SU1278083A1 - Устройство дл перемещени заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между позици ми обработки . Целью изобретени   вл етс  повьвпение надежности устройства в работе. Устройство содержит штангу с захватами, установленную с возможностью продольного перемещени  и поворота от привода. Привод выполнен в виде двух пневмоцилиндров разного диаметра, причем пневмоцилиндр меньшего диаметра соединен с магистралью сжатого воздуха через пневмораспределитель . Пневмоципиндры св заны между собой трубопроводами через одноименные полости. Управл   подачей сжатого воздуха в св занный с ним пневмоцилиндр, осуществл ют поочередный поворот и перемещение штанги в продольном направлении.1 ип. (Л

Description

Изобретение относитс  к обработке металлорв давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между позици ми обработки.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе.

На чертеже изображено устройство дл  перемещени  заготовок.

Устройство дл  перемещени  заготовок содержит штангу 1 с захватами 2. С одной стороны к штанге 1 через присоединительный подшипник 3 присоединен пневмоцилиндр 4, а с другой стороны через винтовую пару 5 присоединен противоположно направленный пневмоцилиндр 6. Пневмоцилиндры 4 и

6имеют разные диаметры, например, диаметр пневмоцилиндра 6 больше диаметра пневмоцилиндра 4. Величина диаметра определ етс  из услови 

.- Р„.

где Р„ - усилие, развиваемое большим пневмоцилиндром, Р - усилие, развиваемое меньшим пневмоцилиндром, PJ, - величина сопротивлени  перемещению .

Одноименные полости пневмоцилиндров 4 и 6 соединены трубопроводами

7и 8, Полости меньшего пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 9.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух от пневмораспределител  9 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, в результате чего в ней создаетс  избыточное давление , преп тствукщее перемещению порщн , а вместе с ним и штанги 1 влево. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатьй воздух по трубопроводу 7 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6, создава  там избыточное давление.

Под действием силы давлени  сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра 6, а вместе с ним и винтова  пара 5 по своей направл ющей перемещаетс 

5 влево. При этом штанга 1, испытыва  воздействие пневмоцилиндра 4 в осевом направлении, не перемещаетс , а поворачиваетс  под действием сил зацеплени  винтъвой пары 5. После за вершени  свободного хода зацеплени  винтовой пары 5 пневмоцилиндр 6,име  больший диаметр и поэтому преодолева сопротивление пневмоцилиндра 4, перемещает штангу 1 в повернутом положе5 НИИ влево. В конце хода переключение пневмораспределител  9 сжатый воздух подаетс  в штоковую полость пневмоцилиндра 4, преп тству  тем самым перемещению его поршн , а вместе с

20 ним и штанги 1 вправо. Из штоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух через трубопровод 8 подаетс  в штоковую полость пневмоцилиндра 6. Вследствие сопротивлени  пневмоци линдра 4 осевому перемещению штанги 1 пневмоцилиндр 6 посредством винтовой пары 5 сначала поворачивает штангу 1 обратно, а затем перемещает ее вдоль своей оси в исходное положение

30 Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  перемещени  заго35 товок, содержащее штангу с захватами механизм продольного перемещени  и поворота штанги в виде привода, св занного со штангой посредством винтовой пары, расположенной на одном

   40 конце штанги, и присоединительного подшипника - на другом, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности устройства в работе,привод вьшолнен в виде двух

   45 пневмоцилиндров разного диаметра с взаимосв занными одноименными полост ми , причем пневмоцилиндр меньшего диаметра св зан с магистралью сжатого воздуха через пневмораспреде50 литель.