CN210282361U

CN210282361U - 一种双移动机器人并联定位装置

Info

Publication number: CN210282361U
Application number: CN201920976205.1U
Authority: CN
Inventors: 湛红晖; 李游
Original assignee: Suzhou Logthing Electronic Science And Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou paixun Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

本实用新型公开了一种双移动机器人并联定位装置，涉及到定位装置技术领域，包括安装板和定位板，安装板两侧均焊接有侧板，侧板内侧焊接有连接杆，连接杆上套设有套环，定位板一侧通过支杆焊接在套环一侧，定位板上设置有安装槽和放置槽，放置槽设置在安装槽内侧，放置槽的内壁上通过弹簧一焊接有推片，推片上焊接有移动板，移动板卡设在安装槽内，推片上安装有电极片一，放置槽的内壁上安装有电极片二，定位板内设置有蓄电池，定位板外侧安装有指示灯，指示灯通过电线分别与电极片一和蓄电池连接，蓄电池通过电线与电极片二连接，安装板两侧均设置有安装夹块，具有装拆方便，具有偏移提示功能的特点。

Description

一种双移动机器人并联定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种双移动机器人并联定位装置。

背景技术

并联机器人简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，并联机器人安装时需要定位安装，因此需要使用到定位装置，一方面，现在的定位装置大多是固定结构，因此装拆十分麻烦，另一方面，普通的定位装置不具有提示并联机器人松动或者错位的功能，因此现在需要一种双移动机器人并联定位装置来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双移动机器人并联定位装置，以解决上述背景技术中提出安装不便，不能提示松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双移动机器人并联定位装置，包括安装板和定位板，所述安装板两侧均焊接有侧板，所述侧板内侧焊接有连接杆，所述连接杆上套设有套环，所述定位板一侧通过支杆焊接在所述套环一侧，所述定位板上设置有安装槽和放置槽，所述放置槽设置在所述安装槽内侧，所述放置槽的内壁上通过弹簧一焊接有推片，所述推片上焊接有移动板，所述移动板卡设在所述安装槽内，所述推片上安装有电极片一，所述放置槽的内壁上安装有电极片二，所述定位板内设置有蓄电池，所述定位板外侧安装有指示灯，所述指示灯通过电线分别与所述电极片一和所述蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与所述电极片二连接，所述安装板两侧均设置有安装夹块。

优选的，所述安装板两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内壁上通过弹簧二焊接有压片，所述卡槽上设置有通口，所述压片通过连接块焊接在所述安装夹块一侧，所述连接块卡设在所述通口内。

优选的，所述安装夹块上设置有夹槽，所述夹槽的内壁两侧均粘合有橡胶垫块。

优选的，所述压片的长度大于所述通口的长度。

优选的，所述套环上设置有螺口，所述螺口内通过螺纹啮合有紧固螺杆。

优选的，所述推片的长度大于所述放置槽的长度。

优选的，所述定位板上安装有固定夹片，所述固定夹片设置在所述安装槽两侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型为并联机器人定位时，将并联机器人准确安装在定位板内后，能够触发指示灯发亮，从而能够提示安装准确，若指示灯不发光，则表示并联机器人安装位置不正确或者已经出现松动；

2、本实用新型，通过拧松紧固螺杆，能够通过套环带动定位板沿连接杆移动，从而方便配合其他装置使用，通过安装夹块能够固定安装本实用新型，并且安装拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图。

图2为本实用新型结构的定位板侧视图。

图3为本实用新型结构的定位板剖面视图。

图4为本实用新型结构的安装夹块侧视图。

图中：1、安装板；2、定位板；3、侧板；4、连接杆；5、套环；6、安装槽；7、放置槽；8、弹簧一；9、推片；10、移动板；11、电极片一；12、电极片二；13、蓄电池；14、指示灯；15、安装夹块；16、弹簧二；17、压片；18、连接块；19、夹槽；20、橡胶垫块；21、紧固螺杆；22、固定夹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种双移动机器人并联定位装置，包括安装板1和定位板2，定位板2上设置有安装槽6和放置槽7，放置槽7设置在安装槽6内侧，放置槽7的内壁上通过弹簧一8焊接有推片9，推片9上焊接有移动板10，移动板10卡设在安装槽6内，推片9上安装有电极片一11，放置槽7的内壁上安装有电极片二12，定位板2内设置有蓄电池13，定位板2外侧安装有指示灯14，指示灯14通过电线分别与电极片一11和蓄电池13连接，蓄电池13通过电线与电极片二12连接，安装板1两侧均设置有安装夹块15,推片9的长度大于放置槽7的长度，将并联机器人准确安装在定位板2内后，移动板10能够向内挤压弹簧一8，因此电极片一11能够与电极片二12接触，因此电极片一11、电极片二12、蓄电池13和指示灯14为通路电路，从而能够触发指示灯14发亮，从而能够提示安装准确，若指示灯14不发光，则表示并联机器人安装位置不正确或者已经出现松动。

结合图1-2所示，安装板1两侧均焊接有侧板3，侧板3内侧焊接有连接杆4，连接杆4上套设有套环5，定位板2一侧通过支杆焊接在套环5一侧，定位板2上安装有固定夹片22，固定夹片22设置在安装槽6两侧，套环5上设置有螺口，螺口内通过螺纹啮合有紧固螺杆21，因此通过拧松紧固螺杆21，能够通过套环5带动定位板2沿连接杆4移动，从而方便配合其他装置使用。

结合图1和图4所示，安装板1两侧均设置有安装夹块15，安装板1两侧均设置有卡槽，卡槽的内壁上通过弹簧二16焊接有压片17，卡槽上设置有通口，压片17通过连接块18焊接在安装夹块15一侧，连接块18卡设在通口内，安装夹块15上设置有夹槽19，夹槽19的内壁两侧均粘合有橡胶垫块20，压片17的长度大于通口的长度，将本实用新型安装在目标区域时，通过向内挤压安装夹块15，因此安装夹块15和压片17能够向内挤压弹簧二16，从而能够将安装夹块15整体向内移动，放置到目标区域内，松开安装夹块15后，安装夹块15通过弹簧弹力能够将安装夹块15回弹，因此能够通过夹槽19夹在目标区域两侧边缘，从而能够固定安装本实用新型，并且拆卸时再次挤压安装夹块15即可取下。

本实用工作原理：本实用新型装拆时，通过向内挤压安装夹块15，因此安装夹块15和压片17能够向内挤压弹簧二16，从而能够将安装夹块15整体向内移动，放置到目标区域内，松开安装夹块15后，安装夹块15通过弹簧弹力能够将安装夹块15回弹，因此能够通过夹槽19夹在目标区域两侧边缘，从而能够固定安装本实用新型，并且拆卸时再次挤压安装夹块15即可取下，通过拧松紧固螺杆21，能够通过套环5带动定位板2沿连接杆4移动，从而方便配合其他装置使用；

配合固定夹片22将并联机器人准确安装在定位板2内后，移动板10能够向内挤压弹簧一8，因此电极片一11能够与电极片二12接触，因此电极片一11、电极片二12、蓄电池13和指示灯14为通路电路，蓄电池13能够提供电能，从而能够触发指示灯14发亮，从而能够提示安装准确，若指示灯14不发光，则表示并联机器人安装位置不正确或者已经出现松动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双移动机器人并联定位装置，包括安装板（1）和定位板（2），其特征在于：所述安装板（1）两侧均焊接有侧板（3），所述侧板（3）内侧焊接有连接杆（4），所述连接杆（4）上套设有套环（5），所述定位板（2）一侧通过支杆焊接在所述套环（5）一侧，所述定位板（2）上设置有安装槽（6）和放置槽（7），所述放置槽（7）设置在所述安装槽（6）内侧，所述放置槽（7）的内壁上通过弹簧一（8）焊接有推片（9），所述推片（9）上焊接有移动板（10），所述移动板（10）卡设在所述安装槽（6）内，所述推片（9）上安装有电极片一（11），所述放置槽（7）的内壁上安装有电极片二（12），所述定位板（2）内设置有蓄电池（13），所述定位板（2）外侧安装有指示灯（14），所述指示灯（14）通过电线分别与所述电极片一（11）和所述蓄电池（13）连接，所述蓄电池（13）通过电线与所述电极片二（12）连接，所述安装板（1）两侧均设置有安装夹块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述安装板（1）两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内壁上通过弹簧二（16）焊接有压片（17），所述卡槽上设置有通口，所述压片（17）通过连接块（18）焊接在所述安装夹块（15）一侧，所述连接块（18）卡设在所述通口内。

3.根据权利要求2所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述安装夹块（15）上设置有夹槽（19），所述夹槽（19）的内壁两侧均粘合有橡胶垫块（20）。

4.根据权利要求2所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述压片（17）的长度大于所述通口的长度。

5.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述套环（5）上设置有螺口，所述螺口内通过螺纹啮合有紧固螺杆（21）。

6.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述推片（9）的长度大于所述放置槽（7）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置，其特征在于：所述定位板（2）上安装有固定夹片（22），所述固定夹片（22）设置在所述安装槽（6）两侧。