SU1015131A1 - Электрогидравлический усилитель - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, электрический блок управлени , электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управлени , подпружиненный золотник и т гу, кинематически св занную с электромеханическими преобразовател ми и золотником и имеющую фиксаторы , св занные с электромеханическими преобразовател ми, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности и быстродействи  при малой дискретности шага, т га выполнена в виде гибкой металлической ленты, a фиксаторы - в виде , выемок в корпусе и толкателей, св занных с электромеханическими преобразовател ми, которые выполнены пьезокерамическими.

Description

9 7 S В Л/УЕЗ-

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано дл  управлени  гидравлическими исполнительными механизмами различных машин.

Известен электрогидравлический усилитель , содержащий корпус, электрический блок управлени , электромеханические преобразователи , электрически соединенные с блоком управлени , подпружиненный золотник и т гу, кинематически св занную с электромеханическими преобразовател ми и золотником и имеющую фиксаторы, св занные с электромеханическими преобразовател ми 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  его ограниченность по быстродействию при малой дискретности щага, а также увеличение суммарной погрещности при увеличении количества шагов.

Цель изобретени  - повышение точности и быстродействи  при малой дискретности niara.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем корпус, электрический блок управлени , электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управлени , подпружиненный золотник и т гу, кинематически св занную с электромеханическими преобразовател ми и золотником и имеющую фиксаторы, св занные с электромеханическими преобразовател ми, т га выполнена в виде гибкой металлической лен-ры, а фиксаторы - в виде выемок в корпусе и толкателей, св занных с электромеханическими преобразовател ми, которые выполнены пьезокерамическими.

На фиг. 1 дана принципиальна  схема предлагаемого усилител ; на фиг. 2 - пьезокерамический электромеханический преобразователь; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (металлическа  лента); на фиг. 4 - временной график работы фиксаторов при пр мом ходе металлической ленты; на фиг. 5 - то же, при обратном ходе.

Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1, электрический блок 2 управлени , электромеханические преобразователи 3-5, подпружиненный золотник 6, т гу 7, фиксаторы (не показаны), выполненные в виде выемок 8-10 в корпусе 1, и толкатели 11 -13, каждый из которых, перемеща сь в направл ющих 14, через рычаг 15 и щарнир 16 соединен с соответствующим электромеханическим преобразователем . Т га 7 при по.моихи соединительного

штока 17 с уплотнением 18 соединена с золотником 6. Т га 7 и золотник 6 соединены с корпусом 1 через пружины 19 и 20, которые имеют регулировочные винты 21 и 22. Золотник 6 св зан с гидроцилиндром 23.

Перед началом работы, посредством рег лировочных винтов 21 и 22 измен ем нат жение пружин 19 и 20 и устанавливаем золотник 6 в требуемое исходное положение .

Устройство работает следующим образом .

Из блока 2 управлени  на электрод элект ромеханического преобразовател  3 подаетс  напр жение, вследствие чего электромеханический преобразователь 3 удлин етс  и через рычаг 15 передает усилие толкателю 11, который выдавливает т гу 7 в выемку 8. Вследствие этого золотник 6, жестко соединенный с т гой 7, подт гиваетс  на один шаг.

При последующей подаче напр жени  из блока 2 управлени  на электрод следующего преобразовател  4 усилие описанным способом передаетс  на толкатель 12, вдавливающий т гу 7 в выемку 9, вследствие чего золотник 6 вместе с т гой 7 продвигаетс  на один шаг, так как один конец т ги 7 зажат толкателем 11 и движение получает другой конец т ги 7.

После срабатывани  толкател  12 напр жение с электромеханического преобразовател  3 снимаетс  и толкатель 11 поднимаегс , освобожда  т гу 7, котора  выпр мл етс  путе.м ее нат жени  пружиной 20. После этого усилие через электромеханический преобразователь 5 и рычаг 15 передаетс  толкателю 13, который вдавливает в выемку 10 т гу 7, подт гивающую жестко соединенный с ней золотник 6 еще на один шаг. Затем толкатель 12 поднимаетс  из выемки 9 и освобожденный конец т ги 7 выпр мл етс . После чего усилие оп ть подаетс  на толкатель 11, а толкатель 13 поднимаетс .

Последовательность работы фиксаторов показана на временном графике фиг. 4. Дл  передачи обратного хода золотнику б фиксаторы работают в последовательности , показанной на фиг. 5. Золотник 6, получа  щаговое движение, регулирует поток жидкости из гидроцилиндра 23.

Применение данного изобретени  позволит повысить быстродействие при малой .дискретности щага и точность электрогидравлических усилителей данного типа.

1

I

0L

1Ц/х///////

i-.:

фаг.2.

сриг.З

A/ - (j}a/fcomffpa

11.11I I , MUL.

2 iz

Ii

ti2

i.

Сриг.

N° g}uf co/rfopa

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, электрический блок управления, электромехани ческие преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия при малой дискретности шага, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, а фиксаторы — в виде. выемок в корпусе и толкателей, связанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.

   101513!