RU1830344C - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного роботаInfo
- Publication number
- RU1830344C RU1830344C SU884436785A SU4436785A RU1830344C RU 1830344 C RU1830344 C RU 1830344C SU 884436785 A SU884436785 A SU 884436785A SU 4436785 A SU4436785 A SU 4436785A RU 1830344 C RU1830344 C RU 1830344C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping jaws
- piston
- rod
- cup
- industrial robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к роботостроению . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Дл обеспечени свободного вращени захваченной детали относительно корпуса устройства схват снабжен стаканом, на котором шарнирно закреплены зажимные губки. Шток привода расположен в стакане с возможностью продольного перемещени относительно него. Св зь поршн со штоком осуществл етс посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости поршн . При перемещении поршн вправо зажимные губки, опирающиес на шток, раскрываютс . При обратном перемещении поршн зажимные губки захватывают деталь. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к роботостроению .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
Сущность изобретени по сн етс чертежом , где изображен общий вид схвата.
Схват состоит из корпуса 1, шарнирно закрепленных на оси стакана 2 зажимных губок 3. подпружиненных пружиной 4. Зажимные губки опираютс на шток 5, а шток - на шарик 6, установленный в полости поршн 7. Стакан установлен на подшипниках 8, расположенных в корпусе пневмогидро- цилиндра 9. Сжатый воздух или жидкость подаютс в цилиндр через штуцер ТО. а возврат поршн происходит под воздействием пружины 11. Цилиндр снабжен фланцем 12 дл креплени его на оборудовании.
Работает схват следующим образом.
Сжатый воздух или жидкость подаетс через штуцер в цилиндр и перемещает поршень вправо, одновременно перемещаютс шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их. После удалени воздуха (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Зто движение зажимных губок позвол ет захватить и освободить деталь . Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращатьс вместе с деталью относительно цилиндра так. как они установлены в стакане , способном вращатьс с малым сопротивлением . Цилиндр с помощью фланца неподвижно закреплен на оборудовании.
Т.о. данный схват обеспечивает свободное вращение захваченной детали, что бывает необходимо, например, при захвате детали, наход щейс в патроне токарного станка, т.е. увеличиваетс производительность работы.
Claims (1)
- Формула изобретени Схват промышленного робота, содержащий корпус с приводом, шток которого св зан с зажимными губками посредством т г, размещенных на губках, при этом зажимные губки шарнирно смонтированы на™А00 CJоСА) |Ьь Јьстали н-i, установленном в корпусе с возмож- ноетыо вращени , а шток привода расположен и стакане с возможностью продольного перемещени .относительно него, о т л и ч з- ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности работы, на штоке привода, вы- полненй о то в виде силового цилиндра,смонтирована торцева площадка дл взаимодействи с т гами, а кинематическа св зь штока и поршн осуществл етс посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости, выполненной в поршне.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436785A RU1830344C (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436785A RU1830344C (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1830344C true RU1830344C (ru) | 1993-07-30 |
Family
ID=21379754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884436785A RU1830344C (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1830344C (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106272505A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
-
1988
- 1988-06-06 RU SU884436785A patent/RU1830344C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1484710, кл. В 25 J 15/00, 1987. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106272505A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220388183A1 (en) | Gripper device for a robot gripper and method for operating a gripper device | |
| RU1830344C (ru) | Схват промышленного робота | |
| US20230211510A1 (en) | Convertible gripping device | |
| EP0242534A3 (en) | Method and device for gripping parts in x-ray inspection system | |
| SU1484710A1 (ru) | Схват | |
| RU2022778C1 (ru) | Адаптивный захват руки манипулятора | |
| SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1060469A1 (ru) | Схват | |
| SU1472258A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1284830A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1234182A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1217658A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU1632779A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| CN113375553B (zh) | 一种视觉检测系统 | |
| CN219726283U (zh) | 机械爪组合装置及机械臂工作站 | |
| SU1727952A1 (ru) | Патрон | |
| SU1127768A1 (ru) | Схват | |
| SU1588543A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1033310A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1440709A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1364472A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1590373A1 (ru) | Схват | |
| CN1282526C (zh) | 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | |
| SU918002A1 (ru) | Зажимное устройство |