SU1102763A2 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

1. ВАКУУМНЫЙ - ЗАХВАТ по авт.св. К1054269, отличающийс  тем, что, с целью расширени  ти1г1оразмеров захватываемых изделий, упругие элементы расположены концентрическими р дами, внутри каждого элемента установлен шток, подвижньй в вертикальном направлении , a на корпусе закреплен фиксатор положени  верхнего конца штока. 2. Захват поп.1, отличающийс  тем, что фиксатор положени  конца штока представл ет собой соленоид.

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и предназначено дл  захвата, подъема и транспортировани  штучных грузов с плоской поверхностью .

По основному авт.св.№1054269 известен вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, раздел ющую полость корпуса на камеры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума, а в другой, сообщенной посредством патрубка и запорного вентил  с помощью штуцера, установлены упругие в вертикальном направлении элементы. Захват позвол ет осуществл ть подъем и транспортирование изделий, размер которых больше корпуса захвата, а также малогабаритных изделий размером меньше основного KopnycaftJ

Однако конструкци  известного захвата ограничивает его функциональвые возможности, так как рабоча  вакуумна  камера захвата может быть практически только двух размеров. При этом обеспечиваетс  транспортирование малогабаритных или крупногабаритньк грузов и не обеспечиваетс  транспортировка грузов, имеющих промежуточные размеры.

Цель изобретени  - расширение типоразмеров захватываемьк изделий.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в вак 5пмном захвате упругие элементы расположены концентрическими р дами, внутри каждого элемента установлен шток, подвижный в вертикальном направлении, а на корпусе закреплен фиксатор положени  верхнего конца штока.

Кроме того,фиксатор положени , конда штока представл ет собой соленоид

На фиг.1 изображен захват положение дл  транспортировани  грузов, габариты которых значительно меньше габаритов захвата J на фиг.2 - то же, положение дл  транспортировани  грузов средних габаритов; на фиг.З - то же, положение дл  транспортирован грузов, габариты которых значительно превьш ают размеры захвата.

Вакуумньй захват состоит из корпуса 1 , центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, котора  раздел ет корпус на камеры рабочую А и вспомогательную Б.. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена (с помощью кле  или механическим способом) внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А с помощью упругих в вертикальном направлении элементов (пружин) 6, так, что она выступает за плоскость опорной поверхности 7 корпуса и контактирует с транспортируемым грузом 8. На корпусе 1 снизу закреплено (с помощью кле  или механическим способом) эластичное уплотнительное кольцо 9, контактирующее опорной поверхностью 7, с транспортируемы грузом, выполненное из губчатой резин закрытой с боковой стороны воздухонепроницаемой пленкой.

На корпусе 1 (в полости В),. размещен механизм 10 регулировани  длины упругих элемейтов (например, электромагнитный ) Полости Б и В сообщаютс  каналами 11, чере которые проход т штоки 12 механизма регулировани 

длины упругих элементов.

Захват работает следующим образом.

Лл  транспортировани  малогабаритных грузов (фиг.1) электромагниты механизма регулировани  длины упругих элементов, расположенных в центральной части захвата, отключены, сами упругие элементы наход тс  в разжатом состо нии. Электромагниты упругих элементов , расположенньк в периферийной части захвата, включены, упругие элементы поджаты. Полость Б через запорный орган 5 соедин ют с источником вакуума , дл  чего запорный орган 5 открывают , а центральный штуцер со стороны камеры А перекрывают. Шту-. цер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрываетс опри заданной разности давлений под клапаном и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений перемещаетс  внутрь корпуса 1 и занимает положение, изображенное на фиг.1. Запорный орган 5 закрывают, сохран   наход щийс  в камере Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение. Захват накладывают на транспортируемый груз 8, диафрагма 3 прижимаетс  к поверхности груза, пружинами 6 камеру А соедин ют с источником вакуума. Захват присасываетс  к грузу 8. Разгерметизаци  захвата (отпуск груза -осуществл етс  соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах- работы с малогабаритными грузами запорный орган 5 остаетс  закрытьм. Дл  транспортировани  груз.ов сре них размеров (фиг.2) электромагниты механизма регулировани  длины упругих элементов, расположенных в пери ферийной части захвата, отключены, упругие элементы разжаты. Электромагниты упругих элементов, распо оженных в центральной части, включен упругие элементы поджаты. Полость Б через запорный орган 5 соедин ют с точником вакуума, запорный орган 5 крывают, сохран   наход щийс  в камере Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение (фиг.2). Захват наклады ваетс  на транспортируемый груз 13, диафрагма 3 прижимаетс  к поверхности груза пружинами 6. Камеру А соедин ют с источником вакуума Зах ват присасываетс  к ГРУЗУ П t J у1-. Разгерметизаци  захвата осуществл етс  соединением камеры А с атмосферой . При последующих циклах работы с грузами средних размеров запорный орган 5 остаетс  закрытым. Дл  транспортировани  крупногабар .кь« .р,зо, (Ф„;.з) злек;; ;;;;;: ™ механизма оегупмпоп нио ,тг,„г,, „„«„ механизма регулировани  длины всех упругих элементов включены, все упругие элементы поджаты. Полость Б через запорный орган 5 соедин ют с источником вакуума, запорный орган 5 закрывают, сохран   наход щийс  в камере Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение. Захват накладываетс  на транспортируемый груз 14. 763 ОНорна  поверхность 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза 14, зластичное уплотнительное кольцо 9 герметизирует стык между корпусом 1 и грузом 14. Камера А сообщаетс  .с источником вакуума,вследствие чего устройство присасываетс  к грузу 14. Разгерметизаци  захвата (отпуск груза) производитс  соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с крупногабаритными грузами запорный орган 5 остаетс  закрытым. При соединении камеры А с источни ,ком вакуума (в камере Б уже имеетс  i Б уже имеетс  ) перемещение диафрагмы 3 в стоL° .. ° действием не эначительно ,. так как это перемещение влечет за собой увеличение объема камеры Б, и, следовательно, должно сопровождатьс  понижением давлени  в этой полости. Дл  подъема и транспортировани  груза , габарит которых меньше размеров основного корпуса захвата, конструк« «««ого корпуса захвата, конструкЦи  позвол ет, при необходимости, Т«ГТТ1ЛТТЛИТ Г. лл. тем включени  соответствующих электромагнитов формировать с помощью упругих элементов уплотн ющую кромку в зависимости от контура в плане транспортируемых грузов, например, в виде окружности, треугольника, многоугольника и т.д. Применение вакуумных грузозахватных устройств предлагаемой конструкции уменьшить коли дз l UJirl - чество грузоподъемных устройств, нахо щихс  в эксплуатации, так как предагаемое устройство позволит произодить подъем и транспортирование груов различных габаритов и массы, а таке значительно сократить врем  на пееналадку устройства дл  работы с груами другогс габарита и, следовательно, овысить производительность труда.

Claims (2)

1. ВАКУУМНЫЙ - ЗАХВАТ по авт.св. №1054269, отличаю щийся тем, что, с целью расширения типоразмеров захватываемых изделий, упругие элементы расположены концентрическими рядами, внутри каждого элемента установлен шток, подвижный в вертикальном направлении, а на корпусе закреплен фиксатор положения верхнего конца штока.

2. Захват по п.1, отличающийся тем, что фиксатор положения конца штока представляет собой соленоид.

фие.1

1 1102763 *