SU1071422A2 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройстве и может быть использовано в конструкци х модул торов и промышленных роботов.

По основному авт.св. 918089 известен вакуумный захват, содержащий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопривод и пиавмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и раднгшьным отверсти ми и заслонку, расположенную,между торцами штуцера и колпачка. Дл  обеспечени  контрол  удержани  заготовки захват снабжен двум  контактами , размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслон1СОЙ , причем заслонка выполнена электропровод щей, а контакты соединены проводниками с системой контрол  удержани  заготовки Cl.

Однако при использовании такого захвата во влажных, агрессивных и т.п. средах возможно залипание заслонки как вследствие воздействи  среды, так и вследствие нарушени  вакуума, управл емого заслонкой. Следовательно, снижаютс  надежность работы захвата, надежность контрол  Удержани  заготовки и производительность .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности контрол  удержани  заготовки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопривод, пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверсти ми, токопровод щую заслонку, расположенную между торцами штуцера и колпачка , и контакты, соединенные проводниками с системой контрол  удержани  заготовки, заслонка выполнена в виде подпружиненного полого штока один конец которого расположен & пневмоклапане, а другой выступает за торец эластичной камеры.

Причем контакты подпружинены относительно пневмоклапана.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват в разрезе; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, жестко соединенный с эластичной камерой 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4. Пневмоклапан 4, помещенный внутри эластичной камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок б с осевым и радиально расположенными отверсти ми 7. Внутри колпачка б помещена электропровод ща  заслонка выполненна  в виде полого штока 8, верхний конец которого расположен ниже радиальных отверстий 7, а нижний конец выступает за торец 1 амеры 2 и нагружен пружиной 9.

На выхо штуцера 3 установлено электроизол ционное основание 10 |( кольцо ) с осевым отверстием 11 и контактами 12, соединенными проводками 13 с системой (не показана) контрол  удержани  заготовки 14. Основание 10 выгружено в сторону верхнего конца штока 8 пружиной 15

Пружины 9 и 15 малой жесткости выбираютс  таким образом, чтобы исключить перемещение штока 8 и основани  10 вверх под воздействие вакуума и обеспечить отделение заготовки 14 от камеры 2 после частичной ее разгерметизации. Дл  удобства сборки и подрегулировки момента касани  заготовки 14 верхний и нижний концы штока. 8 ввинчены один в другой и содержат по торцам диаметральные пазы 16, соед:и{ненные осевым каналом 17 дл  поддержани  стабильного по величине разр жени  в рабочей полости камеры 2.

Захват работаеа следующим образом .

В исходном положении захват подключен к источнику вакуума и находитс  в непосредственной бли ости над заготовкой 14. При этом нижний конец штока 8 отжат пружиной 9 в строну поверхности заготовки 14, а рабоча  полость камеры 2 находитс  под разрежением, создаваемым источНИКОМ вакуума. Заготовка 14 прит гиваетс  к камере 2 за счет разрежени  и, воздейству  поверхностью на выступающий нижний конец штока 8, перемещает последний в полости пневмоклапана 4 вверх, вследствие чего пружина 9 сжимаетс , а шток 8 верхним концом становитс  выше радиал| ных отверстий 7 и одновременно воздейству  на подпружиненное основание 10, замыкает электрическую цепь системы контрол  удержани  заготовки 14. В этом положении рабоча  полость камеры 2 соединена с вакуумным пневмоприводом по двум участкам: корпус - штуцер 3 - отверстие 11 основани  10 - верхний паз 16 штока 8 - радиальные отверсти  7 - камера 2; корпус 1 - штуцер 3 - отверстие 11 основани  10 верхний паз 16 - осевой канал 17 нижний паз 16 штока 8 - камере 2.

При этом в рабочей полости камеры 2 поддерживаетс  стабильное по величины разрежение, надежно удерживающее заготовку 14, и одновременно обеспечиваетс  надежное контактирование верхнего конца штока с контактами 12, после чего захват управл емый роботом или манипул тором , переносит заготовку 14 на место ее выдачи. Дл  сброса заготовки необходимо. кратковременно отключить захват от источника вакуума известным способом . При этом рабоча  полость камеры 2 через осевое отверстие 7 частично разгерметизируетс  и заготовка 14 под действием сил веса и отдачи сжатых пружин 9 и 15 отделитс  от камеры 2 на место укладки . Одновременно пружины 9 и 15 возвращают шток 8 и основание 10 в исходное положение. При этом электр ческа  цепь системы контрол  удержани  заготовки 14 размыкаетс . Таким образом, выполнение в пред лагаемом вакуумном захвате заслонки р виде полого штока, подпружиненного в сторону заготовки (детали и замыкающего посредством ее в рабочем положении контакты электрической цепи контрол  удержани  заготовки , обеспечивает по сравнению с известным надежную работу, управление и контроль заготовкой (деталью ) за ее удержанием. Технико-экономический эффект предлагаемого вакуумного захвата может быть получен за счет исключени  ложных включений исполнительных механизмов роботов или манипул торов .

Claims (2)

1. (54 ) (57 ) 1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по авт.св. № 918089, отличаю щийся тем, что, с целью поВы;шения производительности и надежности контроля удержания заготовки, заслонка выполнена в виде подпружиненного полого штока, один конец которого расположен в пневмоклапане, а другой выступает за торец эластичной камеры.
2. 2. Захват поп. 1, отличающийся тем, что контакты подпружинены относительно пневмоклапана .