SU925836A1 - Вакуумное захватное устройство - Google Patents

Description

(5) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к автооператорам , предназначенным дл  авто матизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока и т.п. В известном автоматическом захвате установлено несколько вакуумных головок и имеютс  шарнирно установленные захватные крюки. Вакуумные головки обеспечивают отрыв листа от пакета, а захватные крюки - гарантированное удержание листа на захвате в процессе транспортировани  1. Этот автоматический захват не может обеспечить ориентации листа в процессе транспортировани . Известно также вакуумное захватно устройство, содержащее установленную на корпусе подпружиненную втулку с кольцевыми проточками и каналамидл  подвода вакуума к присосной головке 2. Это устройство также обладает тем недостатком, что при захвате неточно установленных деталей, т.е. со смещением относительно оси захвата , укладка .будет произведена с таким же смещением и произвести переориентацию детали в процессе транспортировани  данный захват не может . В р де случаев технологически трудно осуществл ть набор деталей в кассету с минимальными зазорами при требуемой высокой точности укладки деталей по причине их заклинивани  в кассете, износа кромок деталей, отсутстви  кассетирующих устройств повышенной точности с достаточно высокой производительностью укладки и т.д. Поэтому применение подобных захватов в таких случа х не эффективно, так как снижаютс  показатели точности укладки детали при увеличении зазоров при

кассетировании или ухудшаютс  уелоВИЯ кассетировани  и вз ти  деталей из кассет при уменьшении зазоров. Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей захватного устройства, например, путем обеспечени  томного ориентировани  детали в процессе ее транспортировани  устройством при захвате неточно установленной детали.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что втулка выполнена с базирующими плоскост ми и снабжена двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых подпружинено и имеет подхват , а корпус выполнен с упорами, взаимодействующими с другими плечами рычагов.

На фиг. 1 представлено устройство в положении ориентации детали, на фиг. 2 - то же, в положении захватукладка детали ; на фиг. 3 - устройство , вид сверху.

Вакуумное захватное устройство имеет корпус 1 с каналом 2 подвода вакуума и каналом 3 которые имеют боковые выходные отверсти  t и 5Корпус несет на себе неподвижный упор б, подпружиненную пружиной 7 и подвижную вдоль оси устройства втулку 8, которую удерживают на корпусе гайками 9) а штифт 10 с направл ющим пазом на упоре 6 предотвращает ее разворот относительно оси устройства . Во втулке 8 выполнены три кольцевых канавки: средн   канавка, соединенна  с атмосферой через отверстие 11, и две соединенные между собой отверсти ми проточки 12. На втулке шарнирно установлены три (или более) двуплечих рычага 13, имеющих на одном конце захватные крюки 1.

Двуплечие рычаги 13 прижаты к базирующим поверхност м 15 на пазах втулки пружинами 16 и конструктивно обеспечивают удерживание на захватных крюках переносимой детали 17 с необходимой ориентацией ее относительно оси устройства. Присос 18 установлен на корпусе с возможностью осевого перемещени  в крайнем нижнем положении с помощью пружины сжати  19.

В нерабочем положении и в положении ориентаци  детали отверстие 4 канала подвода вакуума перекрыто втулкой, а канал 3 через боковое

отверстие 5 среднюю проточку втулки и отверстие 11 соединен с атмосферой .

Вакуумное захватное устройство 5 работает следующим образом (см. фиг ..2).

Включаетс  вакуум. Вакуумное захватное устройство опускаетс .втулка 8 упираетс  в торец кассеты и останавливаетс , а корпус 1, сжима  пружину . 7 продолжает движение вниз. Кольцевые проточки 12 втулки 8 совмещаютс  с отверстием 4 канала г 2 подвода вакуума и отверстием 5 канала

5 3, и из зоны присоса 18 начинаетс  откачка воздуха. Затем упор 6 находит на двуплечие рычаги 13 и выводит захватные крюки из зоны кассеты через выполненные в ней пазы.

Q Присос соприкасаетс  с верхней деталью стопы, наход щейс  в кассете, и происходит захват верхней детали.

При подъеме устройства присос увлекает за собой деталь, а упор 6

5 постепенно освобождает двуплечие рычаги, которые под действием пружин 16 ввод т захватные крюки 1 в пазы на кассете. В момент, когда деталь подн та присосом до торца

0 тулки В, а захватные крюки уже подошли под Удерживаемую присосом деталь 17 (см.фиг.1), происходит перекрытие отверсти  канала 2 под .вода вакуума, а канал 3 присоса соедин етс  с атмосферой через отверстие 5 среднюю кольцевую канавку и отверстие 11. Происходит сброс вакуума из канала присоса, удержание присосом детали 17 прекращаетс  и она ложитс  на захватные крюки Т двуплечих рычагов, которые при подъеме устройства в верхнее положение под действием пружин J6 возвращаютс  в исходное положение к базирующим поверхност м 15 на пазах втулки,тем самым ориентиру  удерживаемую деталь относительно оси устройства.

После транспортировки детали на позицию укладки вакуумное-захватное устройство опускаетс , втулка упираетс  в торец сборочной матрицы и останавливаетс , а корпус, сжима  пружину 7, продолжает движение вниз. К моменту соприкосновени  присоса с деталью, удерживаемой захватными

крюками, из него начинаетс  откачка воздуха. Происходит захват присосом детали 17 лежащей на захватных крюках , в положении точной ориентации

относительно оси устройства. Присос остаетс  неподвижным, сжима  пружину 19, пока упор 6, действу  на двуплечие рычаги, выводит захватные крюки из под детали. Затем пружина 19 возвращает присос с деталью до упора в крайнее нижнее положение. Опускание устройства заканчиваетс . Вакуум в системе отключаетс ,деталь укладываетс  в сборочную матрицу. Далее устройство поднимаетс  и приводитс  в исходное состо ние, после чего цикл повтор етс .

Использование предлагаемого вакуумного захватного устройства дает возможность в производстве широкого использовани  свободного кассетировани , т.е. кассетировани  деталей с максимально допустимым допуском между деталью и кассетой, который будет определ тьс  величиной выступов захватных крюков устройства,что позволит увеличить производительность кассетировани , исключить сбои в работе по причине заклинивани  деталей в кассете и повреждени  крои .

мок деталей, повысить точность укладки деталей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 1 64бЗ, кл. В 66 С 1/02, 1961.

2.Авторское свидетельство по за вке ff 2803076/11 ,

кл. В 66 С 1/02, 1980 (прототип).

15