CN216015980U - 一种插塑壳装置及线束制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种插塑壳装置和线束制造设备，该装置包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；供料部适于供给塑壳；整料部具有适于对塑壳进行调整定位的第一定位件和第二定位件；第一夹爪组件适于从整料部夹取塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线；第三夹爪组件具有第二夹爪，第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；第三夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，第二夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。由此，可提高线束的制造效率和保证质量。

Description

一种插塑壳装置及线束制造设备

技术领域

本实用新型涉及线束制造领域，特别涉及一种插塑壳装置及线束制造设备。

背景技术

在汽车线束制造中，塑壳护套可对电线上的端子进行防护。电线的端子与塑壳的插接可以是一对一插接或是多对一插接。相关技术中，插塑壳装置在实现端子与塑壳的多对一插接时是端子一个个的插接，这对于并线的端子的插接，影响效率和质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种插塑壳装置，该装置可将并线的端子同时插入以塑壳中，提高线束的制造效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种插塑壳装置，其包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；

所述供料部适于供应塑壳；

所述整料部具有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件适于对所述塑壳的侧面进行夹持定位，所述第二定位件适于对与所述塑壳的插入端相背的一面进行阻挡定位；

所述第一夹爪组件适于从所述整料部夹取所述塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；

所述第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，所述第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线，所述第一移动驱动件适于驱动所述第一夹爪移动；

所述第三夹爪组件具有第二夹爪，所述第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；所述第三夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。

根据本实用新型实施例的插塑壳装置，通过整料部将塑壳进行定位，以便于第一夹爪组件将塑壳准确夹取，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的夹持口设计，使得双线可被同时夹持插接于塑壳，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的配合、第一夹爪组件与第三夹爪组件的配合，可将塑壳与端子插接到位，从而提高线束的制造效率和质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种插塑壳装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第二夹爪组件包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件适于驱动所述第一夹爪拉扯双线以判断端子与塑壳是否插接到位。

进一步地，所述第二夹爪组件还包括限位件，所述限位件适于对所述第二移动驱动件的移动进行限位以控制所述第一夹爪拉扯双线的拉力。

可选地，所述第一夹爪组件具有第三夹爪、第三移动驱动件和升降驱动件，所述第三夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三夹爪适于从所述供料部夹取塑壳至所述整料部并且适于从所述整料部夹取塑壳移送至插接位置。

可选地，所述第一定位件为定位夹爪，所述第二定位件为定位气缸。

可选地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构适于对所述供料部的出口上的塑壳进行视觉检测仪判断物料是否合格。

本实用新型在另一方面提出了一种线束制造设备，其包括上述的插塑壳装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，通过上述的插塑壳装置，可提高线束的制造效率和保证线束的质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的线束的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的插塑壳装置的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的插塑壳装置的另一视角的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的插塑壳装置的又一视角的示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的插塑壳装置的部分构件图；

图6是图3的局部放大图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的整料部的示意图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的第三夹爪组件的示意图；

附图标记说明：

电线1、塑壳2、端子3；

振动盘101、输送通道102；

第一定位件201、第二定位件202、第四移动驱动件203；

第三夹爪301、第三移动驱动件302、升降驱动件303；

第一夹爪401、第一移动驱动件402、第二移动驱动件403、限位件404；

第二夹爪501；

视觉检测机构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图8对本实用新型提供的插塑壳装置的实现进行详细地描述。其中，该装置可将图1所示的塑壳2套接在两根电线1(并线)的两端子3上。该装置包括供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件。

具体而言，供料部适于供给塑壳2；整料部具有第一定位件201和第二定位件202，第一定位件201适于对塑壳2的侧面进行夹持定位，第二定位件202适于对与塑壳2的插入端相背的一面进行阻挡定位；第一夹爪组件适于从整料部夹取塑壳2并将塑壳2移送至端子3与塑壳2的插接位置；第二夹爪组件具有第一夹爪401和第一移动驱动件402，第一夹爪401设有第一双夹持口以夹持双线，第一移动驱动件402适于驱动第一夹爪401移动；第三夹爪组件具有第二夹爪501，第二夹爪501设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；第三夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子3预插入塑壳2，第二夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子3与塑壳2插接到位。

换言之，该装置可将双线1的两个端子3同时穿插入一塑壳2内，其中，第一夹爪组件分别与第二夹爪组件和第三夹爪组件配合而实现端子与塑壳的插接；第一夹爪组件与第二夹爪组件配合时，第一夹爪组件上的夹爪不动，第二夹爪组件上的夹爪移动；第一夹爪组件与第三夹爪组件配合时，第三夹爪组件上的夹爪不动，第一夹爪组件上的夹爪移动。

由此，通过整料部将塑壳2进行定位，以便于第一夹爪组件将塑壳2准确夹取，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的夹持口设计，使得双线可被同时夹持插接于塑壳2，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的配合、第一夹爪组件与第三夹爪组件的配合，可将塑壳2与端子3插接到位，从而提高线束的制造效率和质量。

在一些示例中，结合图5，第一夹爪组件具有第三夹爪301、第三移动驱动件302和升降驱动件303，第三夹爪301设置在升降驱动件303的移动端上，升降驱动件303设置在第三移动驱动件302的移动端上，第三夹爪301适于从供料部夹取塑壳2至整料部并且适于从整料部夹取塑壳2移送至插接位置。

具体地，第三夹爪301既作为搬送夹爪使用，又作为固定夹爪使用。第三移动驱动件302驱动第三夹爪301在供料部、整料部和插接位置之间移动，升降驱动件303驱动第三夹爪301升降取料。在此，第三移动驱动件302可以是气缸驱动的直线滑块模组，升降驱动件303可以是气缸驱动的直线滑块模组。

在一些示例中，供料部包括振动盘101和输送通道102，振动盘101将塑壳2不断地向输送通道102的出口输送。第三夹爪301由第三移动驱动件302驱动至输送通道102的出口，再由升降驱动件303驱动夹取输送通道102出口上的塑壳2，最后将塑壳2移送至整料部。

在一些示例中，输送通道102的出口设置视觉检测机构600，视觉检测机构600可对输送通道102的出口上的塑壳2进行视觉检测仪判断物料是否合格，不合格的剔除至废料收集处。

结合图7，在整料部中，第一定位件201为定位夹爪，第二定位件202为定位气缸。定位夹爪和定位气缸共同构造出塑壳2的整料空间；由此，第三夹爪301将塑壳2夹持置放在整料空间进行整料后，再由第三夹爪301夹走，可保证塑壳2在插接位置时，方向和位置统一。可选地，整料部可设置第四移动驱动件203，以便于配合第一夹爪组件的使用而提高效率。

结合图4，第二夹爪组件包括第二移动驱动件403，第二移动驱动件403适于驱动第一夹爪401拉扯双线以判断端子3与塑壳2是否插接到位。也即，在第一夹爪组件与第二夹爪组件将端子3与塑壳2插接到位时，第一夹爪组件仍将塑壳2夹住，第二移动驱动件403驱动第一夹爪401夹持双线朝向远离塑壳2的方向移动，以拉齿双线判断端子3与塑壳2是否插接到位。在此，第二移动驱动件403可采用气缸驱动的直线滑块模组，第一移动驱动件402也可采用气缸驱动的直线滑块模组。其中，第二移动驱动件403的移动端通过连接板与第一移动驱动件402的移动端连接。

进一步地，第二夹爪组件还包括限位件404，限位件404适于对第二移动驱动件403的移动进行限位以控制第一夹爪401拉扯双线的拉力。在此，限位件404可以是限位气缸，限位气缸止抵第二移动驱动件403在拉扯完后继续移动，从而控制拉力。

在一些示例中，对于整料部的定位夹爪夹持塑壳2的作用力、第二夹爪组件拉扯双线的拉力和第三夹爪组件压端子的作用力均可通过监控器监控。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种插塑壳装置，其特征在于，包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；

所述供料部适于供应塑壳；

所述整料部具有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件适于对所述塑壳的侧面进行夹持定位，所述第二定位件适于对与所述塑壳的插入端相背的一面进行阻挡定位；

所述第一夹爪组件适于从所述整料部夹取所述塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；

所述第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，所述第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线，所述第一移动驱动件适于驱动所述第一夹爪移动；

所述第三夹爪组件具有第二夹爪，所述第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；所述第三夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。

2.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件适于驱动所述第一夹爪拉扯双线以判断端子与塑壳是否插接到位。

3.如权利要求2所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第二夹爪组件还包括限位件，所述限位件适于对所述第二移动驱动件的移动进行限位以控制所述第一夹爪拉扯双线的拉力。

4.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第一夹爪组件具有第三夹爪、第三移动驱动件和升降驱动件，所述第三夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三夹爪适于从所述供料部夹取塑壳至所述整料部并且适于从所述整料部夹取塑壳移送至插接位置。

5.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第一定位件为定位夹爪，所述第二定位件为定位气缸。

6.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构适于对所述供料部的出口上的塑壳进行视觉检测仪判断物料是否合格。

7.一种线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的插塑壳装置。

Images