SU1414635A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к промышленным роботам, манипул торам и автооператорам , предназначенным дл  .механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Поршень 2 перемещают до касани  зажимных губок 6 детали 12. Затем разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабоча  площадь сечени  поршн  соответствовала расчетному усилию сжати  детали 12. Вал фиксируетс  винтом 11. среда подаетс  в штоковую полость. Шток 3 через двухстороннюю зубчатую . рейку 4, зубчатые секторы 5 передает вращение зажимным губкам 6, которые зажимают деталь 12 с зажимным ускпием. 1 ил.

Description

(Л

11

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промьииленным роботаМ  манипул торам и автооператорам s предназначенным дл  механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.

Цель изобретени  - повышение надёжности работы.

На чертеже приведено захватное устройство.

Устройство содержит корпус 1 сило вфго 1дилиндра пр моугольной формы В;сечении, в котором расположен пор- шфнь 2 также пр моугольной формы в сфчении, перпендикул рном оси силово гф Ц1илиндра, Шток 3 силового цилинд- pi содержит двухстороннюю зубчатую АЗ взаимодействующую посредст- вфм зубчатых секторов 5 с зажимными губками 6. В корпусе 1 силового цилиндра установлен в направл ющих 7 опорный вал 8, ось которого перпендикул рна оси силового цилиндра. В продольном пазу вала 8 установлена уйлотнительна  пластина 9, подпружиненна  относительно вала 8 пружиной Ю сжати . Вал 8 фиксируетс  относительно корпуса 1 силового цилиндра винтом 11 о

Захватное устройство работает следующим образом.

Дл  предварительной регулировки уЬили  сжати  детали 12 поршень 2 сЬ штоком 3 сдвигают вправо до касани  зажимных губок 6 с деталью 12. Затем ослабл ют винт 11 и .разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабоча  площадь сечени  поршн  силового цилиндра в плоскоети5 перпендикул рной оси ЦИЛИНДРЕ} характеризующа с  площадью сечени  поршн  2 силового цилиндра проход щей по линии контакта поршн  с уплотнительной п.пастиной 9, соответствовала рассчет ному усилию сжати  детали 12„ В дан35 2

ном положении опорньй вал 8 фиксируетс  относительно корпуса 1 винтом 11. Дл  зажати  детали 12 рабоча  среда под давлением подаетс  в штоковую полость силового цилиндра, шток 3 с поршнем 2 двигаетс  вправо, при этом уплотнительна  пластина 9, скольз  по поверхности поршн  2, перемещаетс  вдоль паза опорного вала 8,

при этом усилие на штоке 3 увеличива етс , а скорость перемещени  падает. Шток 3 через двухстороннюю зубчатую рейку 4, зубчатые секторы 5 передает вращение зажимным губкам 6. Деталь 12 захватываетс  зажимными губками 6 с заранее заданным усилием.

Дл  освобождени  детали 12 от зажима рабоча  среда под давлением по

ступает в бесштоковую полость силового цилиндра, зажимные губки 6 расход тс  и деталь 12 освобождаетс  от зажима.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены зажимные губки, кинематически св занные с приводом линейного перемещени  выполненным в виде силового цилиндра пр моугольной формы в сечении, перпендикул рном оси силового цилиндра, причем поршень выполнен переменного сечени  в плоскости, параллельной

   одной из стенок корпуса, а в других его стенках установлены подпружиненные уплотнительные пластины, предназначенные дл  взаимодействи  с , поршнем, отличающеес  тем, что, с целью повьшюни  надежности работы, по меньшей мере одна под пружиненна  уплотнительна  пластина размещена в продольном пазу дополнительно введенного опорного вала,

   установленного в корпусе с возможностью поворота и фиксации.