SU1278083A1 - Устройство дл перемещени заготовок - Google Patents

Устройство дл перемещени заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1278083A1
SU1278083A1 SU853874011A SU3874011A SU1278083A1 SU 1278083 A1 SU1278083 A1 SU 1278083A1 SU 853874011 A SU853874011 A SU 853874011A SU 3874011 A SU3874011 A SU 3874011A SU 1278083 A1 SU1278083 A1 SU 1278083A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
pneumatic
pneumatic cylinder
compressed air
rotation
Prior art date
Application number
SU853874011A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Ипполитович Синякевич
Владимир Владимирович Мазурец
Александр Владимирович Мельничук
Original Assignee
Филиал Ростовского Научно-Исследователького Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филиал Ростовского Научно-Исследователького Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно filed Critical Филиал Ростовского Научно-Исследователького Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority to SU853874011A priority Critical patent/SU1278083A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1278083A1 publication Critical patent/SU1278083A1/ru

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между позици ми обработки . Целью изобретени   вл етс  повьвпение надежности устройства в работе. Устройство содержит штангу с захватами, установленную с возможностью продольного перемещени  и поворота от привода. Привод выполнен в виде двух пневмоцилиндров разного диаметра, причем пневмоцилиндр меньшего диаметра соединен с магистралью сжатого воздуха через пневмораспределитель . Пневмоципиндры св заны между собой трубопроводами через одноименные полости. Управл   подачей сжатого воздуха в св занный с ним пневмоцилиндр, осуществл ют поочередный поворот и перемещение штанги в продольном направлении.1 ип. (Л

Description

Изобретение относитс  к обработке металлорв давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между позици ми обработки.
Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе.
На чертеже изображено устройство дл  перемещени  заготовок.
Устройство дл  перемещени  заготовок содержит штангу 1 с захватами 2. С одной стороны к штанге 1 через присоединительный подшипник 3 присоединен пневмоцилиндр 4, а с другой стороны через винтовую пару 5 присоединен противоположно направленный пневмоцилиндр 6. Пневмоцилиндры 4 и
6имеют разные диаметры, например, диаметр пневмоцилиндра 6 больше диаметра пневмоцилиндра 4. Величина диаметра определ етс  из услови 
.- Р„.
где Р„ - усилие, развиваемое большим пневмоцилиндром, Р - усилие, развиваемое меньшим пневмоцилиндром, PJ, - величина сопротивлени  перемещению .
Одноименные полости пневмоцилиндров 4 и 6 соединены трубопроводами
7и 8, Полости меньшего пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 9.
Устройство работает следующим образом.
Сжатый воздух от пневмораспределител  9 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, в результате чего в ней создаетс  избыточное давление , преп тствукщее перемещению порщн , а вместе с ним и штанги 1 влево. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатьй воздух по трубопроводу 7 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6, создава  там избыточное давление.
Под действием силы давлени  сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра 6, а вместе с ним и винтова  пара 5 по своей направл ющей перемещаетс 
5 влево. При этом штанга 1, испытыва  воздействие пневмоцилиндра 4 в осевом направлении, не перемещаетс , а поворачиваетс  под действием сил зацеплени  винтъвой пары 5. После за вершени  свободного хода зацеплени  винтовой пары 5 пневмоцилиндр 6,име  больший диаметр и поэтому преодолева сопротивление пневмоцилиндра 4, перемещает штангу 1 в повернутом положе5 НИИ влево. В конце хода переключение пневмораспределител  9 сжатый воздух подаетс  в штоковую полость пневмоцилиндра 4, преп тству  тем самым перемещению его поршн , а вместе с
20 ним и штанги 1 вправо. Из штоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух через трубопровод 8 подаетс  в штоковую полость пневмоцилиндра 6. Вследствие сопротивлени  пневмоци линдра 4 осевому перемещению штанги 1 пневмоцилиндр 6 посредством винтовой пары 5 сначала поворачивает штангу 1 обратно, а затем перемещает ее вдоль своей оси в исходное положение
30 Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени
    Устройство дл  перемещени  заго35 товок, содержащее штангу с захватами механизм продольного перемещени  и поворота штанги в виде привода, св занного со штангой посредством винтовой пары, расположенной на одном
    40 конце штанги, и присоединительного подшипника - на другом, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности устройства в работе,привод вьшолнен в виде двух
    45 пневмоцилиндров разного диаметра с взаимосв занными одноименными полост ми , причем пневмоцилиндр меньшего диаметра св зан с магистралью сжатого воздуха через пневмораспреде50 литель.
SU853874011A 1985-03-26 1985-03-26 Устройство дл перемещени заготовок SU1278083A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853874011A SU1278083A1 (ru) 1985-03-26 1985-03-26 Устройство дл перемещени заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853874011A SU1278083A1 (ru) 1985-03-26 1985-03-26 Устройство дл перемещени заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1278083A1 true SU1278083A1 (ru) 1986-12-23

Family

ID=21169388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853874011A SU1278083A1 (ru) 1985-03-26 1985-03-26 Устройство дл перемещени заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1278083A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 829268, кл. В 21 D 43/02,11.07.79. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3537358A (en) Rotary actuators
CN108343803A (zh) 气动管道机器人
US2656820A (en) Power-operated vise
SU406334A1 (ru)
EP0348168A2 (en) A mechanism for actuating workpiece engagement means
GB1117049A (en) Actuator for a material handling device
SU1278083A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовок
US3766835A (en) Multi-position actuator
EP0697061B1 (en) Rotary actuator with external bearings
KR910019704A (ko) 다중 램 단조기등의 단조기용 매니플레이터
US4660877A (en) Power operated gripper
SU375154A1 (ru)
FR2288895A1 (fr) Verin a mecanisme detecteur de fins de course incorpore
CN218971542U (zh) 一种可调行程油压缸
SU1360978A1 (ru) Промышленный робот
SU952581A1 (ru) Схват
KR920000948Y1 (ko) 소형단동 실린더
SU1449279A1 (ru) Устройство дл удалени грата
JPS5973290A (ja) ロボット用把持装置
SU1069989A1 (ru) Захватное устройство
CN201132185Y (zh) 一种输送管连接密封槽的加工装置
SU1328188A1 (ru) Позиционный привод
JPS5832006Y2 (ja) 流体圧シリンダ−
SU1555242A1 (ru) Устройство дл центрировани деталей
SU596739A1 (ru) Электропневматический позиционный след щий привод