SU1414636A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414636A1 SU1414636A1 SU874191550A SU4191550A SU1414636A1 SU 1414636 A1 SU1414636 A1 SU 1414636A1 SU 874191550 A SU874191550 A SU 874191550A SU 4191550 A SU4191550 A SU 4191550A SU 1414636 A1 SU1414636 A1 SU 1414636A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- cavity
- power cylinder
- cross
- jaws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промьшшенным роботам, манипул торам и автсопера- торам, предназначенным дл механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик захватного устройства путем обеспечени плавного увеличени усили зажима детали после контакта с ней губок. Захватное устройство содержит установленный на основании силовой цилиндр 1, содержащий пр моугольный в сечении корпус 2, в котором установлены с возможностью радиального перемещени уплотнени 3, подпружиненные относительно корпуса 2. Силовой цилиндр 1 имеет поршень 5 пр моугольного сечени в плоскости, перпендикул рной оси цилиндра , причем площадь его сечени плавно увеличиваетс от штока 6 к свободной его части. В поршне 5 выполнена цилиндрическа осева проточка , в полости 7 которой размещен поршень 8. Один торец полости 7 соединен с рабочей полостью силового цилиндра 1, а другой через гидрораспределитель гидравлического управлени 9 - с напорной магистралью. В боковой поверхности поршн 5, контактирующей с подвижными уплотнени ми 3, выполнены радиальные отверсти 10, соединенные с боковой поверхностью цилиндрической полости 7. Поршень 5 силового цилиндра 1 св зан через шток 6 с двухсторонней зубчатой рейкой 11, котора входит в зацепление с зубчатыми секторами 12 захватных губок 13. 3 ил. (Л
Description
4ik
О) СО
а
N
tpV8.1
1
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным роботам, манипул торам и автоопера- Торам, предназначенным дл механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций, и вл етс усовершенствованием устройства по основному авт.св. № 1342725.
Цель изобретени - улучшение эксп- д ными уплотнени ми, соответствует
гидравлическим управлением, настроен-j ный на максимальное давление в напорной магистрали бесштоковой полости цилиндра, находитс в положении, когда левый торец цилиндрической полости 7 соединен на слив жидкости в атмосферу. Давление в полост х Л, Б, В, Г, Д и Е, ограниченных подвиж
луатационных характеристик захватного устройства путем обеспечени Плавного увеличени усили зажима детали после, контакта с ней губок. На фиг. 1 изображено захватное устройство, исходное положение; на риг, 2 то же, положение захвата |детали; на фиг. 3 - то же, положение окончательного зажима детали. I Устройство содержит установлен- ный на основании силовой цилиндр 1, ;содержащий пр моугольный в сечении корпус 2, в котором установлены с возможностью радиального перемещени
20 ограниченна нижним концом крайнег левого подвижного уплотнени 3 и основанием поршн 5. При движении поршн давление в штоковой полости меньше максимального давлени , выподвижные уплотнени 3, подпружинен- 25 даваемого в гидросистему. Так как
ные относительно корпуса 2 пружинами 4 сжати . Силовой цилиндр 1 имеет поршень 5 пр моугольного сечени в плоскости, перпендикул рной оси цилиндра , причем площадь сечени поршн 5 плавно увеличиваетс от штока 6 к свободной его части.
В поршне 5 выполнена цилиндрическа полость 7, в которой размещен поршень 8. Один торец цилиндрической полости соединен со штоковой полостью силового цилиндра 1, а другой через гидрораспределитель 9 гидравлического управлени - с напорной магистралью штоковой полости цилиндра 1. В боковой поверхности поршн 5, контактирующей с подвижными уплотнени ми 3, вьшолнены радиальные отверсти 10, соединенные с боковой поверхностью цилиндрической полости 7. Поршень 5 силового цилиндра 1 св зан через шток 6 с двухсторонней зубчатой рейкой 11, котора входит в зацепление с зубчатыми секторами 12 захватных губок 13.
Устройство работает следуюш 1м образом .
В исходном положении поршень 5 силового цилиндра 1 находитс в крайнем левом положении, дополнительньй поршень 8, размещенньй в цилиндрической полости 7 поршн 5, также находитс в крайнем левом положении (фиг.1). Гидрораспределидель 9 с
30
35
40
45
50
55
рабочее сечение вл етс относител но малым, то шток движетс вправо с большой скоростью до касани губ 13 с деталью 15. В момент касани губок 13 с деталью 15 (фиг.2) полость А соединена с штоковой полос тью силового цилиндра 1, рабочей площадью сечени поршн 5 вл етс площадь, ограниченна вторым слева подвижным уплотнением 3 и основани ем поршн 5.
После остановки поршн давление в штоковой полости силового цилинд возрастает до максимального значен При этом срабатывает гидрораспреде тель 9, соедин напорную магистра с левым торцом цилиндрической поло ти 7, поршень 8 движетс вправо до упора, полости Б, Б, Г, Д, Е и К с един ютс с напорной магистралью через отверсти 10 и цилиндрическу полость. Рабоча площадь поршн 5 возрастает до максимального значен равного площади, ограниченной прав крайним подвижньш уплотнением и ос нованием поршн 5. Скорость возрас тани усили , развиваемого губками определ етс скоростью движени по н 8, т.е. сечением отверсти 14.
Дл освобождени детали 15 напо на магистраль подключаетс к шток вой полости цилиндра 1, гидрораспр делитель подключаетс в положение, когда левьа торец цилиндрической
давлению в бесштоковой полости цилиндра 1, так как эти полости соединены с ней через отверсти 10, цилиндрическую полость 7 и отверстие 14.
При подаче давлени в штоковую полость цилиндра 1 поршень 5 движетс вправо, при этом рабочей площадью сечени поршн 5 вл етс площадь,
ограниченна нижним концом крайнего левого подвижного уплотнени 3 и основанием поршн 5. При движении поршн давление в штоковой полости меньше максимального давлени , выдаваемого в гидросистему. Так как
0
5
0
5
0
5
рабочее сечение вл етс относительно малым, то шток движетс вправо с большой скоростью до касани губок 13 с деталью 15. В момент касани губок 13 с деталью 15 (фиг.2) полость А соединена с штоковой полостью силового цилиндра 1, рабочей площадью сечени поршн 5 вл етс площадь, ограниченна вторым слева подвижным уплотнением 3 и основанием поршн 5.
После остановки поршн давление в штоковой полости силового цилиндра возрастает до максимального значени . При этом срабатывает гидрораспределитель 9, соедин напорную магистраль с левым торцом цилиндрической полости 7, поршень 8 движетс вправо до упора, полости Б, Б, Г, Д, Е и К соедин ютс с напорной магистралью через отверсти 10 и цилиндрическую полость. Рабоча площадь поршн 5 возрастает до максимального значени , равного площади, ограниченной правым крайним подвижньш уплотнением и основанием поршн 5. Скорость возрастани усили , развиваемого губками, определ етс скоростью движени поршн 8, т.е. сечением отверсти 14.
Дл освобождени детали 15 напорна магистраль подключаетс к штоковой полости цилиндра 1, гидрораспределитель подключаетс в положение, когда левьа торец цилиндрической
31414636
полости 7 соединен на слив. Под дейув ле
ствием давлени в бесштоковой полости поршень 8 движетс влево до упора , полости Б, В, Г, Д, Е и К соедин ютс с бесштоковой полостью цилиндра 1, рабоча площадь сечени поршн 5 уменьшаетс до минимума, поршень 5 движетс влево, шток 6 через рейку 11 передает вращение зубчатым секторам 12, губки 13 расход тс , освобожда деталь от зажима.
Предлагаемое захватное устройство улучшает экспериментальные характеристики , так как оно надежно работает в широком диапазоне типоразмеров деталей путем обеспечени плавного
увеличени усили зажима детали после контакта с ней губок.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство по авт.св. № 1342725, отличающеестационных характеристик, в поршне силового цилиндра выполнена цилиндрическа осева проточка, полость которой имеет возможность сообщени как с напорной магистралью, так и с рабочей полостью силового цилиндра посредством дополнительно выполненных радиальных отверстий в поршне.-4г. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874191550A SU1414636A1 (ru) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874191550A SU1414636A1 (ru) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Захватное устройство |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1342725A Addition SU291293A1 (ru) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414636A1 true SU1414636A1 (ru) | 1988-08-07 |
Family
ID=21284427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874191550A SU1414636A1 (ru) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414636A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111215471A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-06-02 | 南通市滨海铝业有限公司 | 一种铝型材生产线用牵引装置 |
-
1987
- 1987-02-06 SU SU874191550A patent/SU1414636A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1342725, кл. В 25 J 15/00, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111215471A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-06-02 | 南通市滨海铝业有限公司 | 一种铝型材生产线用牵引装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4721293A (en) | Self-locking clamping device | |
DE3781244D1 (de) | Zieheinrichtung fuer eine presse. | |
FI70302C (fi) | Hydraulisk styrventil | |
SU1414636A1 (ru) | Захватное устройство | |
EP0348168A3 (en) | A mechanism for actuating workpiece engagement means | |
GB1456966A (en) | Device for effecting step-by-step translation movement of a machine | |
ES8305607A1 (es) | Perfeccionamientos en dispositivos para unir como minimo dos piezas de trabajo de pared delgada. | |
SE7903243L (sv) | Ventilstyrdon | |
FR2287605A1 (fr) | Cylindre operateur actionne par fluide, avec convertisseur d'efforts incorpore | |
GB1521591A (en) | Fluid driven reciprocatory devices | |
SU1185030A1 (ru) | Гидроцилиндр с перепускным устройством двухстороннего действи | |
SU1323193A1 (ru) | Устройство дл высадки | |
SU1278083A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок | |
RU2041405C1 (ru) | Пневматический позиционный привод | |
FR2263398A1 (en) | Hydraulic percussive tool - has changeover valve for driving moving parts to and fro | |
SU832143A1 (ru) | Многопозиционный пневмо/гидро/цилиндр | |
SU591313A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1252753A1 (ru) | Пневматический позиционер | |
SU476154A1 (ru) | Тиски | |
GB2193126A (en) | Clamping device | |
SU987218A1 (ru) | Силовой цилиндр | |
SU1370332A1 (ru) | Силовой цилиндр | |
KR960007044A (ko) | 유체압 실린더식 진퇴장치 | |
GB1447555A (en) | Working cylinders | |
DE50306448D1 (de) | Zug-/Druckpuffer für Anhängevorrichtungen an Schienen- und Radfahrzeugen |