SU1117272A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный шток с рабочим и вспомогательным поршн ми , расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием полостей, одна из которых, расположенна  под вспомогательным поршнем , соединена с источником сжаТого воздуха, и манжету, образующую с поверхностью рабочего поршн  рабочую камеру, сообщенную посредством обратного клапана с атмосферой, отличающийс  тем, что, с целью повьппени  надежности в работе, он снабжен дополнительной манжетой, образующей с первой манжетой периферийную камеру, котора  посредством каналов , вьшолненных в корпусе, соединена с второй полостью.

Description

1 Изобретение относитс  к грузозах ватным устройствам и может быть использовано в конструкци х манипул т ров и промьшшенных роботов. Известен вакуумный захват, содер жагций корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный пггок с рабочим и вспомогательным порпш м расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием Полостей, одна из которых, расположенна  под вспомогательньпуг поршнем, Соединена с источником сжатого возДуха , и манжету, образующую с поверхностью рабочего поршн  рабочую камеру, сообщенную посредством обратного клапана с атмосферой l . Недостатки известного захвата в том, что герметизаци  рабочего объема камеры осуществл етс  путем Прижати  ее к транспортируемой детали , поэтому скорость натекани  во Духа в камеру зависит от надежности контакта камеры с деталью, т.е. от разности давлений между окружающей средой и внутри камеры. Цепью изобретени   вл етс  повышение надежности работы захвата. Поставленна  цель достигаетс  те что вакуумньм захват, содержащий корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный шток с ра чим и вспомогательным поршн ми,расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием полостей, одна из которых, расположенна  под вспомогательным поршнем, соединена с источником сжатого воздуха , и манжету, образующую с повер ностью рабочего поршн  рабочую каме ру, сообщенную посредством обратног клапана с атмосферой, снабжен допол нительной манжетой, образующей с первой манжетой перифе{)ийную камеру котора  посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с второ п(л остью. На чертеже изображен общий вид вакуумного захвата, разрез. Вакуумньй захват состоит из корпуса 1, в котором размещены поршень 2j шток 3, полости 4 и 5, составл ющие силовой пневмоцилиндр, и кам ры 6 разр жени  с поршнем 7, Внутри штока 3 размещен пневматический кла пан 8, прижатый пружиной 9 к кониче кому отверстию на торце поршн  7, Поршень 10, полость 11 и шток 3 об722 разуют пневмоцилиндр клапана 8. 111токова  полость 12 камеры разр жени  6 соединеша каналами 13 с дополнительной камерой 14 разр жени , образованной уплотнительными манжетами 15, корпусом 1 и тра}1спортируемой деталью , а полость 11 клапана 8 радиальными отверсти ми 16, каналом 17 и радиальными отверсти ми 18 сообщаетс  с полостью 4 силового пневмоци ,пиндра. Отверсти  19 и 20 соедин ют камеру 6 разр жени  с атмосферой . На подвод щих трубопроводах 21 и 22 установлены регул торы 23 и 24 давлени . Захват работает следзло1дим образом. Захват опускаетс  на транспортируемую деталь при верхнем положении поршн  2,После установки захвата на поверхность детали по трубопроводу 21 в полость 4 поступает сжатьй воздух и перемещает поршень 2 силового пневмоцилиндра вниз до упора поршн  7 с транспортируемой деталью. При перемещении поршн  7 в камере 6 разр жени  воздух сжимаетс  и перемещает клапан 8 вверх, сообща  камеру 6 посредством отверстий 19 и 20 с атмосферой, а в штоковой полости 12 и камере 14 в этот момент создаетс  разр жение. Поршень 7, перемеща сь до упора с .транспортируемой деталью, вьпесн ет весь воздух из камеры 6, и клапан 8 под действием пружины 9 закрываетс . Полость 4 силового пневмоцилиндра соедин етс  через трубопровод 21 с атмосферой, а сжатый воздух по трубопроводу 22 поступает в полость 5 и перемещает поршень силового пневмоцилиндра вверх, создава  в камере 6 разр жение. Давление атмосферного воздуха прижимает транспортируе .мую деталь к уплотнительным манжетам 15 захвата. Регул тор 24 давлени  настраиваетс  таким образом, что приложенна  к поршню 2 подъемна  сила, создаваема  давлением сжатого воздуха в полости 5, перемещает поршень 7, создава  в камере 6 разр жение, достаточное дл  удержани  детали. При этом поршень силового пневмоцилиндра занимает какое-то промежуточное положение между крайними возможными, По мере натекани  воздуха в камеру 6 разр жение в ней становитс  меньше, но так как в полости 5 давление посто нно , то поршень начнет перемещать

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный шток с рабочим и вспомогательным порш- нями, расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием полостей, одна из которых, расположенная под вспомогательным поршнем, соединена с источником сжатого воздуха, и манжету, образующую с поверхностью рабочего поршня рабочую камеру, сообщенную посредством обратного клапана с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен дополнительной манжетой, образующей с первой манжетой периферийную камеру, которая посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с второй полостью.