SU1151452A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий схват, механизм продольного перемецени  схвата, выполненный в виде основного силивого цилиндра,в полости поршн  которого размещен поршень силового цилиндра привода губок схвата , отличающийс  тем,что, с целью повышени  надежности, он снабжен размещенными в задней крьппке основного силового цилиндра и подпружиненным относительно крышки фиксаторами , причем привод губок схвата выполнен в виде плунжера с хвостовиком и ограничителем его осевого перемещени  относительно поршн  основного силового цилиндра, а на хвостовике вьшолнен паз с внутренними поверхност ми , предназначенными дл  взаимодействи  с фиксаторами, при зтом щтокова  полость основного силового цилиндра и рабоча  полость плунжера сообщены между собой. ел

Description

9 .

J&b

сл tvd Изобретение относитс  к оборудованию дл  комплексной механизации и автоматизации производства, в том числе к манипул торам. Известен манипул тор, содержащий схват, механизмы продольного перемещени  и привода схвата, выполненные в виде двух отдельных цилиндров, каж дый из которых имеет корпус, поршень и шток, смонтированных по телескопической схеме. При этом управл ющее устройство должно иметь также два . блока О. Недостатками манипул тора  вл ютс  сложность управл кщей и исполнительной частей конструкции и невысока  надежность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  манипул тор, содержащий схват, механизм продольного перемещени  схвата, вьшолненный в виде основного силового цилиндра, в полости поршн  которого размещен порщень силового цилиндра привода губок схвата L2. Недоста.тком известного манипул тора  вл етс  невысока  надежность из-за наличи  большого числа управл ющих коммутационньк элементов. Цель изобретени  - повьш1ение надежности манипул тора. Эта цель достигаетс  тем, что манипул тор, содержащий схват, механизм продольного перемещени  схвата выполненный в виде основного силового цилиндра,в полости поршн  которого размещен поршень силового цилиндра привода губок схвата,снабжен размещен ными в задней крьшисе основного силового цилиндра и подпружиненными относи тельно крышки фиксаторами, привод губок схвата вьтолнен в виде плунжера с хвостовиком и ограничителем его осевого перемещени  относи тельно поршн  основного силового цилиндра , а на хвостовике выполнен паз с внутренними поверхност ми, предназначенными дл  взаимодействи  с фиксаторами , при этом штокова  полость основного силового цилиндра и рабоча  полость плушсера сообщены между собой. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул торJ на фиг, 2 - задн   крьш ка с фиксаторами. Манипул тор состоит из схвата t, механизма, продольного перемещени  в виде силового цилиндра 2, имек цего 522 полый поршень 3 и жестко св занный с ним посредством штифта А шток 5, на котором шарнирно закреплены губки 6 схвата 1, подпружиненные пружиной 7, Внутри полого поршн  3 концентрично размещен силовой цилиндр механизма привода схвата 1 в виде плунжера 8, имеющего ограничитель осевого перемещени  в виде паза 9, взаимодействующего со штифтом 4. Выходной конец плунжера 8 св зан с губками 6 схвата 1 посредством конической проточки 10. На внутреннем конце плунжера 8 вьтолнен хвостовик 11с пазом 12, который взаимодействует с пружинными фиксаторами 13, размещенными в задней крьш1ке 14 силового цилиндра 2. Нагнетательные полости 15 и 16 силового цилиндра 2 и плунжера 8 сообщены между собой. Планки 17 и 18 служат ограничител ми от проворота схвата 1. Манипул тор работает следующим образом. В исходном положении шток 5 и плунжер 8 наход тс  в крайнем левом положении (фиг. 1), при котором штифт 4 воздействует на левую стенку паза 9. Шток 5 зафиксирован пружинными фиксаторами 13, при этом схват 1 с зажатой в нем заготовкой находитс  на позиции обработки. При подаче воздуха в нагнетательные полости 15 и 16 силового цилиндра 2 и плунжера 8 начинают перемещатьс  поршень 3 со штоком 5 до упора штифта А в правую стенку паза 9 плунжера 8. При этом ролики губок 6 сход т с конической проточки 10 и губки 6 под действием пружины 7 освобождают зажатую заготовку. В это же врем  схват 1 перемещаетс  с позиции обработки на величину зваимного перемещени  штока 5 и плунжера 8. При дальнейшем перемещении поршн  3 штифт 4 воздействует на правую стенку паза 9 плунжера 8 и, освобожда  фиксирукщий хвостовик 11 от плунжерных фиксаторов 13, перемещает плунжер 8 вправо до тех пор, пока поршень 3 и св занный жестко с ним штифтом 4 шток 5 не достигает своего крайнего правого положени , при котором схват 1 перемещаетс  с, позиции обработки на позтщю загрузки . После этого под действием давлени  на торец плунжера 8 он продолжает перемещатьс  вправо, паэ 9 перемещаетс  относительно штифте 4, а

31

ролики губок набегают на коническую проточку 10. Губки 6,сжима  пружину 7, зажимают заготовку на позиции ; загрузки.

По окончании зажима заготовки воздух подаетс  в штоковую полость цилиндра 2, и поршень 3 совместно со штоком 5, схватом и через штифт 4 с плунжером 8 начинают перемещатьс  влево до упора торца плунжера 8 в крьппку 14 цилиндра 2, при этом пружинные фиксаторы 13 вход т в кольцевой паз 12 хвостовика 11 и плунжер 8

1514524

фиксируетс . В таком положении схват 1 с зажатой в нем заготовкой остановитс  на позиции обработки. На этом цикл работы манипул тора заканчивает5

В предлагаемом манипул торе в отличие от известного механизмы продольного перемещени  и привода схвата совмещены, управл нщее устройство JO имеет только один блок управлени . В св зи с этим предлагаемый манипул тор имеет повышенную надежность работы.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий схват, механизм продольного перемещения схвата, выполненный в виде основного силивого цилиндра,в полости поршня которого размещен поршень силового цилиндра привода губок схвата, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности, он снабжен размещенными в задней крышке основного силового цилиндра и подпружиненным относительно крышки фиксаторами, причем привод губок схвата выполнен в виде плунжера с хвостовиком и ограничителем его осевого перемещения относительно поршня основного силового цилиндра, а на хвостовике выполнен паз с внутренними поверхностями, предназначенными для взаимодействия с фиксаторами, при этом штоковая полость основного силового цилиндра и рабочая полость плунжера сообщены между собой.

   (Л

   СП

   СП ьо