SU1283089A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в конструкци х промьппленных роботов и манипул торов. Цель изобретени  - уменьшение габаритов уст-. ройства. Захватное устройство содержит корпус 1, вьтолненный в виде силового цилиндра с разнонатфавлен- ными подпружиненными поршн ми, вьшол- ненными в виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в пазах корпуса 1 силового цилиндра, а также толкатели, взаимодействунлцие с зажимными рычагами 3, имеющими губки и ролики на концах. Дл  изменени  межцентрового рассто ни  между захватами губки выполнены с возможностью их перемещени  относительно зажимных рычагов. 2 ил.

Description

А-/

(1

С

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов устройства.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в виде силового цилиндра, в котором установлены разнонаправленные поршни 2, выполненные в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружньгх поверх ност х, захваты с зажимными рычагами 3 и губками 4, имеющими ролики 5. Поршни 2 подпружинены относительно корпуса 1 -прулшнами 6.

Внутри полых плунжеров размещены жестко св занные с ними стержни с отверсти ми, в которых установлены с возможностью перемещени  толкатели 7, подпружиненные относительно поршней 2„ Зажимные рычаги 3 выполнены с терм  плечами, первое из которых св зано с губкой 4, второе - установлено с возможностью взаимодействи  с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо - с толкателем 7. Клиновые элементы выполнены с рабочими поверхност ми, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах и выступают из силового цилиндра.

Дл  настройки и регулировки межцентрового рассто ни  между захвата- ми губки 4 содержат фиксаторы 8, рабоча  поверхность губок снабжена прокладкаю-1 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым рассто нием между издели ми 10 и фиксируют.

В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают, например, сжатый воздух, при этом поршни с клиновым 1 элементами 2 расход тс , сжима  пружину 6 и освобожда  ролики 5, а толкатели 7

12830892

воздействуют на рычаги 3, развод  зажимные губки 4. Происходит разжим захватов. При выпуске сжатого воздуха из рабочей полости силового цилиндра пружины 6 возвращают поршни в исходное положение, при этом клиновые элементы поршней, перемеща сь по продольным пазам корпуса силового цилиндра 1,. воздействуют на ролики 5, зажимные рычаги 3 с губками 4 поворачиваютс  и производ т зажим изделий 10, при этом одна из рабочих поверхностей на клиновых элементах поршней обеспечивает быстрьй разворот зажимных рычагов, а друга  рабоча  поверхность обеспечивает надежный зажим изделий.

Ю

15

20

25

30

35

40

45

50

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычага- ш и губками, а также привод перемещени  зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршн ми, каждый из которых кинематически св зан с зажимными рычагами соответствующего захвата , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, поршни, выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхност х , выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко св занные с ними стержни с oтвepcти  ш, в которых установлены с возможностью перемещени  дополнительно введенные толкатели , подпружиненные относительно плунжеров , а каждьй зажимной рычаг выполнен с трем  плечами, первое из которых св зано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействи  с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо с толкателем , при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двум  рабочими поверхност ми .

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычага- ш и губками, а также привод перемещени  зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршн ми, каждый из которых кинематически св зан с зажимными рычагами соответствующего захвата , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, поршни, выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхност х , выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко св занные с ними стержни с oтвepcти  ш, в которых установлены с возможностью перемещени  дополнительно введенные толкатели , подпружиненные относительно плунжеров , а каждьй зажимной рычаг выполнен с трем  плечами, первое из которых св зано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействи  с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо с толкателем , при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двум  рабочими поверхност ми .

   qtyifff.f