SU1016157A1 - Захват вакуумный - Google Patents

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с отверстием сообщенньал с пневмоканалсм, эластичную камеру, жестко св занную с корпусе, и заслонку-пневмоклапан , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  размера по высоте, на заслонке выпол .иены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перем цени  в отверстии корпуса и закреплена от выпадени  из этого отверсти  дополнительно введенным стопорным кольцст, установленным в отверстии корпуса. и О ел

Description

Изобр«1Тение относитс  к грузозахватным устройствам, в частности к пневматическим захватам, и может бы использовано в конструкци х манипул торов и промьшшенных роботов. Известные схваты характеризуютс  сложностью конструкции, определ емо необходимостью установки дополнител ного привода дл  приведени  в действие клапанного устройства. Так, известен вакуумный захват, который содержит корпус, жестко сое диненный с эластичной камерой, пнев провод, штуцер колпачок и заслонку пневмоклапан, размещенный в рабочей полости эластичной камеры между тор дом штуцера и колпачка с возможностью- открыти  и закрыти  пневмопровода в зависимости от измеиени  разности давлений в пневмопроводе и рабочей полости эластичной KaMepb{l Недостатками этого захвата  вл . ютс  сложность конструкции и большие размеры по высоте. Последнее ограничивает возможность его применени  дл  обслуживани  стесненного пространства технологической машины ,- например штампового пространств листоштамповочного пресса. Цель изобретени  - упрощение кон струкции и сокращение размеров по высоте. Указанна  цель достигаетс  тем, что в захвате, содержащем корпус с отверстием, сообщенным с пневмоканалсм , эластичную камеру, жестко св занную с корпусом, и заслонкупневмоклапан , на заслонке выполнены радиальные .канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перемещени  в отверстии корпуса и закреплена от выпадени  из этого отверсти  дополнительно введенным стопорйь кольцом, установленным S отверстии корпуса На фиг. 1 изображен вакуумный захват ,разрез, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.. Вакуумный захват содержит корпус 1 который жестко соединен с эластичной камерой 2. В корпусе 1 размещены пневмоканеш 3 и отверстие 4, выполненное со стороны рабочей лолости эластичной камесш 2 и заканчивающеес  rofmoiA 5i В отверстии 4 помещена заслонка 6 с возможностью взаимодействи  С торцом 5 и снабженна  одним или более радигшьными канавками 7. От выпадени  из отверсти  4 заслонка закреплена, например, с помощью стопорного кольца 8, установленного в отверстии 4. Предлагаемый захват работает еле дуп19(и образом. При перемещении Зс1хвата с помо1дью руки манипул тора (рука и манипул тор не показаны и включенном источнике вакуума, соединенном пневмопроводом (.источник вакуума и пневмопривод не показаны) с пневмоканаЛом 3 корпуса 1, заслонка 6 под действием создаваемого источником вакуума разр жени  в пневмоканале 3 корпуса 1, прижимаетс  к торцу 5 отверсти  4, тем самым отключает рабочую полость 5 ластичной камеры 2 от пневмоканала 3. В пневмоканале 3 и пневмопроводе обеспечиваетс  разр жение, создаваемое источником вакуума Засшонка 6 остаетс  прижатой к торцу 5 отверсти  4 за счет разности давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости эластичной камеры 2. В момент опускани  захвата на деталь с последующим при :им ж рабоча  полость эластичной камеры 2 деформируетс  из состо ни  I в состо ние И. Воздух из рабочей полости эластичной- камеры 2 выжимаетс  в атмосферу черЪз места контакта камеры 2 и детали. При подъеме схвата за счет упругих сил деформации объем рабочей полости эластичной Кс1меры увеличиваетс  и стремитс  к первоначальному значению. При увеличении объема рабочей полости камеры 2 в этой полости создаетс  разр жение, тем самым уменьшаетс  разность давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости камеры 2. Изменение разности давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости камеры 2 в сторону уменьше::уч снижает и силу прижати  заслонки б к торцу 5отверсти  4. При наступлении момента , когда сила прижати  заслонки 6к торцу 5 становитс  меньше собственного веса заслонки б, последн   отпадает от торца 5 и ложитс  на стопорное кольцо 8. В результате этого рабоча  полость эластичной камеры 2 через отверсти  канавок 7, пневмоканал 3 и пневмопровод соедин етс  q ИСТОЧНИКОМ вакуума. Транспортируема  деталь удерживаетс  на плоскости рабочей камеры 2 силой, создаваемой разностью давлений атмосферного и источника вакуума. Технико-экономический эффект предлагаемого захвата заключаетс  в упроении конструкции и сокращении таба- ритных размеров захвата по высоте за счет исключени  из конструкции захвата-аналога штуцера, проклгщки и колпачка.

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с отверстием, сообщенным с пневмоканалом, эластичную камеру, жестко связанную с корпусом, и заслонку-пневмоклапан , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения размера по высоте, на заслонке выполнены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перемещения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения из этого отверстия дополнительно введенным стопорным кольцом, установленным в отверстии корпуса.

   И—

   1-ГТ 'JL

   8 tfC/nOVffV/ry

   6 8 2. Фиг. / приведения в дейустройства. вакуумный захват, корпус, жестко сое