SU555008A1 - Устройство дл ориентации захвата промышленного робота - Google Patents
Устройство дл ориентации захвата промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU555008A1 SU555008A1 SU2328394A SU2328394A SU555008A1 SU 555008 A1 SU555008 A1 SU 555008A1 SU 2328394 A SU2328394 A SU 2328394A SU 2328394 A SU2328394 A SU 2328394A SU 555008 A1 SU555008 A1 SU 555008A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- capture
- targeting capture
- central rod
- targeting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЗАХВАТА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано в промышленных работах различного назначени . Известно устройство дл ориентации захвата промышленного робота 1 , содержащее корпус руки, платформу с захватом, св занную с силовыми устройствами т гами Цель изобретени обеспечение возможности ориентации деталей при установке их на горизонтальную плоскость. Дл этого в предлагаемое устройство между корпусом руки и платформой введены шарнирно соединенные с ними и параллельно между собой центральный стержень и,по крайней мере , три вспомогательных стержн , причем центральный стержень шарнирно св зар с т гами силовых устройств, которые закреплены на корпусе руки, с возможностью пере мещени вдоль него при настройке, На чертеже изображено описываемое уст ройство. Оно состоит из корпуса 1 руки, соединенного с кольцом 2, в плоскости которого неподвижно закреплены силовые устройства 3, например силовые цилиндры (пневматическое или гидравлическое), штоки которых шарнирно соединены с т гами 4, Т ги 4 шарнирно св заны с втулкой 5, подвижно соединенной с центральным стержнем 6, Между корпусом 1 руки и платформой 7 захвата, кроме центрального стержн 6 введены параллельные ему три вспомогательных стержн 8. Центральный стерлсень 6 и вспомогательные стержни 8 вьшолнены шарнирно и соединены с платформой 7 захвата и корпусом руки. При подаче на силовые устройства 3 управл ющего сигнала происходит перемещение т г 4, при этом центральный стержень 6 поворачиваетс в шарнирном соединении относительно корпуса 1. Вспомагательные стержни 8 в процессе ориентации захвата образуют подвижную в шарнирах призму, в результате чего плоскость платформы 7 захвата всегда остаетс горизонтальной. Регулирование зоны ориентации достигаетс изменением соотношени плеч р и Р, центрального стержн 6, за счет перемещени кольца 2 с силовыми устройствами 3 вдоль корпуса 1, В случае, есили
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2328394A SU555008A1 (ru) | 1976-03-02 | 1976-03-02 | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2328394A SU555008A1 (ru) | 1976-03-02 | 1976-03-02 | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU555008A1 true SU555008A1 (ru) | 1977-04-25 |
Family
ID=20650212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2328394A SU555008A1 (ru) | 1976-03-02 | 1976-03-02 | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU555008A1 (ru) |
-
1976
- 1976-03-02 SU SU2328394A patent/SU555008A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1515726A (en) | Cable-operated power manipulators | |
| SE7506848L (sv) | Taktil sensor | |
| SE8205499D0 (sv) | Anordning vid robotmanipulator | |
| SE7904502L (sv) | Industrirobot med gripanordning | |
| SE8006330L (sv) | Industrirobot med gripanordning | |
| JPS5334268A (en) | Wrists for industrial robot | |
| SE7706980L (sv) | Industrirobot | |
| EP0024433A4 (en) | ARM WITH GRAVITATION SCALE FUNCTION. | |
| SE7812494L (sv) | Griphuvud, i synnerhet for industrirobotar | |
| SE8104846L (sv) | Industrirobot | |
| IT7968318A0 (it) | Dispositivo afferratore particolarmente per i robot industriali | |
| ES8401749A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control horizontal del punto de articulacion de carga de una grua articulada. | |
| SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| ES306038A1 (es) | Maquina para manipulacion de objetos a distancia. | |
| SU555008A1 (ru) | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота | |
| GB1429219A (en) | Gripping device | |
| SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| JPS5360063A (en) | Device for driving arm of industrial robot | |
| JPS55131408A (en) | Variable angle working unit | |
| SU1609648A1 (ru) | Схват регулируемый | |
| ES8101005A1 (es) | Dispositivo para transferir movimientos en un plano a movi- mientos en otro plano esencialmente de troquelado y prensado | |
| SU1484677A1 (ru) | Задающая рука копирующего манипулятора | |
| SU910410A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| FR2256804A1 (en) | Universal robot for machine feed - uses bar hinged to vert and horiz slides to give curved movement | |
| SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора |