SU591313A2 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено, например, в промышленных работах.

По основному авт. св. № 522958 известен захват манипул тора, содержащий эластичный торообразный мешок с диафрагмой, соединенной со штоком, и размешенный в неповоротной продольно-подвижной обойме.

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что его Механический привод ухудшает технологические .oжнocти манипул тора и уменьшает область его применени .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей захвата манипул тора.

Дл  этого шток снабжен двум  поршн ми, размещенными в двух самосто тельных гидроцилиндрах , один из которых прикреплен к обой .ме, а другой - к корпусу захвата, причем площадь сечени  первого цилиндра в полтора раза меньше площади сечени  второго.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, в котором размешен гидроцилиндр 2, имеющий диаметр DJ, и порилень 3, смонтированный на штоке 4. На последнем закреплен второй поршень 5, перемещающийс  в гидроцилиндре диаметром D |. Конец штока 4 прикреплен к диафрагме

6 торообразного эластичного надувного мешка 7, размещенного в обойме 8. Шпонка 9 исключает возможность поворота относительно корпуса 1 обоймы 8, а которой установлен гидроцилиндр 10. Площадь сечени  последнего в 1,5 раза меньше площади сечени  гидроциликдре 2. Управление гидроцилйндр ами 2 и 10 при захвате предмета 11 осуществл етс , например, при помош,и трех поворотных кранов 12.

Захват манипул тора работает следующим образом.

Давление через кран 2 передаетс  в верхнюю полость гидроцилиндра 2 и вызывает движение штока 4 вниз. При этом диафрагма 6 опускаетс , мешок 7 перекатываетс  внутри обоймы 8. Жидкость из нижней полости гидроцилиндра 2подаетс  в верхнюю полость цилиндра 10, нижн   полость которого в это.врем  соединена с магистралью слива.

Скорость движени  гидроцилиндра 10 относительно поршн  5 в полтора раза больше, чем

скорость движени  штока 4 относительно корпуса 1. Это позвол ет не только компенсировать опускание поршн  5, но и придавать обойме 8 движение относительно корпуса 1 со скоростью , равной половине скорости движени  штоКЗ 4 в направлении, противоположном движению tiitOKa. Таким образом, обойма 8. охваты&ающай мешок 7, движетс  в направлении. Противоположном движению диафрагмы 6, и с такой скоростью, при которой рассто ние кра  мешка 7 от корпуса остаетс  неизменным. При таком движей и0 эластичный мешок 7 закрепл ет предмет tl. Дл  освобождени  предмете 1 все три крана 12 поворачивают по часовой стрелке на 90. При этом диафрагма 6 подйимаетс , а обойма 8 опускаетс  со скоростьво , ВДВ )е меньшей, и происходит освобождение предмета П.

Claims (2)

1. Захват манипул тора по авт. свГ № 522958, отличающийс  тем, что, с целью

расширеии  технологических его возможностей, шток снабжен двум  поршн ми, размещенными в двух самосто тельных гидроцилиндрах, один из которых прикреплен к обойме, а другой - к корпусу захвата.

2. по п. 1, отлинающиЛс  тем, что

плошадь сечени  первого цилиндра в полтора раза меньше площади сечени  второго.

с«а