SU1537527A1 - Захватна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конструкци м устройств дл  манипулировани  и межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначени , например поиска и захватывани  несориентированных деталей вращени , собранных под сварку в межэлектронном пространстве машины дл  точечной сварки. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудовани . При сжатии сварочных клещей технологического оборудовани  11 в режиме наладки происходит ориентаци  свариваемых деталей 10 относительно сварочных клещей. Штоковые полости блока 2 гидроцилиндров соединены между собой золотником 6. По окончании ориентации детали 10 золотник 6 перекрывает каналы сообщени  между гидроцилиндрами и осуществл етс  фиксаци  захвата 4. Шарнир Гука обеспечивает вращение зажатой детали 10 относительно сварочных клещей от дополнительного привода, установленного на выходном звене 1 манипул тора. 2 ил.

Description

Фие.1

Изобретение относитс  к конструкции устройств дл  манипулировани  и межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначени , например, дл  поиска и захватывани  несориентированных деталей вращени , собранных под сварку в межэлектродном пространстве машины дл  точ- ной сварки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудовани .

На фиг. 1 изображена захватна  головка , общий вид; на фиг. 2 закрепление выходного звена манипул тора.

качание захвата 4 на шарнире Гука, содержащем вилку 7, крест 8 и вилку 9. Одновременно поступает команда на технологическое оборудование 11 на сжатие клещей в режиме наладки. При достижении расчетного усили  сжати  происходит ориентаци  детали 10 относитель- но сварочных клещей. По окончании самоустановки на золотник 6 поступает команда на перекрытие каналов сообщений гидроцилиндров, фиксиру  штоками 3 поршней адаптированное пространственное положение захвата k с зажатой в нем деталью 10, после чего поступает команда на начало рабочего цикла.

Окончание процесса ориентировани  . может определ тьс  либо заданной выдержкой времени, либо с помощью дат

Захватна  головка, закрепленна  на 20 чиков, установленных на технологичес25

выходном звене 1 манипул тора 1, содержит блок 2 гидроцилиндров, закрепленный с возможностью поворота в од- |ной плоскости, имеющий штоки 3 порш- ней, взаимодействующие с опорной поверхностью рабочего органа захвата Ц. подпружиненного относительно блока 2 гидроцилиндров пружиной 5. Штоковые и бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров св заны соответственно меж-30 ду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, котора  со стороны выходного звена 1 манипул тора соединена с приводом вращени  выходного

ком оборудовании.

I

Так как ось вращени  детали сориентирована относительно сварочных клещей, адаптаци  детали в последующих точках сварки не нужна, что сокра щает врем  операции и повышает произ водительность, а также снижает динами ческие нагрузки на механизмы манипул тора .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захватна  головка, содержаща  под

   звена манипул тора (не показан), крест35 ви«ный блок гидроцилиндров, установ8 , соедин ющий вилку 7 с вилкой 9, соединенной с захватом 4. Между губками захвата А, привод которых не показан , размещена деталь 10 типа трубы.

   ленный на выходном звене манипул тора причем полости гидроцилиндров св заны между собой через золотник, а так же захват, св занный посредством шар

   Захватна  головка работает при вы-.40 нира с блоком гидроцилиндров и подпружиненныи относительно него, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени ориентации захват

   полнении операции контактной точечной сварки изделий типа труб сварными точками , расположенными на диаметре, следующим образом.

   Выходное звено 1 манипул тора с 33-45 c Деталыо относительно технологическожатой в захвате k деталью 10 перемещаетс  в рабочую зону технологического оборудовани  11. Оставл   деталь 10 зажатой, по команде, золотник 6 отго оборудовани , шарнир выполнен в виде шарнира Гука, выходной элемент которого жестко св зан с захватом, а входной элемент кинематически св зан

   крывает каналы сообщений между бесшто-эд с дополнительно введенным приводом,

   установленным в выходном звене манипул тора .

   ковыми и штоковыми полост ми блока 2 гидроцилиндров, обеспечива  свободное

   ком оборудовании.

   I

   Так как ось вращени  детали сориентирована относительно сварочных клещей, адаптаци  детали в последующих точках сварки не нужна, что сокращает врем  операции и повышает производительность , а также снижает динамические нагрузки на механизмы манипул тора .

   Формула изобретени  Захватна  головка, содержаща  подви«ный блок гидроцилиндров, установленный на выходном звене манипул тора, причем полости гидроцилиндров св заны между собой через золотник, а также захват, св занный посредством шарпружиненныи относительно него, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени ориентации захвата

   c Деталыо относительно технологическо

   го оборудовани , шарнир выполнен в виде шарнира Гука, выходной элемент которого жестко св зан с захватом, а входной элемент кинематически св зан

   с дополнительно введенным приводом,

   установленным в выходном звене манипул тора .

   Фиг. 2