SU1689061A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1689061A1 SU1689061A1 SU894649409A SU4649409A SU1689061A1 SU 1689061 A1 SU1689061 A1 SU 1689061A1 SU 894649409 A SU894649409 A SU 894649409A SU 4649409 A SU4649409 A SU 4649409A SU 1689061 A1 SU1689061 A1 SU 1689061A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chamber
- cylinder
- cavity
- compressed air
- gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к захватным устройствам . Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Дл этого надувна эластична камера 6 закреплена на штоке 5 цилиндра 4. Полость камеры 6 соединена посредством клапанов 13 и 14 с полост ми цилиндра 4. Дл сведени нижних плеч захватных рычагов 3 камерой 6 развод т верхние плечи и наоборот. Дл захвата детали за наружную поверхность в штоковую полость цилиндра подают сжатый воздух. Поршень 12 поднимаетс , при этом срабатывает клапан 14, посредством которого камера 6 соедин етс с источником сжатого воздуха. Камера 6, раздува сь, разводит верхние плечи рычагов 3, а нижние плечи захватывают деталь, 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам.
Цель изобретения - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображен захват с деталью, захватываемой снаружи,разрез; на фиг. 2 захват с деталью, захватываемой изнутри, разрез.
Захват манипулятора содержит корпус 1, в нижней части которого на осях 2 установлены двуплечие захватные рычаги 3, число которых для более надежного захвата может быть больше двух. Сверху к корпусу
I крепится силовой цилиндр 4. На штоке 5 цилиндра 4 установлены надувная эластичная камера 6, которая связана с полостями цилиндра через каналы 7 - 9 и отверстия 10,
II в поршне 12. В отверстиях 10 и 11 поршня 12 установлены подпружиненные клапаны 13 и 14, причем усилие сжатой пружины 15 при нахождении поршня I2 в одном из крайних положений меньше сил трения поршневых колец 16,
Захват манипулятора работает следующим образом.
Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру. 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение пор шня 12 и эластичной камеры 6 в верхнее положение, где клапан 14 открывается и сжатый воздух через отверстие 11 и каналы 9, 8 и 7 поступает в эластичную камеру 6, которая, раздуваясь, раздвигает верхние плечи захватных рычагов 3, а нижние плечи при этом захватывают деталь.
Сброс детали происходит при соединении штоковой полости цилиндра 4 с атмосферой. Затем цикл повторяется.
Аналогично работает захват манипулятора при захвате деталей за внутреннюю поверхность. В исходном положении сведенные нижние плечи захватных рычагов 3 вводят в отверстие захватываемой детали, а для ее захвата - разводят. Сброс детали происходит при соединении эластичной камеры с атмосферой.
Приведенное выполнение привода рычагов позволяет обеспечитьмягкийзахват деталей, что способствует их сохранности и обеспечивает надежность работы захвата.
Claims (1)
- Ф о р м ула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус, на котором шарнирно установлены двуплечие захватные рычаги с приводом, выполненным в виде надувной эластичной камеры, расположенной между захватными рычагами, при этом полость камеры соединена с источником сжатого воздуха, отл ичающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен силовым цилиндром, установленным на корпусе, а надувная камера закреплена на штоке упомянутого силового цилиндра, причем полость надувной камеры соединена с полостями цилиндра посредством соответствующих клапанов, при этом надувная камера имеет возможность поочередного взаимодействия с одноименными плечами захватных рычагов.Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894649409A SU1689061A1 (ru) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894649409A SU1689061A1 (ru) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1689061A1 true SU1689061A1 (ru) | 1991-11-07 |
Family
ID=21428262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894649409A SU1689061A1 (ru) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1689061A1 (ru) |
-
1989
- 1989-02-09 SU SU894649409A patent/SU1689061A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 716810,кл. В 25 J 15/02, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4367891A (en) | Industrial robot with a gripping mechanism | |
SU1064875A3 (ru) | Тормозное устройство дл рабочего цилиндра | |
CN109176568B (zh) | 一种腱绳-电磁力联合驱动的刚软耦合多指灵巧手 | |
US5893707A (en) | Pneumatically shifted reciprocating pump | |
EP0313947A3 (en) | Locking power clamp | |
US4592581A (en) | Enveloping gripper | |
SU1689061A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1093549A1 (ru) | Схват манипул тора | |
KR940005093Y1 (ko) | 다관절로보트의 홀드 및 푸쉬겸용 그러퍼 장치 | |
SU1585149A1 (ru) | Схват манипул тора | |
RU2073601C1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU1117272A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1222571A1 (ru) | Аппарат дл управлени приводом пресса | |
US3620016A (en) | Machine control system | |
SU1180262A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1166987A1 (ru) | Схват | |
SU656948A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1153467A1 (ru) | Схват | |
SU825339A1 (ru) | Устройство для включе11ия пневматического узла механического hj^ecca | |
SU1650431A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
SU579134A1 (ru) | Устройство дл гашени отдачи в гидропневмоударниках | |
SU1057157A1 (ru) | Пневмогидравлический молот | |
SU1513254A1 (ru) | Гидроцилиндр | |
RU2048418C1 (ru) | Вакуумный захват |