CN213520241U - 一种双端子电池扣板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双端子电池扣板机构，包括机座，机座上设有用于电池上料的上料机构、转盘和与转盘连接的电机，上料机构设置在转盘的侧边，转盘上设有治具，治具上设有测试板组件一，电池上设有端子一和端子二，转盘的侧边设有拍照机构、机械手一和机械手二，机械手一用于将端子一和测试板组件一进行扣合，机械手二用于将机座上的测试板组件二与端子二进行扣合。本实用新型整体结构紧凑，通过机械手一将端子一和测试板组件一进行扣合，通过机械手二将端子二和测试板组件二进行扣合，自动化操作，提高了生产效率。

Description

一种双端子电池扣板机构

技术领域

本实用新型涉及电池领域，具体的说，尤其涉及一种双端子电池扣板机构。

背景技术

随着新能源技术的日益推广，电池应用越来越广泛。在电池生产过程中，为了确保电池的质量，需要对电池端子进行检测。现有的电池大多是双极耳、单端子的结构，对于具有双端子的电池结构来说，例如三个极耳和两个端子的电池结构，测试探针和端子接触的空间有限，不便于测试，所以检测前会将测试板连接电池端子，测试机构通过测试板间接对电池端子进行检测。现有技术中，通常通过人工将电池端子和测试板进行连接，效率低下，容易因人工失误影响后续检测结果。

实用新型内容

为了解决现有电池端子和测试板连接的效率低下的问题，本实用新型提供一种自动扣板机构。

一种双端子电池扣板机构，包括机座，所述机座上设有用于电池上料的上料机构、转盘和与所述转盘连接的电机，所述上料机构设置在转盘的侧边，所述转盘上设有治具，所述治具上设有测试板组件一，电池上设有端子一和端子二，所述转盘的侧边设有拍照机构、机械手一和机械手二，所述机械手一用于将端子一和测试板组件一进行扣合，所述机械手二用于将机座上的测试板组件二与端子二进行扣合，整体结构紧凑，提高了效率，便于后续对电池进行检测。

可选的，所述测试板组件一包括测试板一和测试头一，所述测试板一安装在测试头一上；所述测试板组件二包括测试板二和测试头二，所述测试板二安装在测试头二上，测试头一和测试头二便于测试板一和测试板二分别与端子一和端子二扣合，扣合稳定牢靠。

可选的，所述机械手二包括安装在机座上的机械手本体二，所述机械手本体二连接有抓手，所述抓手用于抓取机座上的测试头二，所述测试板二安装在测试头二上，自动化操作，效率高。

可选的，所述测试头二上设置有压块，所述压块一端固定在测试头二上，另一端悬空设置并且能够与测试头二扣合安装，所述压块与测试头二之间设有槽口，所述测试板二设置在压块的侧边，所述压块侧边设有脱扣块，所述脱扣块活动安装在测试头二上。

可选的，所述脱扣块包括安装在测试头二上的脱扣块本体，所述脱扣块本体上设有两个相对应的脱扣脚，所述脱扣脚相对于脱扣块本体的另一端穿出测试头二。

可选的，所述机座上设有用于使电池和测试板一分开，以及使电池和测试板二分开的脱扣组件，所述脱扣组件设置在转盘的侧边，所述脱扣组件包括气缸和与所述气缸连接的顶块。

可选的，所述机械手一包括安装在机座上的机械手本体一，机械手本体一连接有用于吸取电池的电池吸块和用于吸取端子一的端子一吸块，所述电池吸块设置在端子一吸块的侧边。

可选的，所述机械手本体一上设置有安装板，所述安装板上安装有导轨，所述电池吸块滑动连接在导轨上，所述电池吸块和安装板之间设置有弹簧，所述端子一吸块安装在安装板上，所述安装板上设置有压力传感器。

可选的，所述拍照机构包括拍照组件一、拍照组件二、拍照组件三和拍照组件四；所述拍照组件一设置机械手一的侧边，用于对测试板一进行拍照，所述拍照组件二设置在上料机构的侧边，用于对端子一进行拍照，所述拍照组件三设置在机械手二的侧边，用于对测试板二进行拍照，所述拍照组件四设置在转盘的侧边，用于对端子二进行拍照。

可选的，所述机座上还设有测试机构、扫码机构和用于测试后电池下料的下料机构，所述测试机构、扫码机构和下料机构均设置在转盘的侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种双端子电池扣板机构，整体结构紧凑，提高了生产效率；通过机械手一将端子一和测试板组件一进行扣合，通过机械手二将端子二和测试板组件二进行扣合，自动化操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的双端子电池自动扣板机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的机械手一的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的机械手一的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的机械手二的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的测试头二的立体结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的测试头二的立体结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的脱扣块的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的转盘的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的拍照组件一的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～9，一种双端子电池扣板机构，包括机座1，机座1上设有用于电池上料的上料机构2、转盘3和与转盘3连接的电机31，上料机构2设置在转盘3的侧边，转盘3上设有治具4，治具4上设有测试板组件一5，电池10上设有端子一和端子二，转盘3的侧边设有拍照机构6、机械手一7和机械手二8，机械手一7用于将端子一和测试板组件一5进行扣合，机械手二8用于将机座1 上的测试板组件二9与端子二进行扣合。该测试板组件一5包括测试板一51和测试头一52，测试板一51安装在测试头一52上；该测试板组件二9包括测试板二91和测试头二92，测试板二91安装在测试头二92上。该上料机构2为现有常规的机构，电机31驱动转盘32旋转，使治具4在不同的加工工位中移动，结构紧凑。

具体的，机械手一7从上料机构2上吸取电池10，移动并将电池10上的端子一和位于治具4上的测试板一组件5进行扣合，实现端子一和测试板一51的电连接；机械手二8抓取机座1上的测试板二组件9，移动并将测试板二91和治具4上的端子二进行扣合，实现端子二和测试板二91的电连接。在一些实施例中，机械手一7和机械手二8均为采用SCARA机械手。

拍照机构6包括拍照组件一61、拍照组件二、拍照组件三和拍照组件四；拍照组件一设置机械手一7的侧边，用于对测试板一51进行拍照，拍照组件二设置在上料机构2的侧边，用于对端子一进行拍照，拍照组件三设置在机械手二 8的侧边，用于对测试板二91进行拍照，拍照组件四设置在转盘3的侧边，用于对端子二进行拍照。拍照机构6能够确保机械手一7和机械手二8移动的准确性。拍照组件一、拍照组件二、拍照组件三和拍照组件四为现有的常规机构，例如，在一些实施例中，拍照机构一61包括安装在机座1上的模组611和与模组611连接的相机612，在相机612下方设有光源613，模组611能够带动相机612 进行移动。

具体的，电池10通过上料机构2上料后，拍照组件二对端子一进行拍照，拍照组件一61对测试板一51进行拍照，拍照完成后，机械手一7将端子一和测试板组件一5进行扣合，扣合后的端子一和测试板组件一5由转盘3旋转到下一工位，同样的，拍照组件三对测试板二91进行拍照，拍照组件四对端子二进行拍照，拍照完成后，机械手二8将测试板组件二9和端子二进行扣合。

在一些实施例中，机座1上还设有测试机构11、扫码机构12和用于测试后电池10下料的下料机构13，测试机构11、扫码机构12和下料机构13均设置在转盘3的侧边。上料机构2、机械手一7、机械手二8、测试机构11、扫码机构 12和下料机构13依次环绕转盘3设置，其中在上料机构侧2边还可以设置翻转机构30，翻转机构30为现有的常规机构，用于将电池翻面。测试机构11对分别扣合端子一和端子二后的测试板一51和测试板二91进行检测。

在一些实施例中，该机械手一7包括安装在机座上的机械手本体一71，机械手本体一71连接有用于吸取电池的电池吸块72和用于吸取端子一的端子一吸块73，电池吸块72设置在端子一吸块73的侧边。

在一些实施例中，机械手本体一71上设置有安装板74，安装板74上安装有导轨75，电池吸块72滑动连接在导轨75上，电池吸块72和安装板74之间设置有弹簧76，端子一吸块安装在安装板74上，安装板74上设置有压力传感器77，压力传感器77可以监控端子一和测试板组件一5扣合时力的情况，避免压伤端子一，该弹簧76起到缓冲的作用，避免损坏电池。

在一些实施例中，该械手二8包括安装在机座1上的机械手本体二81，机械手本体二81连接有抓手82，抓手82用于抓取机座1上的测试头二92，测试板二91安装在测试头二92上。该测试头二92上设置有压块93，压块93一端固定在测试头二92上，另一端悬空设置并且能够与测试头二92扣合安装，压块 93与测试头二92之间设有槽口94，扣合后的端子二位于该槽口94内，再通过压块93和测试头92的扣合避免端子二松动，确保后续的测试结果，测试板二 91设置在压块的侧边，压块93侧边设有脱扣块95，脱扣块95活动安装在测试头二92上。测试头一52和测试头二92的结构可以相同。压块93能够和测试头二92扣合安装，在一些实施例中，压块93上的凹槽和测试头二92上的凸起相配合扣合。

在一些实施例中，该脱扣块95包括安装在测试头二92上的脱扣块本体951，脱扣块本体951上设有两个相对应的脱扣脚952，脱扣脚952相对于脱扣块本体 951的另一端穿出测试头二92。

机座1上设有用于使电池10和测试板一51分开，以及使电池10和测试板二92分开的脱扣组件20，脱扣组件20设置在转盘3的侧边，脱扣组件20包括气缸201和与气缸201连接的顶块202，气缸201驱动顶块202压下脱扣块95，使压块93和测试头92分开，实现端子一和测试板一51、端子二和测试板二91 的分开，便于后续下料工序的进行，提高了生产效率，也避免了硬拉对电池造成的损害。

本实用新型提供一种双端子电池扣板机构，整体结构紧凑，提高了生产效率；通过机械手一7将端子一和测试板组件一5进行扣合，通过机械手二8将端子二和测试板组件二9进行扣合，自动化操作，提高了生产效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双端子电池扣板机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有用于电池(10)上料的上料机构(2)、转盘(3)和与所述转盘(3)连接的电机(31)，所述上料机构(2)设置在转盘(3)的侧边，所述转盘(3)上设有治具(4)，所述治具(4)上设有测试板组件一(5)，电池上设有端子一和端子二，所述转盘(3)的侧边设有拍照机构(6)、机械手一(7)和机械手二(8)，所述机械手一(7)用于将端子一和测试板组件一(5)进行扣合，所述机械手二(8)用于将机座(1)上的测试板组件二(9)与端子二进行扣合。

2.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述测试板组件一(5)包括测试板一(51)和测试头一(52)，所述测试板一(51)安装在测试头一(52)上；所述测试板组件二(9)包括测试板二(91)和测试头二(92)，所述测试板二(91)安装在测试头二(92)上。

3.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述机械手二(8)包括安装在机座(1)上的机械手本体二(81)，所述机械手本体二(81)连接有抓手(82)，所述抓手(82)用于抓取机座上的测试头二(92)，所述测试头二(92)上安装有测试板二(91)。

4.根据权利要求2或3所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述测试头二(92)上设置有压块(93)，所述压块(93)一端固定在测试头二(92)上，另一端悬空设置并且能够与测试头二(92)扣合安装，所述压块(93)与测试头二(92)之间设有槽口(94)，所述测试板二(91)设置在压块(93)的侧边，所述压块(93)侧边设有脱扣块(95)，所述脱扣块(95)活动安装在测试头二(92)上。

5.根据权利要求4所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述脱扣块(95)包括安装在测试头二(92)上的脱扣块本体(951)，所述脱扣块本体(951)上设有两个相对应的脱扣脚(952)，所述脱扣脚(952)相对于脱扣块本体(951)的另一端穿出测试头二(92)。

6.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述机座(1)上设有用于使电池(10)和测试板一(51)分开，以及使电池(10)和测试板二(91)分开的脱扣组件(20)，所述脱扣组件(20)设置在转盘(3)的侧边，所述脱扣组件(20)包括气缸(201)和与所述气缸(201)连接的顶块(202)。

7.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述机械手一(7)包括安装在机座(1)上的机械手本体一(71)，机械手本体一(71)连接有用于吸取电池的电池吸块(72)和用于吸取端子一的端子一吸块(73)，所述电池吸块(72)设置在端子一吸块(73)的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述机械手本体一(71)上设置有安装板(74)，所述安装板(74)上安装有导轨(75)，所述电池吸块(72)滑动连接在导轨(75)上，所述电池吸块(72)和安装板(74)之间设置有弹簧(76)，所述端子一吸块(73)安装在安装板(74)上，所述安装板(74)上设置有压力传感器(77)。

9.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述拍照机构(6)包括拍照组件一、拍照组件二、拍照组件三和拍照组件四；所述拍照组件一设置机械手一(7)的侧边，用于对测试板一(51)进行拍照，所述拍照组件二设置在上料机构(2)的侧边，用于对端子一进行拍照，所述拍照组件三设置在机械手二(8)的侧边，用于对测试板二(91)进行拍照，所述拍照组件四设置在转盘(3)的侧边，用于对端子二进行拍照。

10.根据权利要求1所述的一种双端子电池扣板机构，其特征在于：所述机座(1)上还设有测试机构(11)、扫码机构(12)和用于测试后电池下料的下料机构(13)，所述测试机构(11)、扫码机构(12)和下料机构(13)均设置在转盘(3)的侧边。

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