SU1093549A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впускным и выпускным отверсти ми в его корпусе, с двум  независимо перемещаемыми поршн ми и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  его технологических возможностей, поршни со штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнены полым и  вл етс  внешним корпусом дл  внутреннего поршн  и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверсти  корпуса силового пневмоцилиндра больше сечени  впускного отверсти . (Л со о:) СП со фиг.1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам дл  механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впускным и выпускным отверсти ми в его корпусе, с двум  независимо перемещаемыми поршн ми и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки 1.

Недостатком данного схвата  вл етс  то, что он осуществл ет лищь операцию зажима и последующего освобождени  детали без предварительной фиксации положени  детали в схвате.

Целью изобретени   вл етс  расширение его технологических возможностей, достигаемых путем предварительного зажима детали сверху к плоскости установки и последующего отрыва детали путем отжима детали от установочной плоскости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате манипул тора, содержащем корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впускным и выпускными порщн ми и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, поршни с штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнен полым и  вл етс  внешним корпусом дл  внутреннего поршн  и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверсти  корпуса силового пневмоцилиндра больше сечени  впускного отверсти .

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, в котором размещена гильза пневмоцилиндра 2, щтоки 3 и 4/с порщн ми пневмоцилиндра, расположенные один внутри другого, разжимные пружины 5 и 6. К концу щтока 3 прикреплена губка 7, св занна  также и с направл ющими 8, а к концу щтока 4 прикреплена губка 9, св занна  с направл ющими 10. Деталь 11 в момент ее захвата располагаетс  на выталкивател х 12. Сечение отверсти  Б, соедин ющего рабочие полости порщней , больше отверсти  В, по которому сжатый воздух подаетс  в схват.

Схват работает следующим образом.

При выдвижении щтока 4 цилиндра пальцы губки 7 вход т между выталкивател ми 12 и оказываютс  под деталью 11. При подаче сжатого воздуха в канал Б, соединенный с полостью В, давление под поршнем щтока 3 и над штоком 4 начинает повышатьс  со скоростью, определ емой размером отверсти  канала Б. При достижении некоторого давлени  воздуха сила, действующа  на шток 4, оказываетс  больше силы пружин 6, губка 9 перемещаетс  к детали 11 и прижимает ее к выталкивател м 12. При дальнейщем повыщении давлени  воздуха сила, действующа  на шток 3, оказываетс  больше силы пружин 5 и губка 7, двига сь вместе со штоком 3, отрывает деталь 11 от выталкивателей 12.

Выгрузка детали 11 из схвта производитс  следующим образом. При отключении схвата от воздушной магистрали давление воздуха в рабочих полост х начинает падать , при этом под действием разжимных пружин 5 губка 7 опускаетс  и деталь укладываетс  на опоры аналогично выталкивател м 12, а затем губка 9 под действием пружин 6 поднимаетс  и освобождает деталь 11.

Таким образом, схват одновременно с зажимом отрывает деталь от плоскости, на которой она находитс .

J

- jfljfL i

.

фе/г2

Claims (1)

1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впускным и выпускным отверстиями в его корпусе, с двумя независимо пе ремещаемыми поршнями и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, поршни со штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнены полым и является внешним корпусом для внутреннего поршня и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверстия корпуса силового пневмоцилиндра больше сечения впускного отверстия.