SU738980A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

- . 1 Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах дл  захвата, транспортировани  и последующей укладки деталей, имек цих плоские поверхности, а также как схват к руке т ромышленного робота в роботизирован:ных комплексах листовой штамповки. Известен вакуумный захват, содержащий соединенный с источником сжатого воздуха пневмоцилиндр, разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, :и шток, на конце которого закреплен элас тичный присос И Этот захват имеет отверстие в верхней части штока, соедин ющее нижнюю ка камеру пневмоцилиндр а с присосами. Захват работает от одного источника .сжатог воздуха, осуществл   одновременно aaxBaтывание и подъем детали. Однако этот вакуумный захват нельз  использовать дл  последующей укладки деталей на другую позицию дл  дальнейшей обработки в автоматических роботизи рованных комплексах. Кроме того, недостатками такого захвата  влщотс  Т1овышенный уровень шума, вызываемый сжатым воздухом при создании вакуума в присосах, и большой расход боздуха, так как он используетс  и дл  подъема штока и дл  создани  вакуума. . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей захвата. Цель достигаетс  тем, что пфшень Н выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный ттружинный поршень при этом подпоршнева  часть полости соединена с присосом, а ее надпоршнева  часть -с верхней камерой пневмоцилиндра . На чертеже изображен предлагаемый ;ва1куумный захват, разрез 3 . Устройство содержит пневмоцилиндр 1, разделенный поршнем 2 на верхнюгю и нижнюю камеры, и шток 3, на конце которого закреплен эластичный присос 4. В штоке 3 выполнена полость, в ко

Claims (1)

1. Ф о р м у л а изобретен и я Вакуумный захват, содержащий соединенный с Источником сжатого воздуха пневмоцилиндр, разделенный поршнем на верхнюю й нижнюю камеры, и шток, на конце которого закреплён эластичный присос, о т л и ч а ющийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, поршень выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный подпружиненный поршень, при этом подпоршневая часть полости соединена с присосом, а ее надпоршневая часть - с верхней камерой пневмоцилиндра.