SU1588543A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1588543A1 SU1588543A1 SU884484671A SU4484671A SU1588543A1 SU 1588543 A1 SU1588543 A1 SU 1588543A1 SU 884484671 A SU884484671 A SU 884484671A SU 4484671 A SU4484671 A SU 4484671A SU 1588543 A1 SU1588543 A1 SU 1588543A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping elements
- rollers
- centering mechanism
- brackets
- reliability
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к промышленной робототехнике, в частности к средствам точного захвата и удержани деталей. Цель изобретени - повышение надежности работы схвата. Устройство содержит корпус, в котором размещен привод в виде силового цилиндра 1 и св занные с ним зажимные элементы 18. Устройство снабжено центрирующим механизмом выполненным в виде роликов 15, смонтированных на кронштейнах 14 и св занных с приводами 7 и 8 их осевого и радиального перемещени (соответственно). При захвате детали устройство с помощью цилиндра 1 вводитс в рабочую зону, захват центрируетс в результате контакта роликов 15 центрирующего механизма с базовой поверхностью приспособлени основного технологического оборудовани (например, с наружной поверхностью патрона 16 токарного станка). Шток-поршень 3 перемещает конус 20 и зажимные элементы 18 захватывают деталь 22. 2 ил.
Description
15
Фиг. 2
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус, в котором размещен привод и связанные с ним зажимные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено центрирующим механизмом, смонтированным соосно с захватным механизмом и имеющим возможность взаимодействовать с базовой поверхностью приспособления основного техЮ нологического оборудования, выполненным в виде смонтированных на кронштейнах роликов, имеющих возможность вращаться вокруг своих осей и связанных с приводами их осевого и радиального перемещения.Вид А
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884484671A SU1588543A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884484671A SU1588543A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1588543A1 true SU1588543A1 (ru) | 1990-08-30 |
Family
ID=21400170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884484671A SU1588543A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1588543A1 (ru) |
-
1988
- 1988-07-29 SU SU884484671A patent/SU1588543A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1261793, кл, В 25 J 15/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3477149D1 (en) | Mechanism for automatic changing of tools on industrial robots | |
SU1588543A1 (ru) | Захватное устройство | |
DE3460657D1 (en) | Gripper for industrial robots | |
JPH0241884A (ja) | ロボットの自動ハンド交換装置 | |
CN111215951B (zh) | 一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手 | |
ATE28048T1 (de) | Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden. | |
US4628778A (en) | Industrial robot | |
SU1433793A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1553377A1 (ru) | Захватное устройство | |
DE3361091D1 (en) | Work handling device for a machine tool, e.g. a lathe | |
RU1830344C (ru) | Схват промышленного робота | |
CN219987662U (zh) | 一种工件加工夹具搬送机构 | |
CN220373276U (zh) | 一种环形构件双向机械手夹具及上下料装置 | |
SU1090525A1 (ru) | Устройство дл захвата полых деталей | |
SU1590373A1 (ru) | Схват | |
SU1247266A2 (ru) | Устройство дл захвата полых деталей | |
SU1138316A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1468666A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей | |
SU1491655A1 (ru) | Автооператор | |
SU1399024A1 (ru) | Устройство дл прот гивани отверстий | |
SU1435363A1 (ru) | Манипул тор | |
JPH04272026A (ja) | ワーク反転移載装置 | |
SU1180267A1 (ru) | Схват | |
RU2060152C1 (ru) | Устройство для автоматической смены захватов | |
SU876416A1 (ru) | Манипулирующее устройство |