CN216425977U

CN216425977U - 一种便于工件分离的取料装置

Info

Publication number: CN216425977U
Application number: CN202122926440.8U
Authority: CN
Inventors: 何文胜; 秦世通
Original assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-11-25

Abstract

本实用新型公开了一种便于工件分离的取料装置，包括，机体，所述机体上设有取料工位；分离机构，所述分离机构包括限位件以及限位件驱动件，所述限位件设于取料工位的侧部，所述限位件驱动件用于带动所述限位件靠近或者远离所述取料工位运动；所述限位件用于在靠近取料工位运动后与工件抵接并与工件滑动配合；取放机构，所述取放机构用于夹取取料工位的工件。本实用新型的便于工件分离的取料装置，其具有的分离机构可在夹取工件时使其与相邻的工件分离。

Description

一种便于工件分离的取料装置

技术领域

本实用新型涉及工件取放设备技术领域，尤其涉及一种便于工件分离的取料装置。

背景技术

目前，在机械加工领域，工件的存放一般都是堆叠存放，如料盘的堆叠、料盒的堆叠等，以料盒为例，料盒一般具有斜度或者台阶，在堆叠存放时，上一料盒的底部插入下一料盒的上部里面，若是料盒刚开始使用，容易分离。但是，当料盒用久了，就会变得残旧变形，因为变形导致上下接触的两个料盒卡紧，不容易分离，因而在取放过程中容易造成故障和报警，影响取放效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于工件分离的取料装置，其具有的分离机构可在夹取工件时使其与相邻的工件分离。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种便于工件分离的取料装置，包括，

机体，所述机体上设有取料工位；

分离机构，所述分离机构包括限位件以及限位件驱动件，所述限位件设于取料工位的侧部，所述限位件驱动件用于带动所述限位件靠近或者远离所述取料工位运动；所述限位件用于在靠近取料工位运动后与工件抵接并与工件滑动配合；

取放机构，所述取放机构用于夹取取料工位的工件。

进一步地，限位件包括限位块、限位销以及弹性部件，所述弹性部件的一端连接于所述限位块上，所述弹性部件的另一端连接于所述限位销，所述限位销用于与工件抵接；所述限位件驱动件用于带动所述限位块靠近或者远离所述取料工位运动。

进一步地，所述限位块上设有两个限位销，两个限位销均通过弹性部件与限位块连接。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述分离机构包括两个限位件以及两个限位件驱动件，两个限位件分别设于取料工位的两侧，两个限位件驱动件一一对应带动两个限位件运动。

进一步地，所述取放机构包括夹爪、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹爪沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述夹爪沿X轴方向运动。

进一步地，所述机体上设有托料板以及托料板驱动件，所述托料板设于取料工位的下方，所述托料板驱动件用于带动所述托料板沿Z轴方向运动。

进一步地，所述机体还设有输送机构，所述输送机构用于输送工件至所述托料板的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行工件取放时，工件叠放在取料工位上，分离机构的限位件可以靠近取料工位的上一工件并与该工件抵接，取放机构夹取上一工件，上一工件与限位件滑动配合并在滑动过程中滑动至下一工件的边沿，使下一工件与上一工件分离，取放机构便可顺利将上一工件取走，避免出现故障，提高工件取放效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的取放机构的结构示意图；

图4为本实用新型的托料板以及托料板驱动件的结构示意图。

图中：10、机体；20、分离机构；21、限位销；22、限位块；23、限位件驱动件；24、弹性部件；30、取放机构；31、夹爪；32、第一驱动件；33、第二驱动件；40、托料板；41、托料板驱动件；50、输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种便于工件分离的取料装置，包括机体10、分离机构20以及取放机构30，在机体10上设有取料工位。

具体分离机构20包括限位件以及限位件驱动件23，将限位件设于取料工位的侧部，限位件驱动件23可带动限位件靠近或者远离取料工位运动，且限位件可在靠近取料工位运动后与工件抵接，并与工件滑动配合。取放机构30可夹取取料工位的工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的便于工件分离的取料装置时，多个工件可以叠放在取料工位上，取放机构30可以在取料工位进行工件取放，在取放机构30夹取位于取料工位最上方的工件，分离机构20的限位件可以在限位件驱动件23的带动下靠近取料工位的上一工件，限位件便可抵接在上一工件外，取放机构30夹取上一工件，上一工件与限位件滑动配合并在滑动过程中滑动至下一工件的边沿，使下一工件与上一工件分离，取放机构30便可顺利将上一工件取走，避免出现故障，提高工件取放效率。

进一步地，本实施例中的限位件包括限位块22、限位销21以及弹性部件24，将弹性部件24的一端连接于限位块22上，而弹性部件24的另一端连接于限位销21，在进行分离动作时，限位销21可与工件抵接，而限位件驱动件23用于带动限位块22靠近或者远离取料工位运动，即限位销21可通过弹性部件24与限位块22连接，而限位块22则可与限位件驱动件23连接。

在进行分离动作时，限位件驱动件23可以驱动限位块22靠近上一工件运动，与限位块22连接的限位销21可以抵接在上一工件外，限位销21通过弹性部件24与限位块22连接，因而抵接于上一工件的力为弹性力，因而在取放机构30夹取工件时，工件上行的力可以克服弹性力，而在限位销21滑动至上一工件的底端时，便可于上一工件脱离，并抵接在下一工件的顶端。

进一步地，上述限位块22上设有两个限位销21，且两个限位销21均通过弹性部件24与限位块22连接，如此，在限位件驱动件23带动限位块22靠近取料工位时，限位块22上的两个限位销21均可以抵接在工件表面，两个限位销21可以在工件的不同位置进行抵接，并随着上一工件滑动至下一工件，即可同时通过两个限位销21与下一工件抵靠，更容易分离。

进一步地，上述弹性部件24为弹簧，弹簧可以套装在限位销21外并与限位块22连接，便于装配。当然，弹性部件24也可以选用现有技术中的弹性胶块等材料制成。

进一步地，分离机构20还可以包括两个限位件以及两个限位件驱动件23，具体两个限位件分别设于取料工位的两侧，而两个限位件驱动件23一一对应带动两个限位件运动，如此，可以同时通过两个限位件驱动件23带动对应的限位件由取料工位的两侧靠近上一工件，在工件两侧进行抵接，抵接结构更加稳定，且在由上一工件滑动至下一工件上方时，可以经两侧驱使下一工件与上一工件脱离，脱离效果更好。

在上述限位件包括两个限位销21的结构基础上，两侧的两个限位块22上均连接有两个限位销21，如此，进行工件分离时，两侧的限位块22上的四个限位销21便可在工件的两侧进行工件分离动作，分离效果更好。

当然，在没有弹性部件24的情况下，上述限位件也可以直接选用为弹性部件24制成，使得抵接在工件外的力为弹性力，不损坏工件表面，且能够根据取放机构30的夹取力自由伸缩，便于工件顺利取放。

进一步地，本实施例中的取放机构30包括夹爪31、第一驱动件32以及第二驱动件33，在第一驱动件32的带动下，夹爪31可沿Z轴方向运动，而在第二驱动件33的带动下，夹爪31沿X轴方向运动。

在进行工件取放时，可以通过第二驱动件33带动夹爪31沿X轴方向运动，即夹爪31可以作用运动，对准在工件上方，而第一驱动件32带动夹爪31沿Z轴方向运动，即夹爪31向下运动进行工件的夹取。

需要说明的是，上述第一驱动件32以及第二驱动件33均可选用为现有技术中的单轴滑台来实现，具体设置一个在Z轴方向设置的电动滑台，在Z轴方向设置的电动滑台的滑台上设置X轴方向设置的电动滑台，将夹爪31设置在X轴方向的电动滑台的滑台上即可，夹爪31进行工件夹取即可。

当然，上述夹爪31可以选用现有技术中的气动手指、机械爪或者真空吸盘等结构来实现。

进一步地，机体10上设有托料板40以及托料板驱动件41，托料板40设于取料工位的下方，具体托料板驱动件41用于带动托料板40沿Z轴方向运动，在进行工件堆放时，工件可以堆放在托料板40上，在取放工件时，托料板40上的工件高度会逐渐减低，因而托料板驱动件41可以带动托料板40逐渐上下，弥补托料板40与夹爪31之间的高度差，托料板40以及夹爪31的上下运动范围均可控制在较小的范围，节约动力资源。

进一步地，机体10还可设有输送机构50，上述输送机构50可输送工件至托料板40的上方，即在进行工件堆放时，工件可以通过输送机构50依次将工件输送至托料板40的上方，托料板40在托料板驱动件41向上运动将输送机构50的料盘向上顶起即可。

需要说明的是，本实施例中的输送机构50可以选用为现有技术中的皮带输送机构50或者链条输送机构50等来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种便于工件分离的取料装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有取料工位；

取放机构，所述取放机构用于夹取取料工位的工件。

2.如权利要求1所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，限位件包括限位块、限位销以及弹性部件，所述弹性部件的一端连接于所述限位块上，所述弹性部件的另一端连接于所述限位销，所述限位销用于与工件抵接；所述限位件驱动件用于带动所述限位块靠近或者远离所述取料工位运动。

3.如权利要求2所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述限位块上设有两个限位销，两个限位销均通过弹性部件与限位块连接。

4.如权利要求2所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

5.如权利要求1-4任一项所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述分离机构包括两个限位件以及两个限位件驱动件，两个限位件分别设于取料工位的两侧，两个限位件驱动件一一对应带动两个限位件运动。

6.如权利要求1-4任一项所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述取放机构包括夹爪、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹爪沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述夹爪沿X轴方向运动。

7.如权利要求1-4任一项所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述机体上设有托料板以及托料板驱动件，所述托料板设于取料工位的下方，所述托料板驱动件用于带动所述托料板沿Z轴方向运动。

8.如权利要求7所述的便于工件分离的取料装置，其特征在于，所述机体还设有输送机构，所述输送机构用于输送工件至所述托料板的上方。