SU1588543A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленной робототехнике, в частности к средствам точного захвата и удержани  деталей. Цель изобретени  - повышение надежности работы схвата. Устройство содержит корпус, в котором размещен привод в виде силового цилиндра 1 и св занные с ним зажимные элементы 18. Устройство снабжено центрирующим механизмом выполненным в виде роликов 15, смонтированных на кронштейнах 14 и св занных с приводами 7 и 8 их осевого и радиального перемещени  (соответственно). При захвате детали устройство с помощью цилиндра 1 вводитс  в рабочую зону, захват центрируетс  в результате контакта роликов 15 центрирующего механизма с базовой поверхностью приспособлени  основного технологического оборудовани  (например, с наружной поверхностью патрона 16 токарного станка). Шток-поршень 3 перемещает конус 20 и зажимные элементы 18 захватывают деталь 22. 2 ил.

Description

15

Фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее корпус, в котором размещен привод и связанные с ним зажимные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено центрирующим механизмом, смонтированным соосно с захватным механизмом и имеющим возможность взаимодействовать с базовой поверхностью приспособления основного техЮ нологического оборудования, выполненным в виде смонтированных на кронштейнах роликов, имеющих возможность вращаться вокруг своих осей и связанных с приводами их осевого и радиального перемещения.

   Вид А