SU1222542A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1222542A1
SU1222542A1 SU843797092A SU3797092A SU1222542A1 SU 1222542 A1 SU1222542 A1 SU 1222542A1 SU 843797092 A SU843797092 A SU 843797092A SU 3797092 A SU3797092 A SU 3797092A SU 1222542 A1 SU1222542 A1 SU 1222542A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping device
ring
jaws
finger
springs
Prior art date
Application number
SU843797092A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Козлов
Тамара Александровна Никитина
Original Assignee
Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор" filed Critical Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority to SU843797092A priority Critical patent/SU1222542A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1222542A1 publication Critical patent/SU1222542A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

11
Изобретение относитс  к машиностроению , и может 6fjiTb использовано в манипул торах, преимущественно дл  подачи заготовок винтов в рабочую зону резьбонакатного станка.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем обеспечени  заданного положени  губок при отключенном приводе.
На фиг. изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.А - узел Т на фиг.З-; на фиг.З - сечени В-Б на фиг.З; на фиг.6 - се щние Г-Г на фиг.4; на фиг.7 - губки захватного устройства в открытом положении, поперечное сечение; на фиг.8 - то же, в закрытом положении, в момент зажима детали; на фиг.9 - то же, в приоткрытом положении, с образованием зазора между губками и деталью.
Захватное устройство содержит полый трубчатый корпус 1, на котором закреплены муфта 2, головка 3 и хомуты А и 5. Муфта 2 соединена йпиль- . ками 6 с крьшкой 7. Между муфтой 2 и крышкой 7 установлен цилиндр 8 привода, в котором смонтирован поршень 9 со штоками 10 и 11, причем шток 11 входит в осевое отверстие крьш1ки 7. Шток 10 соединен через т ги 12 и 13 и гайку 1А с двухсторонней зубчатой рейкой 15, кинематически соединенной через зубчатые колеса 16 с зубчатыми рейками 17 зажимных губок 18. В гайке 1А закреплен палец 19, проход щий через пазы 20 в корпусе 1. Хомуты А и 5 соединены резьбовыми- шпильками 21, на которых закреплено кольцо 2. На корпусе 1 установлены пружины 23 и 2А, размещенные между кольцом 22 и хомутами А и 5. В кольце 22 выполнены окна 25, сквозь которые свободно проход т концы паль ца 19. В цилиндре 8 образованы рабочие полости 26 и 27, причем полость 26 соединена с источником давлени  через каналы в поршне 9 и штоке 1I.
Захватное устройство работает следующим образом.
Поочередным перемещением хомутов А и 5 вдоль корпуса регулируют силу
25А22
сжати  пружин 23 и 2А, которые, воздейству  на палец 19, перемещают его в плоскость кольца 22 и, опира сь на нее, удерживают палец в заданном по5 ложении. Таким образом через подвижные элементы палец 19 удерживает губки 18 разведенными на заранее заданный размер, обеспечивающий, например, необходимый минимальный зазор Н меж0 ду деталью и губками схвата при накате резьбы на детали. Такой зазор сохран етс  посто нно при отсутствии избыточного давлени  в рабочих полост х 26 и 27 цилиндра 8. Дл  packpыти 
15 зажимных губок 18 воздух под давлением подают в полость 27. Поршень 9 и св занные с ним подвижные элементы перемещаютс  (на чертеже влево)и через зубчато-реечные передачи 15-17
20-развод т губки 18, при этом пружина 23 сжимаетс  пальцем 19. Дп  зажима детали. 28 воздух подают в полость 26, а полость 27 соедин ют с атмосферой. Поршень 9 и св занные с ним подвиж25 ные элементы перемещаютс  (на чертеже вправо) и губки 18 с помощью передачи 15-17 свод тс  и зажимают деталь 28, при этом пружина 23 разжимаетс  до упора с кольцом 22, а пру30 жина 23 сжимаетс  пальцем 19, выход щим через окна 25 из плоскости кольца 22. Б таком положении губок 18 деталь 28 транспортируетс  в рабочую зону станка. Перед началом процесса резь35 бонакатывани  полость 26 соедин ют с наружной средой. Под действием пружины 2 А подвижные элементы устанавливаютс  в ранее отрегулированное положение , палец 19 входит в плоскость
40 кольца 22, пружина 2А упираетс  в кольцо 22 и между деталью 28 и стенками зажимных губок 18 образуетс  ранее отрегулированный зазор Н,
Положение пружин 23 и 2А может
45 быть отрегулировано также таким об- .разом, что после сброса давлени  в полости 26 деталь 28 остаетс  зажатой с некоторым ранее заданным усилием действием пружины 23 на палец 19.
50 Захватное устройство позвол ет повысить надежность работы робото- технического комплекса накатки резьбы на винтах.
С
axi
о
3-3
Фа г. 5
Фиг.В
18
фиг. 7
Фиг.в
Фиг. 9

Claims (1)

  1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее попый корпус, зажимные губки с приводом их сведения, включающим зубчато-реечную передачу и Тягу, расположенную в полости корпуса,. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем обеспечения заданного положения зажимных губок при отключенном приводе, оно снабжено закрепленным на корпусе кольцом и двумя пружинами, установленными по обе стороны от него, а в корпусе выполнены пазы, в которых расположены дополнительно введенные пальцы, закрепленные на тяге и предназначенные для взаимодействия с пружинами, причем в кольце выполнены окна для прохода пальцев.
SU843797092A 1984-10-02 1984-10-02 Захватное устройство SU1222542A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797092A SU1222542A1 (ru) 1984-10-02 1984-10-02 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797092A SU1222542A1 (ru) 1984-10-02 1984-10-02 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1222542A1 true SU1222542A1 (ru) 1986-04-07

Family

ID=21140917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843797092A SU1222542A1 (ru) 1984-10-02 1984-10-02 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1222542A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180499U1 (ru) * 2017-05-23 2018-06-14 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Захватное устройство

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 831614, кл, В 25 J 15/02,979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180499U1 (ru) * 2017-05-23 2018-06-14 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Захватное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3714870A (en) Dual grip actuating unit with travel cylinder assembly
SU1222542A1 (ru) Захватное устройство
SU1202881A1 (ru) Механическа рука
SU751622A1 (ru) Захват манипул тора
DE2453249C3 (de) Maschinenschraubstock
SU405666A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОНЦЕВОГО ИНСТРУМЕНТА
SU1458135A1 (ru) Рабочий орган металлорежущего станка
SU1724976A1 (ru) Цилиндр с двум относительно подвижными выходными элементами
SU1136935A1 (ru) Захват манипул тора
SU1664498A1 (ru) Самоцентрирующие тиски
SU1399059A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
ES2000825A6 (es) Una prensa neumatica
SU1115890A1 (ru) Устройство дл поверхностного пластического деформировани деталей
SU884881A1 (ru) Цангова оправка
KR910002534A (ko) 와이어피이스같은 가늘고 긴 가공편의 말단부를 업셋팅하는 업셋팅장치 및 와이어가공 못 프레스에서 업셋팅 장치를 사용하는 방법
SU1224051A1 (ru) Автооператор
SU1537522A1 (ru) Схват манипул тора
SU776757A1 (ru) Устройство дл захвата, подачи, центрировани и зажима деталей
SU772796A1 (ru) Устройство дл зажима подвижного узла
SU1727952A1 (ru) Патрон
SU1593953A1 (ru) Двухместный схват
US3972422A (en) Material handling apparatus
SU1323193A1 (ru) Устройство дл высадки
SU1440707A2 (ru) Схват
SU418284A1 (ru) Кулачковый рычажный патрон