SU1484716A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано для контроля удержания детали. Целью изобретения является повышение надежности системы контроля удержания детали. Для этого полость присоски 2 сообщена с полостью штуцера

2

3 каналом 12, а полость 7 - каналом 11 с атмосферой. При опускании захвата на деталь воздух из полости присоски 2 вытесняется в атмосферу.

При включении вакуума в присоске 2 создается разрежение, а воздух, засасываемый по каналу 11 из атмосферы, поднимает заслонку 8 и прижимает к торцу штуцера 3, обеспечив герметичность полости присоски. Заслонка 8 замыкает контакты-полукольца 9 и обеспечивает устойчивый сигнал системе контроля о взятии и удержании детали. При потере детали захватом или нарушении герметичности в полости присоски 2 в систему контроля пос- с тупает сигнал об отсутствии детали.

1 ил.

8Ц,.,, 1484716

6 систему

3

1484716

4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам,· и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.

Целью изобретения является повышение надежности системы контроля удержания детали.

На чертеже показан предлагаемый захват.

Захват содержит корпус 1, который жестко соединен с эластичной присоской 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4,·Пневмоклапан 4, помещенный внутри присоски 2, содержит прокладку 5, колпачок 6 и полость 7» Пневмоклапан 4 образован частью штуцера 3, колпачком 6 и заслонкой 8,

Внутри колпачка 6 на близком расстоянии от торца штуцера 3 помещена электропроводная заклонка 8, а на торце штуцера размещены два контакта-полукольца 9, соединенные проводниками 10 с системой контроля удержания детали. Зазор между контактами-полукольцами 9 и заслонкой 8 выполнен с возможностью корректирования (изменением толщины ррокладки 5), Полость 7 колпачка 6 изолирована от полости присоски 2 и соединена с атмосферой каналом 11, проходящим, например, через колпачок 6, прокладку 5, штуцер 3, дно присоски 2 и корпус 1, Штуцер 3 имеет радиально расположенные каналы 12, соединяющие его полость‘с полостью присоски 2.

Захват'работает следующим образом.

В момент опускания захвата на деталь с последующим прижимом присоска 2 деформируется и переходит из положения I в положение II. Воздух из полости 2 вытесняется в атмосферу.

При включении вакуума в полости присоски 2 создается'разрежение, в результате чего засасываемый по каналу 11 из атмосферы воздух поднимает заслонку 8 и прижимает ее к торцу штуцера 3, обеспечив герметичность полости присоски. Прижавшись к торцу штуцера 3, заслонка 8 замыкает контакты-полукольца 9 и посылает в сис10

15

20

25

40

45

тему контроля удержания детали сигнал о взятии и удержании детали. Этот сигнал действует до тех пор, пока не отключится источник вакуума по команде системы управления, или в полости присоски 2 не будет достаточного уровня разрежения, или пока не потеряется по какой-либо причине деталь., В указанных случаях в систему управления поступает команда на останов.

В случае исчезновения электроконтакта между заслонкой 8 и контактами-полукольцами 9 или возникновения электрической неисправности в самой системе контроля в период удержания · детали захватом в систему управления поступит сигнал о неисправности системы контроля удержания детали.

⁰ Для отсоединения детали полость присоски 2 отсоединяют от источника •вакуума. Заслонка 8 падает в колпачок 6, разъединяя контакты-полукольца 9 . В систему контроля поступает сигнал об отсутствии детали, и цикл повторяется.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, в полости которой установлен штуцер, на торце штуцера закреплен колпачок, при этом между торцом штуцера и колпачком образована полость, соединенная посредством полости штуцера с источником вакуума, а в полости, образованной торцом штуцера и.колпачком, расположена электропроводная заслонка, имеющая возможность взаимодействия с контактами, закрепленными на торце штуцера и соединенными с системой контроля удер-> жания детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности системы контроля удержания де- . тали, 'в штуцере выполнен канал,, соединяющий его' полость с полостью присоски, а полость между торцом штуцера и колпачком соединена дополнительным каналом с атмосферой.