，检测压杆32安装在压紧气缸31上，检测压杆32还位于夹料装置8的上方；旋转气缸33安装机架10的顶部，且位于转动圆盘71的下方；旋转夹爪34通过旋转连接座35安装在旋转气缸33的旋转台上，且与夹料装置8相对设置。旋转夹爪34上设有夹杆槽341，旋转夹爪34与阀杆92相对设置。转动阀杆92时，压紧气缸31带动检测压杆32压紧在阀体91上，然后旋转夹爪34夹紧阀杆92，旋转气缸33通过旋转夹爪34带动阀杆92转动，使快开陶瓷芯9处于关闭状态。如果快开陶瓷芯9在进入检测转动工位时就处于关闭状态，则旋转气缸33不能带动阀杆92转动，旋转气缸33的转动力矩较小，不会导致快开陶瓷芯9损坏。检测压杆32和压紧气缸31用于防止转动阀杆92时陶瓷静片94和陶瓷动片93上下串动，实现限位，同时防止密封环95脱落阀体91。

气密性检测装置4包括上检测头42、上检测气缸41、下检测头43和下检测气缸46；上检测头42位于夹料装置8的上方，上检测头42上设有上检测孔421；上检测头42安装在上检测气缸41上；下检测头43位于夹料装置8的下方，下检测头43上设有下检测孔431；下检测头43安装在下检测气缸46上，下检测气缸46安装在机架10的顶部。上检测孔421和下检测孔431用于通入高压气体，并且分别连接有压力传感器，若检测到压力变化则说明快开陶瓷芯9不合格，若检测的压力没变化则快开陶瓷芯9合格。下检测头43的顶部还设有硅胶制成的检测环44，检测环44用于压紧在阀体91的顶部，实现密封。下检测头43还活动插在导向座45上，导向座45固定在下检测气缸46的顶部，用于对下检测头43进行导向，提高升降位置的精度。

检测时，上检测气缸41先带动上检测头42压紧在阀体91底部的密封环95上，然后下检测气缸46带动下检测头43压到阀体91的底部，实现阀体91两端的密封，上检测孔421与阀体91的内部相通，下检测孔431与阀体91的顶部相通，分别检测阀体91内部陶瓷静片94与陶瓷动片93之间的密封性以及阀杆92与阀体91之间的密封性。

分选装置5包括分选架、分选座53、第一分选气缸55、第二分选气缸56、分选升降气缸54、分选升降座52、分选夹爪57、第一分选管591、第二分选管58。分选架包括分选立杆511和分选横杆512，分选立杆511安装在机架10的顶部，分选横杆512安装在分选立杆511的顶部，上检测气缸41安装在分选横杆512的一端。分选座53通过直线导轨副滑动安装在分选横杆512上，用于沿水平方向左右移动；

第一分选气缸55和第二分选气缸56均安装在分选横杆512的同一端，第一分选气缸55与分选座53连接；第二分选气缸56与分选座53相对设置，且不相互连接。分选升降气缸54安装在分选座53上；分选升降座52通过直线导轨副滑动安装在分选座53上，且与分选升降气缸54连接，用于沿竖直方向升降；分选夹爪57安装在分选升降座52上；第一分选管591安装在机架10上，且位于转动圆盘71的一侧，第一分选管591的下方设有导向管592，导向管592的下方设有废料周转箱，用于收集检测不合格的快开陶瓷芯9。第二分选管58安装在机架10的顶部，第二分选管58还位于第一分选管591的一侧；分选夹爪57用于通过第一分选气缸55和第二分选气缸56将快开陶瓷芯9送入第一分选管591或第二分选管58中。

机架10的一侧设有收料装置6，收料装置6上设有收料筒61，检测合同的快开陶瓷芯9通过第二分选管58掉入到收料筒61。

工作时，阀体安装装置11先将阀体91插到夹料装置8上，转盘装置7带动阀体91转动至密封圈96安装工位，密封圈安装装置12将密封圈96安装到阀体91的外部，转盘装置7将装好密封圈96的阀体91转动至阀杆92工位，阀杆安装装置13将阀杆92插到阀体91的内部，转盘装置7将装好阀杆92的阀体91转动到陶瓷动片93安装工位，动片安装装置14将陶瓷动片93安装在阀杆92上，转盘装置7带动阀体91转动至陶瓷静片94的安装工位，静片安装装置15将陶瓷静片94安装到阀体91的内部，转盘装置7带动阀体91转动至密封环95的安装工位，密封安装装置2将密封环95安装到阀体91的底部，完成快开陶瓷芯9的安装，然后转盘装置7带动阀体91转动至检测转动的工位，检测转动装置3转动快开陶瓷芯9，使快开陶瓷芯9处于关闭状态，转盘装置7带动阀体91转动至气密性检测工位，气密性检测装置4对快开陶瓷芯9进行气密性检测，并判断该快开陶瓷芯9的气密性是否合格，最后转盘装置7带动阀体91转动至分选工位，分选装置5根据检测的结构将合格的快开陶瓷芯9送到第二分选管58中，将不合格的快开陶瓷芯9送到第一分选管591中。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，包括阀体安装装置(11)、密封圈安装装置(12)、阀杆安装装置(13)、动片安装装置(14)和静片安装装置(15)，其特征在于，还包括：

夹料装置(8)，所述夹料装置(8)用于夹紧阀体(91)；

密封安装装置(2)，用于将密封环(95)安装在阀体(91)上；

气密性检测装置(4)，用于检测快开陶瓷芯(9)的密封性；

分选装置(5)，用于根据检测结果分类送出所述快开陶瓷芯(9)；及

转盘装置(7)，所述夹料装置(8)安装在所述转盘装置(7)上，所述阀体安装装置(11)、所述密封圈安装装置(12)、所述阀杆安装装置(13)、所述动片安装装置(14)、所述静片安装装置(15)、所述密封安装装置(2)、所述气密性检测装置(4)和所述分选装置(5)均围绕所述转盘装置(7)依次环形设置，且均与所述夹料装置(8)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述夹料装置(8)包括：

固定夹料座(84)，所述固定夹料座(84)安装在所述转盘装置(7)上，所述固定夹料座(84)上设有插料槽(841)；

夹料连杆(82)，所述夹料连杆(82)活动插在所述固定夹料座(84)上，且对称位于所述插料槽(841)的两侧；

活动夹料座(85)，所述活动夹料座(85)安装在所述夹料连杆(82)上，且与所述插料槽(841)相对设置；及

夹料弹簧(83)，所述夹料弹簧(83)分别与所述夹料连杆(82)和所述固定夹料座(84)连接，用于带动所述活动夹料座(85)将阀体(91)夹紧在所述插料槽(841)内。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

还包括夹料板(86)，所述夹料板(86)上设有夹料槽(861)，所述夹料板(86)分别安装在所述固定夹料座(84)和所述活动夹料座(85)上，且所述夹料槽(861)相对设置，所述夹料板(86)用于将所述阀体(91)夹紧在所述夹料槽(861)内。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

还包括松料装置(74)，所述松料装置(74)包括：

松料气缸(742)，所述松料气缸(742)位于转盘装置(7)的下方，且与所述夹料装置(8)相对设置；

松料杆(744)，所述松料杆(744)安装在所述松料气缸(742)上；及

松料板(81)，所述松料板(81)安装在所述夹料连杆(82)上，且与所述夹料弹簧(83)的另一端连接，所述松料板(81)还与所述松料杆(744)相对设置，用于通过所述松料气缸(742)推动所述活动夹料座(85)松开夹紧的阀体(91)。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述密封安装装置(2)包括：

密封送料装置，用于依次送出密封环(95)；

密封上料装置，所述密封上料装置位于所述密封送料装置的一侧，用于将所述密封环(95)安装到所述阀体(91)上。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述密封送料装置包括：

密封振动盘(20)，所述密封振动盘(20)用于依次送出所述密封环(95)；

密封送料导轨(23)，所述密封送料导轨(23)的一端位于所述密封振动盘(20)的出料口；

密封振动器(22)，所述密封送料导轨(23)安装在所述密封振动盘(20)上；

密封定位座(24)，所述密封定位座(24)上设有密封定位槽(241)，所述密封定位槽(241)与所述密封送料导轨(23)的出料口相通；

密封送料杆(251)，所述密封送料杆(251)活动插在所述密封定位槽(241)的底部；及

密封送料气缸(252)，所述密封送料杆(251)安装在所述密封送料气缸(252)上。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述密封上料装置包括：

密封十字气动模组，所述密封十字气动模组位于所述密封定位座(24)的一侧；

密封上料夹爪(261)，所述密封上料夹爪(261)安装在所述密封十字气动模组上；

密封压入板(264)，所述密封压入板(264)活动插在所述密封上料夹爪(261)的内部；及

密封压入气缸(263)，所述密封压入气缸(263)安装在所述密封十字气动模组上，所述密封压入板(264)安装在所述密封压入气缸(263)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述气密性检测装置(4)包括：

上检测头(42)，所述上检测头(42)位于所述夹料装置(8)的上方，所述上检测头(42)上设有上检测孔(421)；

上检测气缸(41)，所述上检测头(42)安装在所述上检测气缸(41)上；

下检测头(43)，所述下检测头(43)位于所述夹料装置(8)的下方，所述下检测头(43)上设有下检测孔(431)；

下检测气缸(46)，所述下检测头(43)安装在所述下检测气缸(46)上；及

压力传感器，所述压力传感器分别与所述上检测孔(421)和所述下检测孔(431)连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

所述分选装置(5)包括：

分选架；

分选座(53)，所述分选座(53)滑动安装在所述分选架上；

第一分选气缸(55)，所述第一分选气缸(55)安装在所述分选架上，且与所述分选座(53)连接；

第二分选气缸(56)，所述第二分选气缸(56)安装在所述分选架上，且与所述分选座(53)相对设置；

分选升降气缸(54)，所述分选升降气缸(54)安装在所述分选座(53)上；

分选升降座(52)，所述分选升降座(52)滑动安装在所述分选座(53)上，且与所述分选升降气缸(54)连接；

分选夹爪(57)，所述分选夹爪(57)安装在所述分选升降座(52)上；

第一分选管(591)，所述第一分选管(591)位于所述转盘装置(7)的一侧；及

第二分选管(58)，所述第二分选管(58)位于所述第一分选管(591)的一侧；

其中，所述分选夹爪(57)用于通过所述第一分选气缸(55)和第二分选气缸(56)将所述快开陶瓷芯(9)送入所述第一分选管(591)或第二分选管(58)中。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种圆盘式快开陶瓷芯自动装配装置，其特征在于，

还包括检测转动装置(3)，所述检测转动装置(3)用于转动所述快开陶瓷芯(9)使所述快开陶瓷芯(9)处于关闭状态，所述检测转动装置(3)包括：

检测压杆(32)，所述检测压杆(32)位于所述夹料装置(8)的上方；

压紧气缸(31)，所述检测压杆(32)安装在所述压紧气缸(31)上；

旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)位于所述夹料装置(8)的下方；

旋转夹爪(34)，所述旋转夹爪(34)安装在所述旋转气缸(33)上，且与所述夹料装置(8)相对设置。