SU1247266A2 - Устройство дл захвата полых деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  захвата деталей на металлорежущем и другом оборудовании .

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  деталей захватной головкой за счет дополнительного центрировани . На фиг.1 изображена захватна  головка устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - захватна  головка в позиции разгрузки.

Устройство дл  захвата полых деталей содержит корпус 1, выполненный в виде ступенчатого валика с двум  ступен ми а и б. На утолщенной части а валика 1 выполнены продольные пазы 2, в которых размещены зажимные губки в виде захватов 3 со ступенчатой внутренней поверхностью 4, конической наружной поверхностью 5 и кольцевой радиусной канавкой 6. Така  же канавка 7 выполнена и на корпусе 1. В канавках 7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1. На втулке 11 выполнены пазы 12 дл  захватов 3 и кольцева  канавка 13 на внутренней поверхности ее дл  пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещени  установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеютс  два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также

размещен привод перемещени  захватной головки (не показан).

Устройство работает следующим образом. В исходном положении пружинное кольцо

8 захватной головки плотно охватывает захваты 3 и прижимает их к внутренним поверхност м пазов 2 корпуса 1. Втулка 11 фиксирует профильные пружины 10 в продольных канавках 9 корпуса 1. Втулка 11 имеет пазы 12 дл  захватов 3 и кольцевую

канавку 13 в внутренней поверхности кольца 8. Втулка 15 находитс  в крайнем нижнем положении. При перемещении захватной головки вниз конические поверхности 5 захватов 3 и выступы 14 профильных пру5 жин 10 вход т в отверстие полой детали 17, центриру  ее в двух горизонтальных плоскост х . Захваты 3 поворачиваютс  вокруг ступеньки поверхности 4, а профильные пружины сжимаютс  под действием внутренне стенки детали на выступы 14. Втулка 15

0 торцом полой детали передвигаетс  вверх, нат гиваетс  пружинное кольцо 8, и захваты 3 с профильными пружинами 10 надежно удерживают полую деталь 17, строго совмеща  ее ось с осью захватной головки. При подводе захватной головки посредством механической руки манипул тора (не показан) на позицию разгрузки втулка 15 подводитс  под упор 16 объема. При перемещении захватной головки втулка 15 упором 16 удерживаетс  на месте, а втулка 15 сталкивает деталь 17 с профильных пружин 10 и захватов 3, которые под действием пружинного кольца 8 поворачиваютс  вокруг ступенек и занимают исходное положение. Благодар  предлагаемому устройству повышаетс  точность позиционировани  деталей на технологических операци х.

5

17

фиг.2

ВНИИПИ Заказ 4063/18 Филиал ППП «Патент, г.

(риг.З

Тираж 103 Ужгород, ул.

Подписное Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1090525, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, оно снабжено профильными пружинами и фиксирующей их втулкой, установленной коаксиально и жестко связанной с корпусом, при этом на корпусе выполнены дополнительные продольные канавки, в которых размещены профильные пружины.

   фиг. 1 «*

   SU ,„,1247266