SU1442397A2

SU1442397A2 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU1442397A2
Application number: SU864181267A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Бондарь; Надежда Ивановна Миргород
Original assignee: Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение отиоситс к манипул торам , может быть использовано при создании захватных устройств. Цель изобретени - повышение точности позиционировани издели путем фиксации стержней между собой и поршней, относительно корпуса схвата. Схват манипул тора содерм ит стержни 1, расположенные с возможностью поступательного перемещени в упругих поршн х 2 силовых цилиндров, корпусами которых вл етс корпус 3 схвата. Торцовые стенки поршней выполнены из упругих пластин 5 и 6. При зажиме издели давление рабочей среды перемещает упругие поршни 2 с вмонтированными в них стержн ми 1. Перемещение упругих поршней 2 в корпусе 3 и стержней 1 в упругих поршн х 2 будет происходит до тех пор, пока не. произойдет контакта издели 4 с поверхностью пластины 6. После этого стержни I под воздействием с одной стороны силы давлени рабочей среды, а с другой - силы реакции издели 4 начнут деформироватьс , увеличива свои попереч ные размеры, что обеспечивает их взаимную фиксацию. Деформаци стержней 1 передаетс на упругие поршни 2, которые, деформиру сь , в свою очередь, фиксируютс относительно корпуса 3. 2 ил.

Description

J

ю

СлЭ СО

N

. /

Изобретение относитс к манипул торам, может быт-ь использовано прн создании захватных устройств и вл етс усовершенствованием схвата манипул тора по авт. св. № 626947.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани издели путем фиксации стержней между собой и поршней относительно ксУрпуса схвата.

На фиг. 1 показан схват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Схват манипул тора содержит стержни 1, расположенные с возможностью поступательного перемещени в упругих поршн х 2 силовых цилиндров, корпусами которых вл етс корпус 3 схвата. Между рабочей средой и стержн ми 1 и зажимаемым изделием 4 на упругих поршн х 2 смонтированы упругие пластины 5 и 6, например, из резинометаллической композиции. Средства подвода рабочей среды от источника давлени обеспечивают подачу давлени в цилиндры. Стержни 1 в сечении представл ют шестиугольники, контактируют по боковым гран м.

Схват работает следующим образом.

При з ажиме издели под давлением рабочей среды в направлении издели 4 перемещаютс упругие поршни 2 со смонтированными в них стержн ми I. Перемещение упругих поршней 2 в корпусе 3 и стержней 1

в упругих поршн х 2 происходит до тех пор, пока не произойдет контакт издели 4 с поверхностью пластины 6. После этого стержни 1 под воздействием с одной стороны силы давлени рабочей среды, а с другой - силы реакции издели 4 начинают деформироватьс , увеличива свои поперечные размеры , чем обеспечиваетс их взаимна фиксаци . Деформаци .стержней также передаетс на упругие поршии 2, которые, деформиру сь , в свою очередь, фиксируютс относительно корпуса 3.

При освобождении издели 4 в рабочих плоскост х гидроцилиндров давлением рабочей жидкости снижаетс до атмосферного, либо обеспечиваетс вакуум, после чего под действием сил упругости поршни и стержни приобретают свою первоначальную форму, а под действием сил упругости пластины 5 и 6, а также атмосферного давлени , происходит перемещение стержней I и упругих поршней 2 в направлении от издели 4.

Claims

Формула изобретени

Схват манипул тора по авт. св. № 626947, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани изделий путем фиксации стержней между собой и поршней относительно корпуса схвата, стержни и поршни выполнены из, упругого материала.

/-/