CN220492400U - 一种卡扣组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡扣组装装置，其中，卡扣的侧壁具有开口，该卡扣组装装置包括：供料机构、组装机构和保持机构；供料机构适于供给卡扣；保持机构具有第一保持爪和第二保持爪，第一保持爪适于保持连接器，第二保持爪适于保持连接器上的电线；组装机构具有组装爪和移动驱动组件，移动驱动组件连接组装爪以驱动组装爪移动而从供料机构夹取卡扣、将卡扣卡入连接器和第二保持爪之间的电线上、将电线上的卡扣朝向连接器推送并使卡扣卡接于连接器；该卡扣组装装置，结构简单，可将卡扣从电线的侧边直接扣入并将卡扣卡接于连接器，卡扣组装效率高。

Description

一种卡扣组装装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体涉及一种卡扣组装装置。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁，使电流流通，从而使电路实现预定的功能。

汽车线束生产过程中，需将插好线束的连接器在其线束上套上橡胶圈，卡扣需将橡胶圈固定在连接器上。

相关技术中利用卡扣卡接在连接器上以将橡胶圈塞入连接器内的装置是将卡扣从线的端部套入，再将卡扣连同橡胶圈一起推向连接器，如此使得卡扣、橡胶圈与连接器的组装效率有限，进而使得线束的制造效率有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种卡扣组装装置，该卡扣组装装置可将卡扣从电线的径向方向直接扣入，并将卡扣卡接于连接器，使得卡扣组装效率提高。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种卡扣组装装置，其包括：供料机构、组装机构和保持机构；

所述供料机构适于供给所述卡扣；

所述保持机构具有第一保持爪和第二保持爪，所述第一保持爪适于保持连接器，所述第二保持爪适于保持所述连接器上的电线；

所述组装机构具有组装爪和移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述组装爪以驱动所述组装爪移动而从所述供料机构夹取所述卡扣、将所述卡扣卡入所述连接器和所述第二保持爪之间的电线上、将所述电线上的卡扣朝向所述连接器推送并使所述卡扣卡接于所述连接器。

根据本实用新型实施例的一种卡扣组装装置，通过供料机构供给卡扣；通过保持机构中的第一保持爪和第二保持爪分别固定线束的连接器部分和电线部分；通过组装机构中的移动驱动组件配合组装爪将卡扣从供料机构夹取后卡入连接器和第二保持爪之间的电线上，即从电线的中间位置而不是端部将卡扣卡入，再将电线上的卡扣推送至其卡接在连接器上；由此提高卡扣组装效率，进而提高线束的制造效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种卡扣组装装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述连接器上具有两根间隔并列的电线，所述保持机构包括旋转驱动件和承载板，所述第一保持爪和所述第二保持爪设置在所述承载板上，所述旋转驱动件连接所述承载板以驱动所述承载板在水平状态和竖直状态之间旋转切换，在水平状态时，所述第一保持爪接收所述连接器，所述第二保持爪接收所述连接器上的两根电线，在竖直状态时，所述卡扣适于卡入所述电线并朝向所述连接器移动而卡接于所述连接器。

进一步地，所述保持机构具有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块设置在所述第一保持爪和所述第二保持爪之间以在所述卡扣卡入所述电线过程中支撑所述电线。

进一步地，所述第一支撑块限定出顶部敞开的两个第一限位槽，各所述第一限位槽内均容纳有一所述电线，所述第二支撑块可移动设置以在所述承载板处于竖直状态时插入两根所述电线之间，所述第二支撑块与所述第一支撑块间隔设置以供所述卡扣卡入二者之间的电线。

可选地，所述组装机构还具有两个防偏爪和第一升降驱动件，两个所述防偏爪一一对应地设置在所述组装爪的两侧以在所述组装爪将所述卡扣卡入所述电线前夹持所述电线，所述第一升降驱动件适于驱动两个所述防偏爪升降运动而夹持或释放所述电线。

进一步地，所述旋转驱动件包括转盘、第一限位件和第二限位件，所述承载板连接所述转盘，所述第一限位件设置于所述承载板，所述第二限位件临近所述转盘的外周设置以在所述转盘带动所述承载板转动时阻挡所述第一限位件而限制所述转盘的旋转角度。

进一步地，还包括支座，所述转盘可转动地设置在所述支座上，所述第二限位件具有两个，两个所述第二限位件对称设置在所述支座上且临近所述转盘的外周。

可选地，所述移动驱动组件包括第二升降驱动件和第一移动驱动件，所述组装爪设置在所述第二升降驱动件的移动端上，所述第二升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端上。

可选地，所述供料机构具有振动盘，所述振动盘适于将卡扣输送至出料口并使所述卡扣的开口朝下。

进一步地，所述供料机构还包括定位块和顶升驱动件，所述定位块临近所述振动盘的出料口设置以接收所述卡扣，所述顶升驱动件连接所述定位块以驱动所述定位块升降运动而使所述定位块上的卡扣凸出于所述出料口上的卡扣。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的待组装卡扣线束的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的卡扣组装装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的卡扣组装装置的部分构件的示意图；

图4为图3的A处的放大图；

图5为根据本实用新型实施例的保持机构和第二移动驱动件的结构示意图；

图6为图5的B处的放大图；

图7为根据本实用新型实施例的保持机构和第二移动驱动件的另一视角的结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的供料机构的结构示意图；

附图标记说明：

连接器1、电线2、卡扣3、橡胶圈4；

供料机构10、振动盘101、定位块102、顶升驱动件103；

组装机构20、组装爪201、移动驱动组件202、第二升降驱动件2021、第一移动驱动件2022、防偏爪203、第二限位槽2031、第一升降驱动件204；

保持机构30、第一保持爪301、定位槽3011、第二保持爪302、挡板3021、旋转驱动件303、转盘3031、第一限位件3032、第二限位件3033、承载板304、第一支撑块305、第一限位槽3051、第二支撑块306；

支座40；

第二移动驱动件50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图8，描述根据本实用新型实施例提出的卡扣组装装置的实现进行详细地描述，该卡扣3的侧壁具有开口。

根据本实用新型实施例的卡扣组装装置包括：供料机构10、组装机构20和保持机构30。

具体而言，供料机构10适于供给卡扣3；保持机构30具有第一保持爪301和第二保持爪302，第一保持爪301适于保持连接器1，第二保持爪302适于保持连接器1上的电线2；组装机构20具有组装爪201和移动驱动组件202，移动驱动组件202连接组装爪201以驱动组装爪201移动而从供料机构10夹取卡扣3、将卡扣3卡入连接器1和第二保持爪302之间的电线2上、将电线2上的卡扣3朝向连接器1推送并使卡扣3卡接于连接器1。

也就是说，在保持机构30中，第一保持爪301可将线束的连接器1夹持并固定，第二保持爪302可将线束的电线2夹持并固定；在组装机构20中，组装爪201可从供料机构10夹取卡扣3配合移动驱动组件202将夹取的卡扣3移送至待组装工位，并将卡扣3从电线2的径向方向卡入，再将卡入的卡扣3推送至连接器1卡接。

由此，通过供料机构10供给卡扣3；通过保持机构30中的第一保持爪301和第二保持爪302分别固定线束的连接器1部分和电线2部分；通过组装机构20中的移动驱动组件202配合组装爪201将卡扣3从供料机构10夹取后卡入连接器1和第二保持爪302之间的电线2上，即从电线2的中间位置而不是端部将卡扣3卡入，再将电线2上的卡扣3推送至其卡接在连接器1上；由此提高卡扣组装效率，进而提高线束的制造效率。

如图1和6所示，连接器1上可具有多根电线，例如连接器1上具有两根间隔并列的电线2，保持机构30包括旋转驱动件303和承载板304，第一保持爪301和第二保持爪302设置在承载板304上，旋转驱动件303连接承载板304以驱动承载板304在水平状态和竖直状态之间旋转切换，在水平状态时，第一保持爪301接收连接器1，第二保持爪302接收连接器1上的两根电线2，在竖直状态时，卡扣3适于卡入电线2并朝向连接器1移动而卡接于连接器1。

可以理解地，通过旋转驱动件303可驱动承载板304在水平状态和竖直状态之间切换，当承载板304处于水平状态时，第一保持爪301和第二保持爪302均朝向上，使得第一保持爪301可接收连接器1并将连接器1夹持，第二保持爪302可接收两根电线2并夹持，当承载板304处于竖直状态时，第一保持爪301和第二保持爪302均朝向向侧边，使得第二保持爪302夹持的两根电线2处于同一垂直面且上下平行，便于卡扣3卡入电线2并朝向连接器1移动而卡接于连接器1。

对于第一保持爪301，第一保持爪301具有定位槽3011，在第一保持爪301夹持连接器1时，定位槽3011可供连接器1上的凸出位置插入以使连接器1处于固定的姿态，便于旋转驱动件303驱动连接器1和电线2旋转时处于统一的水平状态和竖直状态。其中，第一保持爪301可以是通过气缸驱动开合动作。

对于第二保持爪302，第二保持爪302具有挡板3021，当第二保持爪302夹持两根电线2时可将两根电线2抵接在挡板3021上固定，使得两根电线2既能被固定又能保持相对平行。其中，第二保持爪302可以是通过气缸驱动开合动作。

为保证卡扣3顺利地卡入电线2，保持机构30具有第一支撑块305和第二支撑块306，第一支撑块305和第二支撑块306设置在第一保持爪301和第二保持爪302之间以在卡扣3卡入电线2过程中支撑电线2。

可以理解地，由于待组装卡扣3的线束从连接器1的末端到电线2的末端具有一定的长度，当第一保持爪301和第二保持爪302分别夹持连接器1和电线2时，该线束的中间位置处于无支撑状态，通过第一支撑块305和第二支撑块306可对待组装的线束的中间位置进行支撑，便于卡扣3的顺利卡入。

具体地，第一支撑块305限定出顶部敞开的两个第一限位槽3051，各第一限位槽3051内均容纳有一电线2，第二支撑块306可移动设置以在承载板304处于竖直状态时插入两根电线2之间，第二支撑块306与第一支撑块305间隔设置以供卡扣3卡入二者之间的电线2。

可以理解地，通过第一支撑块305的两个第一限位槽3051以及第二支撑块306插入两根电线2之间可对两根电线2进行分离并限位，使得两根电线2处于同一线上且保持一定的间距，同时在卡扣3的组装过程中可对两根电线2进行支撑。

对于第一支撑块305，第一支撑块305的第一限位槽3051的入口处可设置成带有导向的斜口，便于电线2进入第一限位槽3051内，两个第一限位槽3051之间的间距可设置成与两根电线2的间距一至，便于两根电线2保持平行状态。

对于第二支撑块306，第二支撑块306可以是气缸配合滑块和滑座结构，使得第二支撑块306可移动设置，在卡扣3卡入电线2前，第二支撑块306插入两根电线2之间，在卡扣3卡入电线2后。第二支撑块306脱离两根电线2，使得第二支撑块306不会对卡扣3朝向连接器1的移动干涉。

如图2-图4所示，在组装机构20中，组装机构20还具有两个防偏爪203和第一升降驱动件204，两个防偏爪203一一对应地设置在组装爪201的两侧以在组装爪201将卡扣3卡入电线2前夹持电线2，第一升降驱动件204适于驱动两个防偏爪203升降运动而夹持或释放电线2。

可以理解地，通过两个防偏爪203配合第一升降驱动件204可将电线2在水平方向进行限制，配合第一支撑块305和第二支撑块306使得电线2在水平方向和竖直方向均被限制，便于组装爪201将卡扣3精准地卡入电线2。其中，第一升降驱动件204可以是气缸驱动移动副结构。

对于防偏爪203，防偏爪203具有第二限位槽2031，第二限位槽2031可以是带有导向入口的长槽，第一升降驱动件204驱动两个防偏爪203靠近电线2并使电线2进入防偏爪203的第二限位槽2031内，配合第一支撑块305和第二支撑块306使得电线2在水平方向和竖直方向均被限位，便于组装爪201将卡扣3卡入电线2，由此可提高卡扣3卡入电线2的准确性。

如图2和7所示，对于旋转驱动件303，旋转驱动件303包括转盘3031、第一限位件3032和第二限位件3033，承载板304连接转盘3031，第一限位件3032设置于承载板304，第二限位件3033临近转盘3031的外周设置以在转盘3031带动承载板304转动时阻挡第一限位件3032而限制转盘3031的旋转角度。

可以理解地，通过旋转驱动件303可驱动转盘3031旋转从而驱动承载板304以转盘3031为旋转中心旋转，当第一限位件3032抵接第二限位件3033时，承载板304可由初始角度转换至另一角度，便于两根电线2位置的转换，从而便于将卡扣3先后卡入两根电线2。其中，第二限位件3033可以是带有缓冲垫的调节螺杆。

进一步地，还包括支座40，转盘3031可转动地设置在支座40上，第二限位件3033具有两个，两个第二限位件3033对称设置在支座40上且临近转盘3031的外周。

可以理解地，承载板304的初始状态为水平状态，当旋转驱动件303驱动承载板304顺时针旋转时，通过第一限位件3032抵接一第二限位件3033使得承载板304由水平状态转换成一竖直状态，即旋转90°，当旋转驱动件303驱动承载板304逆时针旋转时，通过第一限位件3032抵接另一第二限位件3033使得承载板304由一竖直状态旋转180°转换成另一竖直状态，由此使得线束的两根电线2的上下位置在竖直方向得以转换，便于先后将卡扣3分别卡入两根电线2。

如图3所示，对于移动驱动组件202，移动驱动组件202包括第二升降驱动件2021和第一移动驱动件2022，组装爪201设置在第二升降驱动件2021的移动端上，第二升降驱动件2021设置在第一移动驱动件2022的移动端上。

可以理解地，通过第一移动驱动件2022和第二升降驱动件2021的配合可驱动组装爪201在水平方向和竖直方向移动，从而便于组装爪201将供料机构10上的卡扣3夹取后卡入电线2，将卡入电线2的卡扣3朝向连接器1推送。其中，第一移动驱动件2022可以是电机驱动移动副结构，第二升降驱动件2021可以是气缸驱动移动副结构。

如图8所示，供料机构10具有振动盘101，振动盘101适于将卡扣3输送至出料口并使卡扣3的开口朝下。

可以理解地，通过振动盘101可将卡扣3的开口朝下并输送至其出料口，由此便于组装机构20将卡扣3抓取后从上到下的移动而将卡扣3卡入电线2。

其中，供料机构10还包括定位块102和顶升驱动件103，定位块102临近输送通道的出料口设置以接收卡扣3，顶升驱动件103连接定位块102以驱动定位块102升降运动而使定位块102上的卡扣3凸出于出料口上的卡扣3。

可以理解地，通过定位块102可将输送通道上的卡扣3接收，配合顶升驱动件103可将定位块102上的卡扣3顶升并高于出料口的卡扣3，由此将卡扣3逐个从出料口分离，便于组装爪201的抓取。其中顶升驱动件103可以是气缸驱动移动副结构。

如图5和图7所示，卡扣3组装装置还包括第二移动驱动件50，第二移动驱动件50连接支座40以驱动支座40在组装工位和接收工位转换，从而驱动保持机构30在接收工位接收待组装的线束后移送至组装工位。其中，第二移动驱动件50可以是气缸驱动移动副结构。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①第二移动驱动件50将保持机构30移送至接收工位，上一道工序将套好橡胶圈4的线束放置于保持机构30并使线束的两根电线2卡入第一支撑块305的限位槽内，同时第一保持爪301夹持线束的连接器1，第二保持爪302夹持线束的电线2，再由第二移动驱动件50将保持机构30移送至待组装工位；②第二支撑块306升起插入两根电线2之间，旋转驱动件303驱动待组装的线束旋转至一竖直状态；③输送通道将卡扣3输送至其出料口并由定位块102接收，然后顶升驱动件103将定位块102接收的卡扣3顶升；④组装爪201配合移动驱动组件202将定位块102上的卡扣3抓取后移送至待组装工位；⑤第一升降驱动件204驱动防偏爪203将电线2限制在第二限位槽2031内；⑥组装爪201配合第二升降驱动件2021将卡扣3卡入处于上方的电线2，第二支撑块306回缩，组装爪201保持夹持状态再配合第一移动驱动件2022将卡扣3和橡胶圈4一同推送至连接器1的卡接位置卡接；⑦旋转驱动件303驱动线束旋转180°，组装爪201配合移动驱动组件202将定位块102上的卡扣3抓取后移送至组装工位；⑧第一升降驱动件204驱动防偏爪203将电线2限制在第二限位槽2031内，第二支撑块306升起插入两根电线2之间；⑨组装爪201配合第二升降驱动件2021将卡扣3卡入处于上方的电线2，第二支撑块306回缩，组装爪201保持夹持状态再配合第一移动驱动件2022将卡扣3和橡胶圈4一同推送至连接器1的卡接位置卡接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卡扣组装装置，其特征在于，所述卡扣的侧壁具有开口，所述卡扣组装装置包括：供料机构、组装机构和保持机构；

所述供料机构适于供给所述卡扣；

所述保持机构具有第一保持爪和第二保持爪，所述第一保持爪适于保持连接器，所述第二保持爪适于保持所述连接器上的电线；

所述组装机构具有组装爪和移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述组装爪以驱动所述组装爪移动而从所述供料机构夹取所述卡扣、将所述卡扣卡入所述连接器和所述第二保持爪之间的电线上、将所述电线上的卡扣朝向所述连接器推送并使所述卡扣卡接于所述连接器。

2.如权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述连接器上具有两根间隔并列的电线，所述保持机构包括旋转驱动件和承载板，所述第一保持爪和所述第二保持爪设置在所述承载板上，所述旋转驱动件连接所述承载板以驱动所述承载板在水平状态和竖直状态之间旋转切换，在水平状态时，所述第一保持爪接收所述连接器，所述第二保持爪接收所述连接器上的两根电线，在竖直状态时，所述卡扣适于卡入所述电线并朝向所述连接器移动而卡接于所述连接器。

3.如权利要求2所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述保持机构具有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块设置在所述第一保持爪和所述第二保持爪之间以在所述卡扣卡入所述电线过程中支撑所述电线。

4.如权利要求3所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一支撑块限定出顶部敞开的两个第一限位槽，各所述第一限位槽内均容纳有一所述电线，所述第二支撑块可移动设置以在所述承载板处于竖直状态时插入两根所述电线之间，所述第二支撑块与所述第一支撑块间隔设置以供所述卡扣卡入二者之间的电线。

5.如权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述组装机构还具有两个防偏爪和第一升降驱动件，两个所述防偏爪一一对应地设置在所述组装爪的两侧以在所述组装爪将所述卡扣卡入所述电线前夹持所述电线，所述第一升降驱动件适于驱动两个所述防偏爪升降运动而夹持或释放所述电线。

6.如权利要求2所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括转盘、第一限位件和第二限位件，所述承载板连接所述转盘，所述第一限位件设置于所述承载板，所述第二限位件临近所述转盘的外周设置以在所述转盘带动所述承载板转动时阻挡所述第一限位件而限制所述转盘的旋转角度。

7.如权利要求6所述的卡扣组装装置，其特征在于，还包括支座，所述转盘可转动地设置在所述支座上，所述第二限位件具有两个，两个所述第二限位件对称设置在所述支座上且临近所述转盘的外周。

8.如权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括第二升降驱动件和第一移动驱动件，所述组装爪设置在所述第二升降驱动件的移动端上，所述第二升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端上。

9.如权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述供料机构具有振动盘，所述振动盘适于将卡扣输送至其出料口并使所述卡扣的开口朝下。

10.如权利要求9所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述供料机构还包括定位块和顶升驱动件，所述定位块临近所述振动盘的出料口设置以接收所述卡扣，所述顶升驱动件连接所述定位块以驱动所述定位块升降运动而使所述定位块上的卡扣凸出于所述出料口上的卡扣。