SU1407894A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

(21)3944114/40-11

(22)19.08.85

(46) 07.07.88. Бкш. № 25 (72) Р.И.Янбулатов, В.Н.Колычков и С.И.Акохов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Козырей Ю.Г. Промыгаленные роботы . Справочник. - М.: Машиностроение, 1983, с. 160, рис. 416.

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  уменьшение энергозатрат. Силовой цилиндр 2 подводит двуплечие рычаги 3 к грузу- мешку. Сжимаетс  последний зажимными губками 6 при переходе т г 4 мертвого положени  и срабатывании конечного пневмопереключател  8 при контакте с планкой 11. 1 ип.

(Л

ИтпГ ретоние отм чсчтс  к П :и|ьрми(1- тр исиортмому оборулонаним, в иостн к ;« хпатиыи устройпнлм.

Цель нчобретени  - уменьшение

энергозатрат.

  чертеже изоРражено захватное устройство, рабочее положение, o6iuirii вид.

Захватное устройство содержит ра- му I, силовой цилиндр 2,  вл ющийс  пневматическим, рычажную систему, состо щую из днуплеч1гх рычагов 3 и т г 4.

На концах двуплечих рычагов 3 в углублени х 5 расположены зажимные губки 6, представл кнщ1е собой гибкие оболочки, заглушенные со стороны концов двуплечих рычагов 3, другие их части св заны магистрал ми 7 с конеч ным пневмопереключатепем 8, закрепленным на раме 1 и введенным в магистраль 9 пневмораспределител  10. На одной из т г 4 шарнирно закреплена планка 11 дл  взаимодействи  с ко нечным пневмопереключателем 8 при переходе мертвой точки т гами 4. Оси 12 креплени  т г 4 к концу штока 13 силового цилиндра расположе1ты со смещением относительно осей 14 крепле- ни  т г к двуплечим рычагам 3 в сторону от последних.

Устройство работает следующим образом .

В исходном нерабочем положении ос 12 смещены относительно осей 14 в сторону от двуплечих рычагов 3, ко торые разведены. На выходе конечного пневмопереключател  8 сигнал отсутствует , так как планка 11 не взаимо- действует с ним.

При команде Зажим права  полост силового цилиндра 2 и вход конечного пневмопереключател  зажатого положени  двуплечих рычагов 3 соедин ютс  с магистралью 9 пневмораспределител  10. При этом т ги 4 переход т мертвое положение, а зажимшпе губки 6, обжима  груз-мешок, сминаютс . В крайнем положении планка 11 нажимает на конечный пневмопереключатель 8 и ,зажимные губки 6 соедин ютс  с магистралью 7. Расправл  сь под давление

г

Q

5 0 5 О

Q

5

5

p :ijiyх.ч, з жимные ) уПки в плотмс (обжимают груз-меток. /1т1Я огр(1Рс жденип захн тного устройства подаетс  команда Разжим, питание конечного пневмопереключател  8 соедин етс  с атмосферой , а лева  полость сиповот О цилиндра 2-е магистралью 15 пневмораспределител , при этом вначале исчезает усилие зажима, а затем двуплечие рычаги 3 возвращают в исходное положенче.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее раму, двуплечие рычаги, закрепленные на ней посредством перпендикул рных плоскости их расположени  осей и выполненные с изогнутыми одними плечами , а другими св занные дополнительными перпендикул рными плоскости расположени  рычагов ос ми с т гами,свободные КОН1ДЫ которых шарнирно закреплены на конце штока силового цилиндра их перемещени , закрепленного н раме в плоскости расположени  рьша- гов, и св занные с первыми плечами двуплечих рычагов зажимные губки, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  энергозатрат, оси креплени  т г к кольцу штока расположены со смещением относительно осей креплени  т г к двуплечим рычагам в сторону от последних, в первых плечах которых с внутренней относительно продольной оси их симметрии стороны выполнены продольные углублени  дл  зажимных губок, представл ющих собой гибкие оболочки, заглушенные со стороны концов двуплечих рычагов, при зтом устройство снабжено введенным в магистраль пневмораспределител  силового цилиндра и св занным магистрал ми с противоположным заглушенным верхними част ми гибких оболочек конечным пневмопереключателем , закрепленным на раме со стороны одной из гибких оболочек, и планкой, шарнирно закрепленной на со- ответствую1чей т ге с возможностью взаимодействи  с конечным пневмопереключателем при переходе т г мертвой

   ТОЧКИ.