SU1281497A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъегино-транспортной техники, в частности к вакуумным захватам. Целью изобретени  1В.л етс  riOBbiLuefuie надежности в работе и )-добства эксплуатации. Вакуумный зах- зат содержит кронштейн 1, траверсу, представл ющую собой выгнутую вниз пластинчатую пружину 2. На конпах пружины посредством обойм 12 закреплены присосные камеры 3. Кронштейн и пружину соедин ет упор 6. Захват О |ускают на стопу изделий. Упор контактирует с верхним изделием. Пружина распр мл етс , присосные камеры захватывают верхнее изделие, деформируют и отдел ют от стопы. Отделение издели  от захвата осушеетвл етс  открытием доетупа атмосферного воздуха в присосные камеры. 3 пл/

Description

(Л

17

J

Ю

00

СО

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации перегрузки листов.

Цель изобретени  - повышение надеж- , ности в работе и удобства эксплуатации захвата.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват , вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит кронштейн 1, закрепленный на транспортном агрегате, например на руке промышленного робота, траверсу 2 и присосные камеры 3.

вокруг шарниров 18 от середины захвата. Пружины 15 удерживают присосные ка.ме- ры 3 в крайнем положении. Диафрагмы 11 распредел ютс  по поверхности захватываемой пластины.

После этого привод подъема и опускани  захвата (наход ш,ийс  на работе) переключаетс  на подъем. Упор 8 под действием упругих сил траверсы 2 остаетс  на стопе пластин, а корпуса 9 с диафрагмами 11, св - занные с траверсой 2, поднимаютс , перемеша сь по пазам 13 и сжима  пружины 15, усилие которых во много раз меньше усилий удержани  пластин присосками. Под диафрагмами 11 создаетс  вакуум, они присасыВ средней части кронштейн 1 имеет бо- jj ваютс  к поверхности захватываемой пласти- бышку 4 с направл юш,ей втулкой 5, в ко-ны, поднима  ее.

торую вставлен шток 6, соединенный с тра-Присосные камеры 3 открывают кра 

версой 2 винтом 7 с упором 8. Траверса 2 выполнена в виде предварительно деформированной пластинчатой пружины, изогнутой в

20

соответствии с уравнением упругой линии и установленной так, что вогнута  сторона обращена к кронштейну 1.

Присосна  камера 3 имеет корпус 9 и закрепленную на нем седлом 10 диафрагму 11.

На концах траверсы 2 закреплены обой- 25 мы 12, в которых выполнены продольные пазы 13, закрытые с концов упорами 14. В пазах 13 расположены корпуса 9 присосных камер 3. Между каждым корпусом 9 вдоль паза 13 установлена пружина 15,

верхней пластины от нижележащей и изгибают ее относительно упора 8. При этом вследствие того, что изгибы поднимаемой пластины и пластинчатой пружины траверсы соответствуют одному и тому же уравнению гибкой линии, и так как а-б, присоски всегда перпендикул рны поверхност м поднимаемой пластины.

Сдеформированна  пластина отдел етс  от стопы, поднимаетс  вместе с захватом и подаетс  транспортным агрегатом на технологическое оборудование. Отделение пластины от захвата в рабочей зоне технологического оборудовани  осуществл етс 

отжимающа  присосные камеры 3 от цент- 30 открытием доступа атмосферного воздуха в

ра захвата.

Рассто ние а между поверхностью траверсы 2 и дном присоски (плоскостью 16 седла lOj равно рассто нию 6 между той же поверхностью траверсы и точкой опоры упора 8.

Кронштейн 1 соединен с траверсой 2 т гами 17 и шарнирами 18 и 19.

Вакуумные камеры могут быть соединены трубками (не показаны) либо с источником вакуума в случае использовани  камер о шарнирно соединенные одни.ми концами с

с принудительным отсосом воздуха, либо с клапаном открыти  доступа воздуха в камеры дл  разгрузки захвата от заготовки после подачи ее на технологическое оборудование .

кронштейном, и присосные камеры, смонтированные на концах траверсы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и удобства эксплуатации, траверса выполнена в виде выгнутой вниз в средкронштейном , и присосные камеры, смонтированные на концах траверсы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и удобства эксплуатации, траверса выполнена в виде выгнутой вниз в средУстройство работает следующим обра- 45 ней части пластинчатой пружины, а захват

снабжен закрепленными на концах пружины обоймами, в которых подвижно установлены присосные камеры, подпружиненные относительно них в направлении от упора, при этом вторые концы т г шарнирно соединены с обоймами, причем упор расположен от нижней поверхности траверсы на рассто нии , равном рассто нию от основани  присоса до упом нутой поверхности траверсы.

зом.

Используют камеры с принудительным вакуумированием. Захват опускаетс  рукой манипул тора (не показана) на стопу заготовок (пластин). При этом вначале со стопой контактирует упор 8. При дальнейшем опускании захвата траверса 2 распр мл етс , и шток 6 перемещаетс  по направл ющей втулке 5. Т ги 17 разворачиваютс 

50

вокруг шарниров 18 от середины захвата. Пружины 15 удерживают присосные ка.ме- ры 3 в крайнем положении. Диафрагмы 11 распредел ютс  по поверхности захватываемой пластины.

После этого привод подъема и опускани  захвата (наход ш,ийс  на работе) переключаетс  на подъем. Упор 8 под действием упругих сил траверсы 2 остаетс  на стопе пластин, а корпуса 9 с диафрагмами 11, св - занные с траверсой 2, поднимаютс , перемеша сь по пазам 13 и сжима  пружины 15, усилие которых во много раз меньше усилий удержани  пластин присосками. Под диафрагмами 11 создаетс  вакуум, они присасыверхней пластины от нижележащей и изгибают ее относительно упора 8. При этом вследствие того, что изгибы поднимаемой пластины и пластинчатой пружины траверсы соответствуют одному и тому же уравнению гибкой линии, и так как а-б, присоски всегда перпендикул рны поверхност м поднимаемой пластины.

Сдеформированна  пластина отдел етс  от стопы, поднимаетс  вместе с захватом и подаетс  транспортным агрегатом на технологическое оборудование. Отделение пластины от захвата в рабочей зоне технологического оборудовани  осуществл етс 

камеры 3. После освобождени  захвата от пластины пружины 15 возвращают присосные камеры 3 в исходное положение.

Claims (1)

1. 35Формула изобретени 

   Вакуумный захват, содержащий установленную подвижно относительно кронштейна траверсу с упором в средней части, т ги.

   кронштейном, и присосные камеры, смонтированные на концах траверсы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и удобства эксплуатации, траверса выполнена в виде выгнутой вниз в сред ней части пластинчатой пружины, а захват

   /77

   К-А

   Х

   фиг. г

   фаг.З