SU1222542A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

11

Изобретение относитс  к машиностроению , и может 6fjiTb использовано в манипул торах, преимущественно дл  подачи заготовок винтов в рабочую зону резьбонакатного станка.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем обеспечени  заданного положени  губок при отключенном приводе.

На фиг. изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.А - узел Т на фиг.З-; на фиг.З - сечени В-Б на фиг.З; на фиг.6 - се щние Г-Г на фиг.4; на фиг.7 - губки захватного устройства в открытом положении, поперечное сечение; на фиг.8 - то же, в закрытом положении, в момент зажима детали; на фиг.9 - то же, в приоткрытом положении, с образованием зазора между губками и деталью.

Захватное устройство содержит полый трубчатый корпус 1, на котором закреплены муфта 2, головка 3 и хомуты А и 5. Муфта 2 соединена йпиль- . ками 6 с крьшкой 7. Между муфтой 2 и крышкой 7 установлен цилиндр 8 привода, в котором смонтирован поршень 9 со штоками 10 и 11, причем шток 11 входит в осевое отверстие крьш1ки 7. Шток 10 соединен через т ги 12 и 13 и гайку 1А с двухсторонней зубчатой рейкой 15, кинематически соединенной через зубчатые колеса 16 с зубчатыми рейками 17 зажимных губок 18. В гайке 1А закреплен палец 19, проход щий через пазы 20 в корпусе 1. Хомуты А и 5 соединены резьбовыми- шпильками 21, на которых закреплено кольцо 2. На корпусе 1 установлены пружины 23 и 2А, размещенные между кольцом 22 и хомутами А и 5. В кольце 22 выполнены окна 25, сквозь которые свободно проход т концы паль ца 19. В цилиндре 8 образованы рабочие полости 26 и 27, причем полость 26 соединена с источником давлени  через каналы в поршне 9 и штоке 1I.

Захватное устройство работает следующим образом.

Поочередным перемещением хомутов А и 5 вдоль корпуса регулируют силу

25А22

сжати  пружин 23 и 2А, которые, воздейству  на палец 19, перемещают его в плоскость кольца 22 и, опира сь на нее, удерживают палец в заданном по5 ложении. Таким образом через подвижные элементы палец 19 удерживает губки 18 разведенными на заранее заданный размер, обеспечивающий, например, необходимый минимальный зазор Н меж0 ду деталью и губками схвата при накате резьбы на детали. Такой зазор сохран етс  посто нно при отсутствии избыточного давлени  в рабочих полост х 26 и 27 цилиндра 8. Дл  packpыти 

15 зажимных губок 18 воздух под давлением подают в полость 27. Поршень 9 и св занные с ним подвижные элементы перемещаютс  (на чертеже влево)и через зубчато-реечные передачи 15-17

20-развод т губки 18, при этом пружина 23 сжимаетс  пальцем 19. Дп  зажима детали. 28 воздух подают в полость 26, а полость 27 соедин ют с атмосферой. Поршень 9 и св занные с ним подвиж25 ные элементы перемещаютс  (на чертеже вправо) и губки 18 с помощью передачи 15-17 свод тс  и зажимают деталь 28, при этом пружина 23 разжимаетс  до упора с кольцом 22, а пру30 жина 23 сжимаетс  пальцем 19, выход щим через окна 25 из плоскости кольца 22. Б таком положении губок 18 деталь 28 транспортируетс  в рабочую зону станка. Перед началом процесса резь35 бонакатывани  полость 26 соедин ют с наружной средой. Под действием пружины 2 А подвижные элементы устанавливаютс  в ранее отрегулированное положение , палец 19 входит в плоскость

40 кольца 22, пружина 2А упираетс  в кольцо 22 и между деталью 28 и стенками зажимных губок 18 образуетс  ранее отрегулированный зазор Н,

Положение пружин 23 и 2А может

45 быть отрегулировано также таким об- .разом, что после сброса давлени  в полости 26 деталь 28 остаетс  зажатой с некоторым ранее заданным усилием действием пружины 23 на палец 19.

50 Захватное устройство позвол ет повысить надежность работы робото- технического комплекса накатки резьбы на винтах.

С

axi

о

3-3

Фа г. 5

Фиг.В

18

фиг. 7

Фиг.в

Фиг. 9

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее попый корпус, зажимные губки с приводом их сведения, включающим зубчато-реечную передачу и Тягу, расположенную в полости корпуса,. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем обеспечения заданного положения зажимных губок при отключенном приводе, оно снабжено закрепленным на корпусе кольцом и двумя пружинами, установленными по обе стороны от него, а в корпусе выполнены пазы, в которых расположены дополнительно введенные пальцы, закрепленные на тяге и предназначенные для взаимодействия с пружинами, причем в кольце выполнены окна для прохода пальцев.