SU1252753A1 - Пневматический позиционер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени , Поэиционер состоит из цилиндра со штоком, на котором закреплен захват, и управл емого упора, размещенного в цилиндре , и снабжено тормозным узлом, В цилиндре расположен выполненный в виде двух св занных между собой дисков управл емьй упор, на котором смонтирован подвижный элемент датчика обратной св зи. Управление упором осуществл етс  гидроклапаном, что в совокупности с указанным конструктивным выполнением подвижного упора позвол ет повысить надежность позиционера , 1 ил. д 10 % (Л to СП ю -v| ел со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам позиционировани  пневмопривода , и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации производственных процессов.

Цель изобретени  - повьггаение надежности пневматического позиционера

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Пневматический позиционер содержит цилиндр 1, шток 2, поршень 3, захват 4, управл емый упор 5, тормозной узел 6, датчик 7 обратной св зи с подвижным элементом 8, пневмокла- паны 9 и 10, блок 11 программного управлени  с выходами 12-14 и входом 15 и гидроклапан 16. Управл емый упор 5 состоит из двух жестко св занных между собой дисков 17 и 18.

Устройство работает следующим образом .

С блока 11 программного управлени  по его выходу 3 на пневмокла- пан 10 подаетс  команда выбора направлени  движени . Затем по выходу 12 подаетс  сигнал, выключающий пнев- моклапан 9. Срабатывает тормозной уэег, 6, и расторможенный шток 2 перемещаетс  в заданном направлении. Через определенный промежуток времени включаетс  пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает щток 2. Затем по сигналу на выходе 14 блока 11 программного управлени  включаетс  гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соедин ютс  между собой, рабоча  жидкость получает возможность свободно перетекать из одной полости в другую , диски 17 и 18 управл емого упора 5 под действием перепада давлени 

Редактор О.Бугир

Составитель Б.Шевченко

Техред М.Ходанич Корректор В.Бут га

Заказ 4620/48Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4

532

на поршне 3 перемещаютс  в заданном направлении. Во врем  движени  управл емого упора 5 с помощью датчика 7 обратной св зи формируетс  сигнал рассогласовани . При нулевом сигнале рассогласовани , поступающем на пход 15 блока 11 программного управлени , последний вырабатывает команду вы- Ю1ючени  гидроклапана 16. Пневматический позиционер отработал заданное перемещение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматический позиционер, содержащий цилиндр, шток с поршнем, размещенные в цилиндрр, захват, закрепленный на штоке, управл емый упор, расположенный в цилиндре, тормозной узел, закрепленный на торце цилиндра, датчик обратной св зи, подвижный элемент которого прикреплен к управл емому упору, два пневмоклапана и блок программного управлени  с одним входом и трем  выходами, у которого вход соединен с датчиком обратной св зи, а первый и второй выходы - соответственно с входами первого и второго пневмоклапанов, отличающий- с   тем, что, с целью повьштени  надежности позиционировани , он допол- гительно сЬдержит гидроклапан, уп- ранл ег-ый упор выполнен п виде двух жестко св занных между собой дисков, размещенных в цилиндре по разные стороны поршн , диаметры дисков равны диаметру поршни, а полости между дисками и торцовыми стенками цилиндра заполнены рабочей жидкостью и сое- ;.Ц1нены между собой через гидрокл;1пан, вход которого соединен с третьим выходом блока программного управлени .