SU1038277A1 - Ручной вакуумный захват - Google Patents

Ручной вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1038277A1
SU1038277A1 SU823423728A SU3423728A SU1038277A1 SU 1038277 A1 SU1038277 A1 SU 1038277A1 SU 823423728 A SU823423728 A SU 823423728A SU 3423728 A SU3423728 A SU 3423728A SU 1038277 A1 SU1038277 A1 SU 1038277A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cavity
elastic element
housing
sealing ring
chamber
Prior art date
Application number
SU823423728A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Петрович Лапкин
Original Assignee
Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Северо-Западный Заочный Политехнический Институт filed Critical Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority to SU823423728A priority Critical patent/SU1038277A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1038277A1 publication Critical patent/SU1038277A1/ru

Links

Landscapes

  • Check Valves (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

РУЧНОЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с руко тью, каме .ру разрежени  с уплотнительным кольцом и обратный клапан, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью пови ени  надежности в работе при захвате грузов е неровными поверхност ми, он имеет гибкий упругий элемент, установленный между корпусом и уплотнительным кольцом с образованием полости , и кольцевую подпружиненную обойму, расположенную внутри полости упругого элемента, причем полость соединена с камерой разрежений посредством пазов в корпусе.

Description

Изобретение относитс  к захватшЗ устройствам дл  пере.;оски грузов вр ную. Известен вакуумный захват, предназначенный дл  переноски грузов вручную, содержащий камеры азрежени  с установленными в них гибкими диафрагмами, перемещаемыми от приво да, выполненного в виде нескольких пар шарнирно соединенных между собой рычагов, и руко ть, соединенную с корпусомкамеры, и рычагами З Недостатком данного захвата  вл етс  сложность и ненадежность кон струкции из-за большого количества составных элементов. Известен также вакуум-присосный инструмент, содержащий руко ть, сое диненую с эластично вакуумным захватом и обратный клапан 2J . Недостатком известного захвата  вл етс  ненадежность работы при захвате грузов, имеющих криволинейную или шероховатую поверхность. I Цель,, изобретени  - повышение надежности в работе при захвате грузов с неровными поверхност ми. Указанна  щель достигаетс  тем, что ручной вакуумный захват, содерж щий корпус с руко тью, камеру разрежени  с уплотнительным кольцом и обратный клапан, имеет гибкий упру ,гий элемент, установленный Между ко пусом и уплотнительным кольцом с образованием полости, и кольцевую п пружиненную обойму, расположенную внутри полости упругого элемента, причем полость соединена с камерой разрежени  посредством пазов в корпусе . На чертеже изображен ручной вакуумный захват. Захват содержит корпус 1, руко ть 2, камеру 3 разрежени , к кррпу су которой прикреплен с помощью кольца 4 гибкий упругий элемент 5, уплотнительное кольцо 6 и обратный клапан 7. Внутри полости 8, образованной гибким упругим элементом 5 и корпусом 1, установлена кольцева  подпружиненна  обойма 9 со штыр ми дл  пружин 10, упирающихс  одним концом в обойму 9, а другим концом в корпус 1. Полост 8 соединена с камерой3 разрежени  каналами 11. Обратный клапан 7 захвата имеет подпружиненный рычаг 12, предназначенный дл  девакуумезации камеры 3 захвата. Захват работает следующим образом При захвате груза нажимают на корпус 1, при этом полый упругий элемент 5 деформируетс  и воздух из полости 8 через пазы 11 и из камеры 3 разрежени  вытесн етс  через обратный клапан 7 в атмосфе у. При подъеме груза деформированный упругий элемент 5 благодар  силам упругости и действию пружин 10 создает в камере 3 и полости 5 рабочее разр жение, за счет которого удерживаетс  груз. Таким образом, низкий упругий элемент 5 не.только создает разрежение в полост х, но и компенсирует неровности захватываемой поверхности, что позвол ет повысить надежность захвата груза. .Гибка  обойма 9 с пружинами 10 позвол ет компенсировать неровности захватываемой поверхности груза и одновременно придает поперечную устойчивость уплотнению, так как кольцо б, уплотн ющее микронеровности поверхности груза, работает практически только на сжатие.

Claims (1)

  1. РУЧНОЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с рукоятью, камеру разрежения с уплотнительным кольцом и обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе при захвате грузов е неровными поверхностями, он имеет гибкий упругий элемент, установленный между корпусом и уплотнительным кольцом с образованием полости, и кольцевую подпружиненную обойму, расположенную внутри полости упругого элемента, причем полость соединена с камерой разрежения посредством пазов в корпусе.
    I
SU823423728A 1982-04-07 1982-04-07 Ручной вакуумный захват SU1038277A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423728A SU1038277A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Ручной вакуумный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423728A SU1038277A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Ручной вакуумный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1038277A1 true SU1038277A1 (ru) 1983-08-30

Family

ID=21006814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423728A SU1038277A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Ручной вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1038277A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 287269, кл. В 66 С 1/02, 1969, 2. Авторское свидетельство СССр 842170, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип ). ; *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4671553A (en) Gripper device
CN114311013A (zh) 一种机器人的柔性夹爪
SU1038277A1 (ru) Ручной вакуумный захват
JPH08257965A (ja) 吸着ハンド
JP2003142572A (ja) ウエハ搬送用ハンド
JPH03294195A (ja) フインガ交換方法及びハンド装置
CN218364837U (zh) 具有防滑组件的工业机器人夹爪
JPS6218317B2 (ru)
SU1020346A1 (ru) Вакуумный захват
WO2022219951A1 (ja) 把持装置及び産業用ロボット
SU1117272A1 (ru) Вакуумный захват
SU1261881A1 (ru) Вакуум-присос
WO2020053820A1 (en) Device and method for gripping objects
JPH0314311Y2 (ru)
SU738980A1 (ru) Вакуумный захват
SU1178588A1 (ru) Схват манипул тора
SU1442400A1 (ru) Вакуумный захват
SU1585149A1 (ru) Схват манипул тора
SU1102763A2 (ru) Вакуумный захват
JPH11170189A (ja) 電子部品の吸着・脱着装置
RU2091208C1 (ru) Вакуумный захват
CN212296784U (zh) 一种具有先开先闭密封结构的活塞泵
SU1324981A1 (ru) Вакуумное грузозахватное устройство
SU1521586A1 (ru) Вакуумный захват
JP2607280Y2 (ja) チャック装置