CN210818661U - 一种桁架机械手送料夹具 - Google Patents

Abstract

一种桁架机械手送料夹具，解决了现有结构是通过桁架左移，需将工件左侧面与定位面紧密接触，这样左送工件的反向作用力就会作用于桁架滑台上，左送力过小，工件定位不准，左送力过大，影响到滑台寿命，同时会引起左送工件定位不准，造成工件轴向加工精度变差的问题，其包括Z轴固定板，所述Z轴固定板顶部靠近两端位置处均焊接有安装板，安装板上开设有若干个安装孔，Z轴固定板一侧的中部安装有缓冲机构，Z轴固定板的底部通过滑动机构安装有夹紧缸固定板，本实用新型结构新颖，构思巧妙，工件与卡盘的定位面紧密接触，将刚性送料变成了柔性送料，保证了加工精度，清除桁架Z轴滑台的作用力，延长桁架的使用寿命。

Description

一种桁架机械手送料夹具

技术领域

本实用新型涉及送料夹具，具体为一种桁架机械手送料夹具。

背景技术

本夹具用于桁架式机械手为机床自动送料领域，机械手夹紧工件送往主轴卡盘内，大部分工件需要卡盘内定位，为了保证工件轴向精度，送料要求工件左侧面与卡盘内定位面重合，作为加工基准。

现有结构是通过桁架左移，需将工件左侧面与定位面紧密接触，这样左送工件的反向作用力就会作用于桁架滑台上，左送力过小，工件定位不准，左送力过大，影到滑台寿命，而且由于夹紧工件位置的公差，会引起左送工件定位不准，造成工件轴向加工精度变差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种桁架机械手送料夹具，有效的解决了现有结构是通过桁架左移，需将工件左侧面与定位面紧密接触，这样左送工件的反向作用力就会作用于桁架滑台上，左送力过小，工件定位不准，左送力过大，影到滑台寿命，而且由于夹紧工件位置的公差，会引起左送工件定位不准，造成工件轴向加工精度变差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括Z轴固定板、安装板、安装孔、缓冲机构、滑动机构、夹紧缸固定板、工件夹紧气缸和夹紧板，所述Z轴固定板顶部靠近两端位置处均焊接有安装板，安装板上开设有若干个安装孔，Z轴固定板一侧的中部安装有缓冲机构，Z轴固定板的底部通过滑动机构安装有夹紧缸固定板，夹紧缸固定板的底端安装有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸的两侧均安装有夹紧板；

所述滑动机构包括第一固定螺栓、滑块和滑槽，滑块通过第一固定螺栓安装在夹紧缸固定板的底部，滑槽通过第一固定螺栓安装在夹紧缸固定板上；

所述缓冲机构包括第二固定螺栓、第二限位块、安装铒、固定块、推杆、弹簧和第一限位块，第二限位块通过第二固定螺栓安装在夹紧缸固定板一侧的中部，安装铒焊接在夹紧缸固定板另一侧的中部，安装铒的一侧安装有固定块，固定块的一侧安装有推杆，推杆上套接有弹簧，推杆一端的夹紧缸固定板上安装有第一限位块。

优选的，所述推杆的一端设置有圆盘，圆盘的直径均大于推杆和弹簧的直径。

优选的，所述安装孔开设的数量为三个。

优选的，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑槽的内部涂有润滑脂。

优选的，所述弹簧的外侧套有弹簧套。

工作原理：本实用新型使用时，桁架Z轴通过螺栓安装在安装板上，工件夹紧气缸收缩带动夹紧板向内移动，通过夹紧板对工件进行夹紧，夹紧后，桁架Z轴向左移动带动Z轴固定板向左移动，送进主轴卡盘，工件的左侧端面与卡盘的定位右端面接触后，主轴卡盘产生的反作用力推动工件，工件推动夹紧板，夹紧板推动工件夹紧气缸，工件夹紧气缸推动夹紧缸固定板，夹紧缸固定板在滑块和滑槽的作用下，使得夹紧缸固定板向右侧移动，设置的第二限位块用来对夹紧缸固定板进行限位，移动一端距离后，弹簧的反作用力会推动第一限位块，第一限位块推动夹紧缸固定板，夹紧缸固定板带动工件夹紧气缸和夹紧板向左移动，使得夹紧板内侧的工件与卡盘的定位右端面紧密接触。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，工件与卡盘的定位面紧密接触，将刚性送料变成了柔性送料，保证了加工精度，清除桁架Z轴滑台的作用力，延长桁架的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型第一三维结构示意图；

图2是本实用新型第二三维结构示意图；

图3是本实用新型第三三维结构示意图；

图中标号：1、Z轴固定板；2、安装板；3、安装孔；4、缓冲机构；5、滑动机构；6、夹紧缸固定板；7、工件夹紧气缸；8、夹紧板；9、第一固定螺栓；10、滑块；11、滑槽；12、第二固定螺栓；13、第二限位块；14、安装铒；15、固定块；16、推杆；17、弹簧；18、第一限位块。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种桁架机械手送料夹具，包括Z轴固定板1、安装板2、安装孔3、缓冲机构4、滑动机构5、夹紧缸固定板6、工件夹紧气缸7和夹紧板8，Z轴固定板1顶部靠近两端位置处均焊接有安装板2，安装板2上开设有若干个安装孔3，Z轴固定板1一侧的中部安装有缓冲机构4，Z轴固定板1的底部通过滑动机构5安装有夹紧缸固定板6，夹紧缸固定板6的底端安装有工件夹紧气缸7，工件夹紧气缸7的两侧均安装有夹紧板8；

滑动机构5包括第一固定螺栓9、滑块10和滑槽11，滑块10通过第一固定螺栓9安装在夹紧缸固定板6的底部，滑槽11通过第一固定螺栓9安装在夹紧缸固定板6上；

缓冲机构4包括第二固定螺栓12、第二限位块13、安装铒14、固定块15、推杆16、弹簧17和第一限位块18，第二限位块13通过第二固定螺栓12安装在夹紧缸固定板6一侧的中部，安装铒14焊接在夹紧缸固定板6另一侧的中部，安装铒14的一侧安装有固定块15，固定块15的一侧安装有推杆16，推杆16上套接有弹簧17，推杆16一端的夹紧缸固定板6上安装有第一限位块18。

推杆16的一端设置有圆盘，圆盘的直径均大于推杆16和弹簧17的直径，便于配合使用。

安装孔3开设的数量为三个，便于安装固定。

滑块10滑动连接在滑槽11内，便于滑动。

滑槽11的内部涂有润滑脂，提高润滑性能。

弹簧17的外侧套有弹簧套，便于保护弹簧17。

工作原理：本实用新型使用时，桁架Z轴通过螺栓安装在安装板2上，工件夹紧气缸7收缩带动夹紧板8向内移动，通过夹紧板8对工件进行夹紧，夹紧后，桁架Z轴向左移动带动Z轴固定板1向左移动，送进主轴卡盘，工件的左侧端面与卡盘的定位右端面接触后，主轴卡盘产生的反作用力推动工件，工件推动夹紧板8，夹紧板8推动工件夹紧气缸7，工件夹紧气缸7推动夹紧缸固定板6，夹紧缸固定板6在滑块10和滑槽11的作用下，使得夹紧缸固定板6向右侧移动，设置的第二限位块13用来对夹紧缸固定板6进行限位，移动一端距离后，弹簧17的反作用力会推动第一限位块18，第一限位块18推动夹紧缸固定板6，夹紧缸固定板6带动工件夹紧气缸7和夹紧板8向左移动，使得夹紧板8内侧的工件与卡盘的定位右端面紧密接触。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，工件与卡盘的定位面紧密接触，将刚性送料变成了柔性送料，保证了加工精度，清除桁架Z轴滑台的作用力，延长桁架的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架机械手送料夹具，包括Z轴固定板（1）、安装板（2）、安装孔（3）、缓冲机构（4）、滑动机构（5）、夹紧缸固定板（6）、工件夹紧气缸（7）和夹紧板（8），其特征在于：所述Z轴固定板（1）顶部靠近两端位置处均焊接有安装板（2），安装板（2）上开设有若干个安装孔（3），Z轴固定板（1）一侧的中部安装有缓冲机构（4），Z轴固定板（1）的底部通过滑动机构（5）安装有夹紧缸固定板（6），夹紧缸固定板（6）的底端安装有工件夹紧气缸（7），工件夹紧气缸（7）的两侧均安装有夹紧板（8）；

所述滑动机构（5）包括第一固定螺栓（9）、滑块（10）和滑槽（11），滑块（10）通过第一固定螺栓（9）安装在夹紧缸固定板（6）的底部，滑槽（11）通过第一固定螺栓（9）安装在夹紧缸固定板（6）上；

所述缓冲机构（4）包括第二固定螺栓（12）、第二限位块（13）、安装铒（14）、固定块（15）、推杆（16）、弹簧（17）和第一限位块（18），第二限位块（13）通过第二固定螺栓（12）安装在夹紧缸固定板（6）一侧的中部，安装铒（14）焊接在夹紧缸固定板（6）另一侧的中部，安装铒（14）的一侧安装有固定块（15），固定块（15）的一侧安装有推杆（16），推杆（16）上套接有弹簧（17），推杆（16）一端的夹紧缸固定板（6）上安装有第一限位块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手送料夹具，其特征在于，所述推杆（16）的一端设置有圆盘，圆盘的直径均大于推杆（16）和弹簧（17）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手送料夹具，其特征在于，所述安装孔（3）开设的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手送料夹具，其特征在于，所述滑块（10）滑动连接在滑槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手送料夹具，其特征在于，所述滑槽（11）的内部涂有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手送料夹具，其特征在于，所述弹簧（17）的外侧套有弹簧套。

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