SU1180262A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус в виде пневмоцилиндра. установленные на корпусе с возможностью поворота и шарнирно св занные с поршнем пневмоцилиндра рычаги, на концах которых выполнены зажимные губки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, в зажимных губках выполнены отверсти  и скосы, образующие призму, при этом захват манипул тора снабжен размещенным в отверсти х губок гибким кольцом и регулируемой т гой, св занной одним концом с гибким кольцом, а другим с порщнем пневмоцилиндра. 00 о 1С о ьо

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к промышленным роботам, предназначенным дл  выполнени  монтажносборочных и технологических операций.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей захвата манипул тора за счет обеспечени  посто нного усили  схвата дри изменении длины зажимных губок, что увеличивает зону обслуживани  И расшир ет круг технологического оборудовани , с которым может работать манипул тор .

На чертеже изображен захват манипул тора , продольный разрез.

Захват содержит корпус 1, выполненный в виде пневмоцилиндра. На корпусе 1 на ос х 2 установлены рычаги 3 с зажимными губками 4, установленными с возможностью регулировки их положени  на рычагах. Рычаги 3 св заны с поршнем пневмоцилиндра шарнирно посредством роликов. В зажимных губках 4 выполнены отверсти  5 и скосы.

образующие призму. В отверсти х 5 размещено гибкое кольцо б, соединенное с регулируемой т гой 7, котора  св зана с поршнем 8 пневмоцилиндра.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы поршень 8 пневмоцилиндра находитс  в крайнем правом положении , регулируемые рычаги 3 с зажимными губками 4 разведены. Захват подвод т к детали сверху и опускают таким образом, что деталь оказываетс  между зажимными губками 4 и гибким кольцом 6. При подаче команды на сжатие зажимных губок 4 сжатый воздух поступает в полость пневмоцилиндра и перемещает поршень влево. Вместе с поршнем 8 перемещаетс  регулируема  т га 7 с гибким кольцом 6 и сдвигаютс  рычаги 3, охватыва  деталь зажимными губками 4. Освобождение детали происходит в обратном пор дке.

Claims (1)

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус в виде пневмоцилиндра, установленные на корпусе с возможностью поворота и шарнирно связанные с поршнем пневмоцилиндра рычаги, на концах которых выполнены зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в зажимных губках выполнены отверстия и скосы, образующие призму, при этом захват манипулятора снабжен размещенным в отверстиях губок гибким кольцом и регулируемой тягой, связанной одним концом с гибким кольцом, а другим с поршнем пневмоцилиндра.

   J