SU1433751A1 - Устройство дл зажима цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к приспособлени м дл  установки цилиндрических деталей типа труб, валов с характерным признаком на торцовой поверхности детали. Целью изобретени   вл етс  автоматизаци  установки и обработки деталей типа труб, валов. Устройство содержит вращающийс  зажим с приводом 3, редуктором 4, цилиндром разжати  5, суппорт, подпружиненный пружинами и приводом 8, автоматическую м делительную головку с приводом 10, привод зажима 11, базирующий хступ 12, конечный выключатель, опорную плиту . При включении станка привод 8 перемещает суппорт в крайнее левое положение, цилиндр 5 разжимает зажим, выполненный в виде цангового зажима. Происходит загрузка детали роботом- манипул тором. Зажим фиксирует деталь включаетс  привод вращени  3, рабочее давление в приводе 8 отключаетс . Пружинами салазки отжимаютс  в правое положение до упора детали в базирующий выступ 12. Деталь вращаетс  до совпадени  паза на ее торце с базирующим выступом 12, при этом деталь торцом воздействует на конечный выключатель . Привод вращени  3 отключаетс , включаетс  зажим 11, начинаетс  цикл обработки. Но окончании обработки робот-манипул тор вынимает деталь из устройства, происходит разжим зажимов, привод 8 перемещает салазки .в крайнее левое положение. 2 ил Л вид/i iO 4 00 О9 1 сд

Description

I114337

: Изобретение относитс  к станко- I строению, в частности к приспособле- :ни м дл  установки цилиндрических деталей типа труб, валов с характерным . признаком на торцовой поверхности детали.

Целью изобретени   вл етс  автома- :тизаци  установки и обработки деталей I типа труб, валов.Ю

На фиг. 1 изображен продольный вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит деталь 1 типа трубы с характерной впадиной на тор- 15 цовой пове рхности, вращающийс  зажим 2 с приводом 3 вращени  к нему, редуктором 4 и цилиндром 5, суппорт 6, подпружиненный пружинами 7, привод 8 суппорта, автоматическую делительную головку 9 с приводом 10, привод 11

20

зажима, базирующий выступ 12, конечный выключатель 13, опорную плиту 14. Вращающа с  зажимна  опора 2 вьтолне- на в виде цангового зажима, смонтиро- 25 ванного во внутреннем кольце подшипника , наружное кольцо которого неподвижно закреплено в опоре, расположенной на суппорте 6. Привод 3 закреплен на суппорте 6 и передает вращение че- 30 етс  рабочее давление рез редуктор 4 вращающейс  зажимной опоре. Цшшндр 5 установлен на суппорте 6 и через коромысло воздействует на опору. Одно плечо коромысла

Цикл обработки заканчиваетс , робот-манипул тор захватывает деталь 1, происходит разжим зажимов 11 и 2, деталь вынимаетс  из устройства, привод 8 перемещает салазки в крайнее левое положение.

Дл  обеспечени  большей жесткости после зажима .детали 1 зажимом 11 в левую полость привода суппорта подаФормула изобретени 

Устройство дп  зажима цилиндрисоединено с штоком цилиндра 5, второе 35 деталей, на основании которо40

плечо вьшолнено в виде вилообразного элемента, которое взаимодействует с вращающимс  зажимом 2.

Устройство работает следующим образом .

После включени  станка привод 8 перемещает суппорт 6 в крайнее левое положение, цилиндр 5 разжимает вращающийс  зажим 2. Происходит загрузка . роботом-манипул тором, зажим 2 фиксирует деталь 1, включаетс  привод 3

го расположены делительна  головка с приводом и зажимом, а также зажимна  опора, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации установки деталей, устройство снабжено подпружиненным суппортом, установленным с возможностью перемещени  вдоль продольной оси устройства, и конечным выключателем, расположенным на делительной головке, при этом зажимна  опора установлена на суппорте с возможностью вращени .

етс  рабочее давление

вращени , передак ций вращение через редуктор 4 на зажим 2, рабочее давление в приводе суппорта отключаетс . Пружинами 7 салазки отжимаютс  в правое положение до упора детали 1 в базирующий выступ 12. После того, как деталь вставлена в-зажим опоры, другим концом она лежит на цанговом зажиме делительной головки 9.

Деталь 1 вращаетс  до совпадени  паза на ее торце с базирующим выступом 12, деталь торцом воздействует на конечньш выключатель 13, отключающий привод 3 вращени . Включаетс  зажим 1 и начинаетс  цикл обработки посредством делительной головки 9 и ее привода 10, деталь поворачиваетс  на необходимый угол необходимое количество раз.

Цикл обработки заканчиваетс , робот-манипул тор захватывает деталь 1, происходит разжим зажимов 11 и 2, деталь вынимаетс  из устройства, привод 8 перемещает салазки в крайнее левое положение.

Дл  обеспечени  большей жесткости после зажима .детали 1 зажимом 11 в левую полость привода суппорта подаетс  рабочее давление

Claims (1)

1. Формула изобретени 

     рабочее давление

   Устройство дп  зажима цилиндри деталей, на основании которо

   го расположены делительна  головка с приводом и зажимом, а также зажимна  опора, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации установки деталей, устройство снабжено подпружиненным суппортом, установленным с возможностью перемещени  вдоль продольной оси устройства, и конечным выключателем, расположенным на делительной головке, при этом зажимна  опора установлена на суппорте с возможностью вращени .

   ; Iff

   ipuf. f

   /у