SU1435363A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к автоматизации загрузки-разгрузки технологического оборудовани , и может быть использовано дл  подачи, например, в рабочую зону пресса штучных заготовок и удалени  отштампованных дета лей. Цель - расширение функциональных возможностей манипул тора за счет обеспечени  возможности расширени  зоны обслуживани . Манипул тор состоит из смонтированного в корпусе 1 приводного вала 2, на котором закреплены кулачок 3 и два кривошипа 4 и 5. На корпусе также установлен двуплечий рычаг 6, на одном плече которого размещены направл ющие 7, а второе плечо св зано с толкателем 8. В направл ющих 7 с возможностью поступательного перемещени  смонтированы механические руки 9 и 10 со схватами 11 и 12. Одна механическа  рука осуществл ет загрузку заготовок в оборудование, а друга  производит удаление отштампованных деталей из пресса. Руки св заны с кривошипами с помощью шатунов 13 и 15, выполненных составными и снабженными упругими элементами 14 и 16. Механические руки снабжены регулируемыми упорами 17. 2 ил. «е

Description

ч 15

оо

СП СО 0

САд

. iPut. f

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию штамповочного I производства, а именно, к манипул торам , примен емым дл  подачи в рабочую зону штучных заготовок и удалени  отштампованных деталей.

Цель изобретени  - расширение функ циональных возможностей манипул тора |за счет обеспечени  возможности расширени  зоны, обслуживани  пресса,

На фиг. 1 изображена схема манипул тора , изометри ; на. фиг, 2 - то же, вид в плане.

Манипул тор содержит корпус 1, в котором смонтирован приводной вал 2, на котором закреплен кулачок 3 и два диаметрально расположенных кривошипа 4 и 5 с регулируемым радиусом их расположени  относительно оси вала 2. На корпусе 1 также установлен шарнир- но св занный с ним двуплечий рычаг 6, на одном плече которого размещены направл ющие 7, а второе его плечо шар- нирно св зано с толкателем 8, подпру жиненным относительно корпуса 1 и смонтированным с возможностью взаимодействи  с кулачком 3, В направл ющих 7 с возможностью поступательного перемещени  смонтированы механические руки 9 и 10 со схватами 11 и 12. Рука 9 св зана с кривопшпом 5 с помощью шатуна 13, выполненного составным и снабженным упругим элементом 14. Рука 10 св зана с кривошипом 4 с помо- |щью шатуна 15 с упругим элементом 16., | Йеханические руки 9 и 10 снабжены Iрегулируемыми упорами 17. I Манипул тор установлен около об-- служивающего оборудовани , например кривошипного пресса.

Манипул тор работает следующим образом .

При вращении приводного вала 2 кривошип 5 через шатун 13 перемещает механическую руку 9 в рабочую зону пресса. Одновременно с этим кривошип 4 через шатун 15 перемещает механическую руку 10 в направлении от пресса к магазину заготовки (не показан). При наезде регулируемых упоров 17 на направл ющие 7 поступательное перемещение механических рук 9 и 10 прекращаетс . При дальнейшем вращении кулачка 3 поворачиваетс  рычаг 6, схват 11 опускаетс  и захватывает отштампованную деталь, а схват 12 опускаетс  и захватывает заготовку из ма

0

5

0

5

0

5

0

5

газина. Наличие на шатунах упругих элементов 14 и 16 позвол ет осуществл ть указанные вертикальные перемещени  схватов при неподвижных в радиальном направлении механических руках , что повышает надежность работы.

Дальнейшее вращение приводного ва ла обеспечивает подъем схвата 11, перемещение механической руки 9 с деталью в направлени от пресса до наезда второго расположенного на ней регулируемого упора 17 на направл ющие 7, разжим схвата и сброс детали в тару. Одновременно с этим схват 12 с заготовкой поднимаетс , механическа  рука 10 перемещаетс  в направлении к прессу до наезда второго расположенного на ней регулируемого упора на направл ющие 7. Далее схват 12 опускаетс  и укладывает заготовку в рабочую зону пресса. После этого осуществл етс  подъем схватов 11 и 12 и перемещение механических рук в исходное положение. На этом цикл работы манипул тора заканчиваетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор, содержащий корпус, направл ющую, шарнирно св занную с корпусом, механическую руку со схватам , размещенную в указанной направл ющей , и приводной вал с закрепленными на. нем кулачком, кинематически св занным с направл ющей посредством толкател , и кривошипом, св занным с механической рукой посредством шатуна с упругим элементом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет расширени  зоны обслуживани , он снабжен шарнирно св занным с корпусом двуплечим рычагом, дополнительной направл ющей, дополнительным кривошипом с индивидуальным шатуном , закрепленным на приводном валу диаметрально противоположно основному кривошипу, и дополнительной механической рукой, св занной с инди- , видуальным шатуном дополнительного кривошипа и размещенной в дополнительной направл ющей, при этом основна  и дополнительна  направл ющие смонтированы на одном из плеч двуплечего рычага, а толкатель расположен с возможностью взаимодействи  с вторым плечом двуплечего рычага.

   11